前言：本站為你精心整理了CORS系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)技術(shù)中的中重要性范文，希望能為你的創(chuàng)作提供參考價值，我們的客服老師可以幫助你提供個性化的參考范文，歡迎咨詢。

1cors系統(tǒng)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀

CORS系統(tǒng)是定位技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)(Internet)以及現(xiàn)代大地測量、地球動力學(xué)交叉發(fā)展繼而融合的產(chǎn)物，是一種可以提供動態(tài)連續(xù)的空間坐標(biāo)參考框架、實時移動定位以及地球動力學(xué)關(guān)鍵參數(shù)等信息的綜合信息系統(tǒng)。它是在常規(guī)GPS實時差分技術(shù)的基礎(chǔ)之上建立起來的。

1．1常規(guī)GPS實時差分原理

其基本原理:基準(zhǔn)站通過通訊數(shù)據(jù)鏈實時將它對太空中GPS衛(wèi)星的載波觀測量以及基準(zhǔn)站的坐標(biāo)信息一起傳送給用戶站。用戶站實時接收GPS衛(wèi)星和基準(zhǔn)站一同發(fā)送來的載波相位，把這些同時觀測所得的載波相位觀測值組成相位差分觀測值，并用相應(yīng)軟件進行實時處理，能達到厘米精度。

1．2建立CORS系統(tǒng)的必要性和意義

1)CORS系統(tǒng)的建立，一方面可以對災(zāi)害進行實時快速預(yù)報，另一方面可以對在建或運營工程進行長期有效的變形監(jiān)測;2)CORS系統(tǒng)的建立可以在保證測繪精度的情況下降低測繪人員的勞動強度，進而降低測繪成本;3)CORS系統(tǒng)將是數(shù)字城市不可或缺的重要組成部分，利用它可以建立起城市中各種各類基礎(chǔ)設(shè)施的坐標(biāo)參考框架，從而實現(xiàn)我國城市真正的數(shù)字化。

1．3CORS系統(tǒng)的基本原理

CORS系統(tǒng)基本的工作原理:全球定位系統(tǒng)(GPS)定位技術(shù)，在一定的地域范圍(1個城市、1個地區(qū)或1個國家)，根據(jù)實際需求并按一定的距離建設(shè)的、常年不間斷運行的1個或多個固定GPS參考站，通過現(xiàn)代計算機、數(shù)據(jù)傳輸通信和Internet技術(shù)組成的融合網(wǎng)絡(luò)，先由數(shù)據(jù)中心從參考站實時不間斷地采集數(shù)據(jù)，利用參考站上的計算機網(wǎng)絡(luò)軟件進行處理，然后實時地向不同需求用戶提供經(jīng)過驗算檢驗的不同類型的GPS數(shù)據(jù)。與傳統(tǒng)的GPSRTK作業(yè)相比，CORS系統(tǒng)具有作用范圍更加廣泛、精度更高和可野外單機作業(yè)等諸多優(yōu)點。CORS系統(tǒng)的組成原理圖，如圖2所示。

2農(nóng)機定位系統(tǒng)的組成和工作原理

農(nóng)機定位系統(tǒng)由CORS基站系統(tǒng)、農(nóng)機作業(yè)管理系統(tǒng)和GPS車載終端組成其工作原理與實施步驟如下:

1)設(shè)定農(nóng)機行走路線。在農(nóng)機作業(yè)管理系統(tǒng)上設(shè)定農(nóng)機的自動導(dǎo)航行行走路線，行走路線為直線或曲線。

2)發(fā)送實時的精確定位信息。農(nóng)機作業(yè)管理系統(tǒng)通過接收從CORS基站傳輸來的差分?jǐn)?shù)據(jù)，實現(xiàn)厘米級的定位精度;同時，向控制器實時地發(fā)送此定位信息。

3)方向傳感器與車輪的聯(lián)動。車輪的運動方向由方向控制器控制，并由方向傳感器實時提供。導(dǎo)航控制器根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)動情況和衛(wèi)星定位的坐標(biāo)，實時向控制閥發(fā)送指令參數(shù)，通過控制農(nóng)機具液壓系統(tǒng)油量的流量大小和流動方向，進而控制機車的行駛速度和方向，確保農(nóng)機能按照預(yù)期的路線行駛，從而保證耕作過程中的準(zhǔn)確性。

3農(nóng)機實時定位精度測試

農(nóng)機實時定位精度的高低是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)能否順利實施的核心要素之一，因此有必要對該系統(tǒng)的定位精度的可靠性進行測試。

3．1試驗區(qū)域及測點的選擇

在某農(nóng)田區(qū)內(nèi)按照農(nóng)業(yè)機械運行的實際環(huán)境因素設(shè)置10個試驗點，試驗點的坐標(biāo)經(jīng)過其它測量手段預(yù)先測量成為已知。

3．2外符合精度

檢驗內(nèi)符合精度在滿足相關(guān)的規(guī)范情況下，可進行實時定位外符合精度的檢驗。X，Y，H方向的外符合精度采用CORS系統(tǒng)測量的試驗點X，Y，H平均值與試驗點已知值的差值來表示。本文的內(nèi)、外符合精度結(jié)果如表1和表2所示。從表1和表2中的數(shù)據(jù)分析可知，X，Y方向的內(nèi)符合精度≤±2cm，H方向的內(nèi)符合精度較X，Y方向低，在±4cm以內(nèi);外符合精度的分布規(guī)律與內(nèi)符合精度基本相似，在X，Y方向上≤±4cm，H方向精度比較差，但也能達到≤±10cm的精度，究其原因是CORS系統(tǒng)測量的系統(tǒng)誤差所致。

4結(jié)論與展望

4．1結(jié)論

采用CORS系統(tǒng)對試驗點進行多次實時定位測量，測量結(jié)果表明:X，Y，H方向的內(nèi)符合精度相對外符合精度而言要高些，一般在2～40mm之間，X，Y的外符合精度≤±4cm，H方向精度較差，但也能達到≤±10cm的精度。由此可見，采用CORS系統(tǒng)的實時定位方案能滿足農(nóng)機定位的要求，定能為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)做出應(yīng)有的貢獻。

4．2展望

我國的農(nóng)業(yè)正由傳統(tǒng)的粗放型向精準(zhǔn)化發(fā)展。如何結(jié)合我國農(nóng)田實際特性，充分利用CORS技術(shù)，開發(fā)出基于CORS系統(tǒng)與GIS相結(jié)合的田間農(nóng)業(yè)機械實時定位系統(tǒng)，有效地進行高效率耕作，是我國實施精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中迫切需要解決的問題。GPS技術(shù)可以精確定位，GIS技術(shù)可以對農(nóng)田實施管理，RS技術(shù)通過多波段的反射光譜分析可得到農(nóng)田內(nèi)作物的確切信息，因此將3S技術(shù)和其他技術(shù)體系積極融合，才能使精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)更好更快地發(fā)展。在充分了解精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的實施原則和有關(guān)技術(shù)原理，特別是3S技術(shù)原理的基礎(chǔ)上，了解國際上精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢，結(jié)合我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的實際情況，研究出適合我國國情的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)體系，將會改變我國農(nóng)業(yè)技術(shù)發(fā)展落后的局面。

作者：潘國兵馮曉徐兮單位：重慶交通大學(xué)