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摘要：隨著我國電力線路的安全巡檢工作越來越穩(wěn)定，現(xiàn)代技術的應用也成為我國電力線路巡檢過程中亟須面對的新挑戰(zhàn)。現(xiàn)代電力技術中應用無人機技術可以高效幫助電路巡檢提升工作效率，巡檢人員利用這一技術構建科學巡檢系統(tǒng)的同時，可以有效地提升電路巡檢系統(tǒng)的自動化工作水平。利用無人機等成熟技術在電力行業(yè)的高效應用可以帶動電力行業(yè)的電路巡檢工作朝著持續(xù)智能化的方向發(fā)展。

關鍵詞：電力線路；無人機；巡檢系統(tǒng)

隨著現(xiàn)代生活水平的不斷提升，人們對各行各業(yè)的發(fā)展都提出了更高的品質(zhì)要求，也提出了更多的安全性需求。基于此發(fā)展狀況，我國電力行業(yè)在發(fā)展過程中逐漸開始選擇應用現(xiàn)代化高科技技術，例如無人機電力巡檢系統(tǒng)。無人機電力巡檢系統(tǒng)在巡檢工作中所占的比例越來越高，為現(xiàn)代電力行業(yè)的安全提供了更好的保障，為居民提供更高效用電環(huán)境的同時，利用無人機的安全巡檢技術使巡檢系統(tǒng)更完善。電路巡檢系統(tǒng)代替人工巡檢為當代電力行業(yè)工作人員節(jié)省了更多的輸出成本。利用無人機技術的靈活性和便利性，使現(xiàn)代電網(wǎng)的系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)科學化、智能化發(fā)展。

1無人機技術應用的意義

我國幅員遼闊，地質(zhì)特征和自然風貌豐富多樣。電力系統(tǒng)在運行過程中會經(jīng)過各種各樣的環(huán)境，大多數(shù)的電力線路暴露在外沒有經(jīng)過長期的保護和維修，我國的電路系統(tǒng)在長期的日曬風吹和各種地質(zhì)災害的影響下經(jīng)常產(chǎn)生各種故障。在電力系統(tǒng)運行過程中，相關行業(yè)規(guī)定和標準要求對當前電力系統(tǒng)的正常運行起到了高效的促進作用，可以通過定期巡檢及時發(fā)現(xiàn)問題并解決。在傳統(tǒng)工作過程中，通過人工的方式對電路系統(tǒng)進行巡檢經(jīng)常產(chǎn)生工作漏洞，人為因素導致電力系統(tǒng)中存在安全隱患。受到環(huán)境惡劣的影響，電路巡檢過程中，人工進行巡檢的效率較低，且會造成一定經(jīng)濟損失。無人機電力巡檢技術在電力工程中的應用，可以高效避免一些危險。各種自然條件和惡劣的地質(zhì)環(huán)境可能會對工作人員造成一些傷害，利用無人機巡檢系統(tǒng)可以有效地避免對人員的傷害，且具有較高的安全性。無人機電力巡檢系統(tǒng)在任何時間、地點都可以進行工作排查，對電力系統(tǒng)中可能存在的各種問題都具有非常強的巡查便利性。無人機巡檢技術速度快，最快可達10km/h，工作效率遠超傳統(tǒng)人工巡檢。目前，無人機技術還處于應用的起步階段，存在較多不足，隨著現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展以及科學智能技術的高效融合，使得現(xiàn)代電子技術以及雷達定位系統(tǒng)更優(yōu)化，使無人機在現(xiàn)代電力系統(tǒng)工作中的應用愈發(fā)完善。

2無人機電路巡檢系統(tǒng)的相關內(nèi)容

2.1無人機電路巡檢系統(tǒng)的相關技術需求

（1）無人機的設計工作。無人機無法滿足電力行業(yè)的巡查需求時，設計師需要根據(jù)電力行業(yè)的實際需求對無人機進行針對性工作設計，充分考慮電力公工作過程中的各種現(xiàn)實需求和環(huán)境因素，對無人機的系統(tǒng)和狀態(tài)進行設計。例如在設計過程中，需要考慮自然因素中的崎嶇地形以及自然因素中的溫度變化對無人機造成的影響，保證良好控影響因素的前提下，無人機可以良好地進行信息傳輸，保證無人機技術在現(xiàn)代電力巡檢系統(tǒng)中高效融合，促進無人機技術與電力巡檢系統(tǒng)的高效發(fā)展。（2）建設信息化的高效處理平臺。隨著現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)技術的不斷創(chuàng)新，現(xiàn)展過程中人們已經(jīng)離不開智能化的發(fā)展技術，借助智能發(fā)展技術以及相關網(wǎng)絡平臺對信息數(shù)據(jù)進行優(yōu)化和構建，可以使無人機技術在信息反饋過程中實現(xiàn)精準接收和精準反饋。在分析數(shù)據(jù)的基礎上高效地對數(shù)據(jù)進行處理，總結(jié)數(shù)據(jù)的發(fā)展變化，判斷電力系統(tǒng)的實際狀態(tài)，結(jié)合傳統(tǒng)數(shù)據(jù)中的檔案進行對比分析，精準地對故障位置進行定位，為后續(xù)的檢修工作奠定基礎，減少工作量，降低經(jīng)濟成本。（3）檢驗活動。針對無人機的電路巡檢系統(tǒng)進行高效檢測，可以幫助電路巡檢過程中判斷無人機確定是否存在故障，或發(fā)現(xiàn)實驗電路中是否存在問題。對無人機進行及時的檢驗，可以分析無人機是否處于工作狀態(tài)、無人機是否符合電路巡檢的相關標準。根據(jù)試驗過程中可能存在的問題和數(shù)據(jù)，進行記錄和歸檔，方便后續(xù)無人機的升級和完善，以此促進電路工程電力巡檢過程中的無人機技術快速優(yōu)化，促進相關行業(yè)的高效、快速運行。

2.2無人機電路巡檢系統(tǒng)的構成

無人機及其附屬設備是線路巡檢過程中的主巡檢設備，主要負責巡檢以及數(shù)據(jù)獲取、傳感等，進行數(shù)據(jù)的獲取和收集，并將相關信息傳遞給地面。地面的信息獲取系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)工作的信息獲取設備，現(xiàn)代電力系統(tǒng)中的無人機信息獲取設備具有更強大的信息處理能力和收集能力，可以在惡劣的環(huán)境準確接收微弱的信息信號。地面數(shù)據(jù)的分析系統(tǒng)也是電力系統(tǒng)無人機巡檢中的重要系統(tǒng)，接收完善的數(shù)字信息后進行總結(jié)和分析，及時地呈現(xiàn)給相關工作人員，明確后續(xù)的處理和工作方案，使檢修和巡檢任務更高效。

2.3無人機電路巡檢系統(tǒng)的整體任務

無人機電路巡檢系統(tǒng)主要包括三個方面的系統(tǒng)任務，需要先對巡檢任務進行完善和控制。無人機對系統(tǒng)進行控制，使其按照固定的航線進行巡檢，使搜查的相關巡檢信息可以高效地傳入數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)。無人機電力巡檢系統(tǒng)需要完成對應的信息傳輸工作，無人機的巡檢系統(tǒng)接收信息傳輸后，將數(shù)據(jù)傳遞給工作人員，以便后續(xù)的工作安排，具有良好的過渡性。為了完成精準數(shù)據(jù)分析，信息處理系統(tǒng)在電力巡檢過程中，需要對數(shù)據(jù)進行完整分析，使信息實現(xiàn)高效處理的同時及時發(fā)現(xiàn)問題，保障電力線路系統(tǒng)的運行安全。

3無人機電力線路巡檢技術

3.1無人機的飛行姿態(tài)控制

無人機的電力巡檢需要針對性分析地質(zhì)特征以及自然氣候條件，工作人員需要對無人機的飛行姿態(tài)進行控制，如何使無人機在飛行過程中避免強風強雨或其他自然災害的影響是亟須解決的問題。例如在現(xiàn)展過程當中，無人機的相關控制技術可以使無人機實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和俯仰等動作，還可以使無人機在空中實現(xiàn)改變航道等，高效地幫助無人機規(guī)避自然災害等因素可能帶來的風險。

3.2無人機電力系統(tǒng)故障探測

電力系統(tǒng)中應用的主要故障探測技術為視覺探測技術和紅外線、紫外線探測技術。（1）視覺探測技術。視覺探測技術是在無人機電路巡檢工作過程中，通過無人機搭載高清攝像機的方式完成，將收集的電路系統(tǒng)拍攝圖片傳輸給地面信息數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。（2）紅外線、紫外線探測技術。紅外線和紫外線成像的信息獲取，實際是通過自身溫度以及周圍溫度的變化不同點成像，發(fā)出一定的信號傳輸給地面收集數(shù)據(jù)的相關系統(tǒng)。

3.3無人機的通信技術

無人機電力巡檢過程中應用的無線通信技術是一項非常強大的功能測量和追蹤定位以及信息傳輸系統(tǒng)。無人機在運行過程中需要對空間和距離進行測量，測量無人本身的運行狀況、無人機的信息傳輸功能。通過無線通信技術使讓地面人員能夠及時了解無人機在運行過程中的實時追蹤和運行狀態(tài)，高效與定位系統(tǒng)相結(jié)合，使地面工作人員能夠充分掌握整體的工作情況。

3.4正射影像采集以及數(shù)據(jù)處理技術

正射影像采集技術是在無人機電力巡檢過程中結(jié)合實際自然情況，為無人機制定的獨特攝像采集模式，在原有GPU的基礎上，提升攝像機的清晰程度和采集速度，可以高效地幫助無人機快速地對電力系統(tǒng)進行圖像收集。在無人機電力巡檢過程當中，地面數(shù)據(jù)處理技術是最重要的技術之一。通過POS系統(tǒng)以及對應的紅外紫外成像儀，完成無人機的信息傳輸和數(shù)據(jù)對比，將分析好的數(shù)據(jù)上傳分析中心，做好數(shù)據(jù)處理技術的主要工作任務。

4結(jié)語

綜上所述，在現(xiàn)代電力高速發(fā)展的過程中，隨著電力數(shù)量的不斷增長，現(xiàn)代電力行業(yè)的無人機電路控制巡檢技術所占的比例越來越大。在實現(xiàn)無人機電力巡檢過程中合理地應用，可以使相關工作者在工作檢測過程中實現(xiàn)無人機的不斷改革，帶動相關行業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展，促進二者的高速融合，進一步提升現(xiàn)代電力電路檢測過程當中的質(zhì)量效率，保證行業(yè)的未來可持續(xù)發(fā)展。現(xiàn)代無人機的電力巡檢技術涉及圖片以及電子通信等影像采集領域，在應用和發(fā)展過程中仍有許多的問題需要不斷更新和完善，進一步降低巡檢工作強度，促進巡檢成本降低，高效縮短時間的同時帶動巡檢工作的效率提升。應用無人機的巡檢技術可以在現(xiàn)代電力技術發(fā)展過程中高效地促進行業(yè)發(fā)展，利用高效的定位功能，使無人機的位置和實時運行模式都得到良好保障。

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作者:陳萬意 單位:國網(wǎng)吉林省電力有限公司檢修公司