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摘要本文說明了異步串行通信(RS-232)的工作方式,探討了查詢和中斷兩種軟件接口利弊,并給出兩種方式的C語言源程序。
的I/O通道之一,以最簡單方式組成的串行雙工線路只需兩條信號線和一條公共地線,因此串行通信既有線路簡單的優點同時也有它的缺點,即通信速率無法同并行通信相比,實際上EIARS-232C在標準條件下的最大通信速率僅為20Kb/S。
盡管如此,大多數外設都提供了串行口接口,尤其在工業現場RS-232C的應用更為常見。IBMPC及兼容機系列都有RS-232的適配器,操作系統也提供了編程接口,系統接口分為DOS功能調用和BIOS功能調用兩種:DOSINT21H的03h和04h號功能調用為異步串行通信的接收和發送功能;而BIOSINT14H有4組功能調用為串行通信服務,但DOS和BIOS功能調用都需握手信號,需數根信號線連接或彼此間互相短接,最為不便的是兩者均為查詢方式,不提供中斷功能,難以實現高效率的通信程序,為此本文采用直接訪問串行口硬件端口地址的方式,用C語言編寫了串行通信查詢和中斷兩種方式的接口程序。
1.串行口工作原理
微機串行通信采用EIARS-232C標準,為單向不平衡傳輸方式,信號電平標準±12V,負邏輯,即邏輯1(MARKING)表示為信號電平-12V,邏輯0(SPACING)表示為信號電平+12V,最大傳送距離15米,最大傳送速率19.6K波特,其傳送序列如圖1,平時線路保持為1,傳送數據開始時,先送起始位(0),然后傳8(或7,6,5)個數據位(0,1),接著可傳1位奇偶校驗位,最后為1~2個停止位(1),由此可見,傳送一個ASCII字符(7位),加上同步信號最少需9位數據位。
@@T8S12300.GIF;圖1@@
串行通信的工作相當復雜,一般采用專用芯片來協調處理串行數據的發送接收,稱為通用異步發送/接收器(UART),以節省CPU的時間,提高程序運行效率,IBMPC系列采用8250UART來處理串行通信。
在BIOS數據區中的頭8個字節為4個UART的端口首地址,但DOS只支持2個串行口:COM1(基地址0040:0000H)和COM2(基地址0040:0002H)。8250UART共有10個可編程的單字節寄存器,占用7個端口地址,復用地址通過讀/寫操作和線路控制寄存器的第7位來區分。這10個寄存器的具體功能如下:
COM1(COM2)寄存器
端口地址功能DLAB狀態
3F8H(2F8H)發送寄存器(寫)0
3F8H(2F8H)接收寄存器(讀)0
3F8H(2F8H)波特率因子低字節1
3F9H(2F9H)波特率因子高字節1
3F9H(2F9H)中斷允許寄存器0
3FAH(2FAH)中斷標志寄存器
3FBH(2FBH)線路控制寄存器
3FCH(2FCH)MODEM控制寄存器
3FDH(2FDH)線路狀態寄存器
3FEH(2FEH)MODEM狀態寄存器
注:DLAB為線路控制寄存器第七位在編寫串行通信程序時,若采用低級方式,只需訪問UART的這10個寄存器即可,相對于直接控制通信的各個參量是方便可靠多了。其中MODEM控制/狀態寄存器用于調制解調器的通信控制,一般情況下不太常用;中斷狀態/標志寄存器用于中斷方式時的通信控制,需配合硬件中斷控制器8259的編程;波特率因子高/低字節寄存器用于初始化串行口時通信速率的設定;線路控制/狀態寄存器用于設置通信參數,反映當前狀態;發送/接收寄存器通過讀寫操作來區分,不言而喻用于數據的發送和接收。
UART可向CPU發出一個硬件中斷申請,此中斷信號接到中斷控制器8259,其中COM1接IRQ4(中斷OCH),COM2接IRQ3(中斷OBH)。用軟件訪問8259的中斷允許寄存器(地址21H)來設置或屏蔽串行口的中斷,需特別指出的是,設置中斷方式串行通信時,MODEM控制寄存器的第三位必須置1,此時CPU才能響應UART中斷允許寄存器許可的任何通信中斷。
2.編程原理
程序1為查詢通信方式接口程序,為一典型的數據采集例程。其中bioscom()函數初始化COM1(此函數實際調用BIOSINT14H中斷0號功能)。這樣在程序中就避免了具體設置波特率因子等繁瑣工作,只需直接訪問發送/接收寄存器(3F8H)和線路狀態寄存器(3FDH)來控制UART的工作。線路狀態寄存器的標志內容如下:
第0位1=收到一字節數據
第1位1=所收數據溢出
第2位1=奇偶校驗錯
第3位1=接收數據結構出錯
第4位1=斷路檢測
第5位1=發送保存寄存器空
第6位1=發送移位寄存器空
第7位1=超時
當第0位為1時,標志UART已收到一完整字節,此時應及時將之讀出,以免后續字符重疊,發生溢出錯誤,UART有發送保持寄存器和發送移位寄存器。發送數據時,程序將數據送入保持寄存器(當此寄存器為空時),UART自動等移位寄存器為空時將之寫入,然后把數據轉換成串行形式發送出去。
本程序先發送命令,然后循環檢測,等待接收數據,當超過一定時間后視為數據串接收完畢。若接收到數據后返回0,否則返回1。
若以傳送一個ASCII字符為例,用波特率9600b/s,7個數據位,一個起始位,一個停止位來初始化UART,則計算機1秒可發送/接收的最大數據量僅為9600/9=1074字節,同計算機所具有的高速度是無法相比的,CPU的絕大部分時間耗費在循環檢測標志位上。在一個有大量數據串行輸入/輸出的應用程序中,這種消耗是無法容忍的,也不是一種高效率通信方式,而且可以看到,在接收一個長度未知的數據串時,有可能發生遺漏。
程序2是一組中斷方式通信接口程序。微機有兩條用于串行通信的硬件中斷通道IRQ3(COM2)和IRQ4(COM1),對應中斷向量為OBH和OCH,可通過設置中斷屏蔽寄存器(地址21H)來開放中斷。置1時屏蔽該中斷,否則開放中斷。硬件中斷例程必須在程序末尾往中斷命令寄存器(地址20H)寫入20H,即
MOVAL,20H
OUT20H,AL用以將當前中斷服務寄存器清零,避免中斷重復響應。
每路UART有4組中斷,程序可通過中斷允許寄存器(3F9H)來設置開放那路中斷。這4組中斷的位標志如下:
第0位1=接收到數據
第1位1=發送保持寄存器為空
第2位1=接收數據出錯
第3位1=MODEM狀態寄存器改變
第4~7位為0
在中斷例程中檢查UART的中斷標志寄存器(3FAH),確定是哪一組事件申請中斷。該寄存器第0位為0時表示有中斷申請,響應該中斷并采取相應措施后,UART自動復位中斷標志;第2,1位標志中斷類型,其位組合格式如下:代碼中斷類型復位措施11接收出錯讀線路狀態寄存器10接收到數據讀接收寄存器01發送寄存器空輸出字符至發送寄存器00MODEM狀態改變讀MODEM狀態寄存器這4組中斷的優先級為0號最低,3號最高。
在本組程序中,函數setinterrupt()和clearinterrupt()設置和恢復串行通信中斷向量;cominit()初始化指定串行口并開放相應中斷;sendcomdata()和getcomeomdata()用于發送和接收數據串;com1()和com2()為中斷例程,二者均調用fax2()函數,fax2()函數為實際處理數據接收和發送的例程。明確了串行口的工作原理,就不難理解其具體程序。
3.結論
上述程序采用C語言編寫,在BORLANDC++2.0集成環境中調試通過,為簡單起見,只考慮了使用發送/接收兩條信號線的情況,并未考慮使用握手信號線。
在實際應用中這兩組程序尚有一些可修改之處。比如,中斷接收程序中的緩沖區可改為循環表,以防數據溢出,盡可能保留最新數據。由于筆者水平所限,文中不足疏漏之處尚希行家指正。
程序1:
staticintreceive_delay=10000;
intmay(unsignedpar,char*comm,char*ss)
{intcs=0,j=0;
char*p;
bioscom(0,par,0);//com1
loop:p=comm;
inportb(0x3f8);//reset
do{while((inportb(0x3f8+5)&0x20)==0);outportb(0x3f8,*p++);
}while(*p);//sendcommand
os=0;j=0;
do{if((inportb(0x3fd)&0x01)==0)
if(os〉receive_delay)break;
else{cs++;
continue;}ss[j++]=inportb(0x3f8);cs=0;
}while(l);
ss[j]=''''\0'''';
if(j)return0;
elsereturn1;
程序2:
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<bios.h>
#inolude<dos.h>
#definemaxsize4096
#defineSEND2
#defineRECEIVE1
#defineCOM10
#defineCOM21
staticunsignedcharHardinterrupt=0;
structComInterrupt
{intportadd;
intintbit;
charbuf[maxsize],*comm;
intbufh,recount,sendcount;
}com[2]={{0x3f8,0x0c,"","",0,0,0},
{0x2f8,0x0b,"","",0,0,0}};
voidstaticinterrupt(*old_com[2])(void);
voldinterruptcoml(vold);
voidinterruptcom2(void);
voidfax2(intcomnum);
voidsetinterrupt(intcomnum);
voidclearinterrupt(intcomnum);
voidcominit(intcomnum,intpara,intinterruptmark);
voidsendcomdata(intcomnum,char*command);
intgetcomdata(intcomnum,char*buf);
voidinterruptcom1(void)
{fax2(0);}
voidinterruptcom2(void)
{fax2(1);}
//setcominterrupt,comnum0=com1,1=com2
voidsetinterrupt(intcomnum)
{
old_com[comnum]=getvect(com[comnum].intbit);
if(!oomnum)
setvect(com[comnum].intbit,coml);//com1
else
setvect(com[comnum].intbit,com2);//com2
//sethardint
Hardinterrupt=inportb(0x21);
if(comnum)
outportb(0x21,Hardinterrupt&0xf7);//com2,0
else
outportb(0x21,Hardinterrupt&0xef);//com10,
}
voidclearinterrupt(intcomnum)
{
if(comnum)
outportb(0x21,Hardinterrupt|0x08);//COM2
else
outportb(0x21,Hardinterrupt|0x10);//COM1
setvect(com[comnum].intbit,old_com[comnum]);
for(i=0;i<maxsize;i++)com[comnum].buf[i]=''''\0'''';
com[comnum].sendcount=com[comnum].recount=com[comnum].bufh=0;
outportb(com[comnum].portadd+1,0);
outportb(com[comnum].portadd+4,0x0);
}
voidfax2(inti)//i=o,com1;i=1,com2
{unsignedcharmark;
mark=inport(com[i].portadd+2);
do
{
if(mark&0x4)//receivedata
{if(com[i].bufh==maxsize)
com[i].bufh=0;com[i].buf[com[i].bufh++]=inportb(com[i].portadd);com[
i].recount++;}
elseif(mark&0x2)//sendcommand
{if(*com[i].comm)
outportb(com[i].p
ortadd,*com[i].comm++);
com[i],sendcount++;}
else
outportb(com[i].portadd+1,1);
}
}while((mark=inport([1].portadd+2))!=1);
outportb(ox20,0x20);//hardintreturn
}
//interruptmark1=reoeive,2=send,3=rec&send
voidcomint(intcom,charpara,intinterruptmark)
{
bioscom(0,par,com);
//opencominterrupt
outportbv(com[comnum].portadd+4,0x8;
outportb(com[comnum].portadd+1,interruptmark);
}
voidsendcomdata(intcomnum,char*command)
{unsignedcharinterruptmark;
com[comnum],comm=command;
com[comnum],sendcount=0;
//setsendinterrupt
interruptmark=inportb(com[comnum].portadd_1);
outportb(com[comnum].portadd+1.(interruptmark|2));
}
//getcom_receivedateandclearcom_receivebuf,
intgetcomdata(intcomnum,char*buf)
{intresult=com[comnum].recount,i:
if(buf)
strncpy(buf,com[comnum].buf,com
[comnum].bufh);
buf[com[comnum].bufh]=''''\0'''';
com[comnum].recount=com[comnum].bufh=0;
retun(result);