前言：本站為你精心整理了電力線路中無人機巡檢方案探析范文，希望能為你的創作提供參考價值，我們的客服老師可以幫助你提供個性化的參考范文，歡迎咨詢。

摘要：闡述電力線路在巡檢過程中，受到不同因素的影響，降低巡檢的效率，采用無人機巡檢技術可以按計劃完成巡檢任務，能客觀地反映線路的實際情況，從而提升線路巡檢的有效性。

關鍵詞：無人機，巡檢技術，電力線路。

0引言

我國電力建設工程的規模也隨之擴展，當建設完成電力線路后，需要定期對線路進行巡檢，及時地發現存在的安全隱患，降低電力事故的發生概率。通常在進行電力巡檢的過程中，是巡檢人員親身進入電力線路穿過的區域，電力線路穿越區域的跨度比較大，導致地形相對負責，工作人員在巡檢過程中具有一定的危險性。無人機技術的出現和應用，不僅能提高巡檢過程的安全性，還能實現電力線路巡檢的自動化。

1電力線路無人機巡檢機型的選擇

無人機駕駛設備主要分為兩種類型：手動型和自動型。在進行實際的巡檢操作時，需要結合實際需求選擇合適的機型，如使用兩個特定的應用方式，可以減少人員數量，從而提高電力線路巡檢效率和質量。一般情況下無人機屬于大眾的娛樂物品，但是如果應用在電力線路的巡檢作業中，則對它的參數和性能提出了更高的要求，需要具備良好的耐久性、抗風性，并配置光學系統。現階段，我國中型無人機，具有自動起落的功能，該功能可以設置為自動飛行或自動控制，也不需要使用人員進行操作，能有效減少空間作業事故發生率。但依據地勢和氣候環境的不同，需要結合巡視要求選取不同的機型進行方案設計。

2無人機巡檢電力線路的控制方案

2.1系統設計和構成

該系統主要由飛行控制系統、定位信息系統和數據系統構成（圖1），數據采集系統中包含四個不同的模塊，不同的模塊自身的功能也存在一定的差異。其中圖像采集模塊的主要功能是，在無人機飛行過程中拍攝圖片，并且將圖片中出現的影像因素進行去除，提取出相關的信息。一般的噪算法不適合無人機巡檢，需要在感知矩陣恢復方案去除成像噪聲。云臺及其控制模塊，則是在進行拍攝前，確定攝影機的各項參數，確保拍攝角度和位置的合理性，提高圖片拍攝的有效性?？盏赝ㄐ拍K的主要任務則是對無人機采集的數據和信息，輸送到監控單元，讓監控人員進行數據處理。最后設備供電模塊，是保證設備正常運行的基礎，也是無人機數據系統中最為重要的模塊。

2.2飛行航線的生成方法

無人機技術則是指利用先進的無人遙感飛行器技術，自動智能的獲取空間遙感信息，并完成信息處理和分析的應用技術。在進行電力線路巡檢的過程中，無人機一旦接近架空線路，就必須要與其保持一定的飛行距離，這就需要飛行操縱人員根據飛行的情況，選擇適合的飛行方式，定高飛行方式和斜飛方式是最為常用的飛行方式。選擇采取定高飛行方式，就需要先對飛行的空間進行考察，隨后制定合適的飛行高度，同時還要根據實際情況確定起飛與著陸的位置。當無人機的參數為確定的數值時，能有效減少無人機出現故障的概率。選擇斜飛方式進行巡檢時，也需要進行實地勘察部署，并且要保證無人機荷載的設備重量，在其承受范圍內。隨后無人機可以直接從起飛站出發，朝著巡檢線路的方向前進。在這種飛行模式下，無人機能快速達到制定的位置，有利于提升巡檢的效率，但是需要操作人員雙手控制，有較高的失誤率。在使用無人機巡檢之前，需要確定無人機荷載的設備，并規劃飛行的路線。設計人員可以采取三角線路，這樣無人駕駛就能進入規定的范圍內，不會受到其他因素的影響，這就需要操作者對于設備的使用技術較強，并且能夠進行準確的判斷和控住。另外，還可以采取直線航線，這種線路對于巡檢地形有著較高的要求，適用的范圍比較小，無人機巡檢過程中，線路的通暢性，決定了拍攝圖片的效果。

2.3飛行速度與飛行姿勢的控制

無人機在進行電力巡檢過程中，需要完成獲取信息和收集信息的任務，并且線路巡查是在戶外進行，不可避免受到強風、降雨等天氣因素的影響，從而增加飛行角度出現偏差的概率。為了保證無人機在規定的線路中進行飛行，要采取合適的飛行姿態控制技術，從而能在惡劣的環境下正常飛行，確保完成預期的工作要求。無人機測控的原理是利用LQG控制器，完成無人機俯仰翻轉姿勢的控制。另外，在確定無人機飛行方向、速度等信息時，需要重視以下幾點，首先要確定無人機的最大負荷，在此基礎上確定位置信息；其次該系統還具有良好的聲學角、旋轉角等，這些精度中聲學角不大于0.75o，旋轉角不大于1.5o；再次需要對無人機的蓄電池容量進行鑒定，確保電池容量能完成長時間的工作，并且還要遠離電站或高壓塔，這樣才能保證數據的完整性；最后，定位算法要具有一定的穩定性，避免無人機的數據出現分散。

3圖像處理方案

3.1圖像數據的傳輸

影響無人駕駛航空器數據傳輸效果的原因是空間通信的阻礙以及飛行結構的改變，兩者都會對信號的接受產生影響?？臻g分集接收平衡，為了更好地應對各種阻尼因素，無人機可以融合雙天線的系統，這樣能提高其應對阻尼因素的效率，提高圖像數據傳輸的有效性。同時，無人機飛行過程中采取雙天線的傳播形式，還需要在地面增加均衡器，才能減少多維緩沖的影響。另外，有效的糾錯編碼能降低無人機數據出現分組錯誤率。采取LDPC編碼技術，能夠提高無人機與地面的連接性，并且還能增加信號傳輸的有效性，同時對于差錯碼也會有相應的抑制效果。LDPC編碼技術的應用可以提高無人機巡檢的效率，對于解碼結構也有相應的部署，更適合用戶的需要。我國目前的無人機航測圖像攝影，采用的是CPU串行的方式，這種方式需要對采集到的圖像進行修正。在信息技術與科學技術快速發展的社會背景下，傳感科技也不斷進行創新，對于圖像的處理需求不斷提升，需要對圖像處理技術進行更新，才能提高航測成像的修改速度，從而更加符合現階段的影響成像需求。

3.2圖像缺陷識別與處理

圖像缺陷識別是指對紅外成像技術、紫外成像技術以及POS系統等進行判斷和識別，找到線路中存在的問題，從而進行有針對性的調整，及時排除線路故障，提高電力線路的安全性。多傳感器信息的立體過濾技術，能對大量的數據信息進行有效的過濾，能夠提高對數據量處理的效率。圖像誤差檢測也是在實時數據采集后進行，這樣能獲取線路圖形的轉換，并對數據進行整理，再傳輸到修復和糾正系統中。深度學習模型利用分層特性圖像描述數據，其中包括自動編譯、自動化神經網絡等。其中自動化神經網絡的方式，能對測試的結果進行維護并消除缺陷，智能識別電線路中的安全隱患。圖像處理在電力巡檢過程中，會遇到各種因素的干擾，從而為維護電路帶來問題。對無人機信號處理時，偏遠區域存在成像差錯，這樣會降低成像的效果，使得巡檢過程中的維護效果較差。無人機在懸停時會受到運行姿勢、方向差異等因素的干擾，從而影響電力巡檢的效果。電力線路周圍的環境變化比較快，圖像分析和成像背景比較復雜，內容識別存在一定的難度。

4結語

采用無人機技術檢修電力線路，比較符合現階段電網檢修的需求，并且還能提高電力公司巡檢的效率和質量，從而保證供電的穩定性和安全性。因此，在電力線路巡檢過程中，電力部門要提高對無人機的重視程度，制定合理的巡檢方案，促進提升社會效益。

參考文獻

[1]曾瑛,張珮明,付佳佳.一種電力線路巡檢中無人機無線通信系統硬件方案[J].通信技術,2020,53(12):3134-3141.

[2]陳蘭波.電力線路無人機巡檢方案研究[J].科技與創新,2020(11):36-38+41.

[3]伍紹鵬.無人機在電力輸電線路巡檢中的應用[J].集成電路應用,2020,37(05):122-123.

[4]萬宏偉.電力線路巡檢技術的優化和發展[J].廣東輸電與變電技術,2008(04):53-54.

作者:周若彧 單位:國網蘇州供電公司