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摘要：ABB機器人在工業機器人技術中處于領導者以及開拓者的地位。由于其具有先進的技術，在汽車制造業中有著十分廣泛的應用，相關單位也使用ABB機器人對汽車進行制造，以期能夠及時解決出現的問題，并且還能夠在很大程度上提高汽車制造的效率。

關鍵詞：ABB；機器人；制造業；汽車

1ABB機器

人所謂的ABB機器人，其實就是一種比較先進的汽車制造技術。通過對ABB機器人的研究知道，它在世界機器人中占據的地位十分靠前。換句話說，ABB機器人是世界機器人的開拓者，并且在全球范圍中占有的數量較多。同時，由于這項技術的特殊性，其在汽車制造業中應用的十分廣泛。當今社會中，ABB機器人已經在汽車制造行業中發展成為了一種十分重要的汽車制造技術，它在汽車制造業中的競爭能力獲得了很大提升，并且其在汽車制造過程中能夠為消費者提供一套完整的解決方案，因此受到消費者的青睞。

2ABB機器人在汽車制造中的應用

2.1使用ABB機器人制造汽車具有的優勢

ABB機器人在制造汽車時具有的最大優勢就是可靠性較高，并且能夠制造的汽車產品十分豐富。因此，即使其所處的環境十分惡劣，它也能夠發揮出應有的作用。但是，這里所說的優勢并不是針對ABB機器人說的，而是汽車進行制造的時候將ABB機器人作為制造的核心，為相關的工作人員提供一個比較完整的解決方案。在此，我們以汽車制造中的動力總成業務進行分析。使用ABB機器人對汽車進行制造的時候與其他的機器人相比，具有的最大的特點就是能夠為相關的單位提供以機器人作為基礎的柔性動力總成生產設備，并且還能為相關的客戶提供一個物流方案、對廠房的布置提供建議等，進而在很大程度上提高汽車制造行業的制造效率。ABB機器人為相關行業提供方案的時候，是按照其在這個領域中的經驗進行的，因此往往能夠為客戶提供很大的幫助。除此之外，ABB機器人在運行時候使用的軟件與其他的機器人相比具有很大優勢，這個優勢主要體現在車輛的涂膠以及滾邊工藝上。在車輛制作過程中，這個工作最為復雜。平常的機器人在進行這項工作的時候，通常不能保證工作的軌跡。但是，使用ABB機器人進行工作的時候，就能夠使其在調試后將運行的軌跡與理論的軌跡進行結合，進而保證其在工作時的質量。此外，還有一個十分重要的內容就是使用ABB機器人進行汽車制造，能夠在很大程度上減少成本，并且在減少成本的過程中保證質量，進而使相關單位獲得更高的利潤。

2.2ABB機器人在生產汽車焊接過程中的優勢

激光加工過程中，必須要實現激光器、氣流系統及機器人之間的通訊和協同。該系統是以機器人為主控單元，一方面控制機器人的運動，另一方面控制激光器和氣流系統。激光器的輸出參數及通斷，可以通過通訊線實現外部控制，輸出功率則是由頻率和占空比決定。激光器的控制線與機器人控制柜DSQC651I/O板的輸出端子相連。氣流則通過電磁閥來控制通斷，氣壓大小則通過減壓閥來調節，氣流通斷通過24V數字量來控制，也與機器人的I/Q板相連。激光切割頭是激光切割機最重要的配件之一。傳統的切割頭只是聚焦透鏡和噴嘴，沒有自動對焦功能。在大范圍的激光切割中，不同地方的加工高度略有不同，致使材料的表面偏離焦距。這樣在不同的地方聚焦光斑大小不一樣，功率密度也不一樣。不同切割外置的激光切割質量很不一致，達不到激光切割的質量要求。焦點的準確控制是激光切割成敗的一個關鍵，采用自浮式自動對焦激光切割頭，始終自動對焦，保證切割成型一致，美觀，無毛刺。另外，激光切割時一定要保證激光不被噴嘴遮擋。在安裝切割頭后，需要對激光光路進行調整，可以通過調整反射鏡的傾斜度，使激光剛好在噴嘴中心出來，也可以采用簡潔的CCD成像方法來完成。

2.3ABB機器人對環保的幫助

盡管最近幾年我國的經濟獲得了很大發展，但是作為經濟發展的代價，我國的環境受到了很大破壞。如果相關工作人員不能對此做出及時反應，就會使環境問題發展得愈加嚴重，對人們的生活也會產生很大的負面影響。為了能夠在最大程度上減少汽車制造過程中對環境的影響，對ABB機器人的設計也融入了低碳環保的概念。針對ABB機器人在環保方面的設計，ABB機器人汽車工業部的總經理李剛先生在接受采訪時說到，在ABB機器人中設有高壓水清理系統，這個系統在ABB機器人工作時采用圍繞機器人搭建的一種模塊化結構，能夠對毛刺進行清理，具有很高的效率，并且具有的除污能力也比一般機器人強。

另外，ABB機器人在進行除污工作的時候不用對其進行加熱，也不需要在其內部加一些添加劑，所以從這個角度上來說，其能夠在很大程度上對環境起到保護作用。此外，相關工作人員對ABB機器人進行設計時，采用的分離技術以及過濾技術都比較先進，且在結構設計比較簡單，設置的機型都比較小巧，因此具有很高的性價比。因此，它在工作的時候不需要對環境進行選擇。不管是在特定的環境還是在一般的生產環節，ABB機器人都能夠對汽車制造過程中的零部件進行清理。由于其性價比較高，因此其在工作過程中出現問題的概率較小。根據簡單的調查，統計出ABB機器人在運行時能夠連續工作兩萬個小時且不會出現故障。這不僅能夠對我國的環境產生一定的優化作用，還能夠在很大程度上提高汽車制造的質量以及工作效率，使相關汽車制造單位能夠因此獲得更高的利潤。ABB機器人在設計時是將解決方案作為主要的核心，所以相關工作人員在設計時對存在的問題進行了比較全面的解決，應用的也更加廣泛。

3結束語

綜上所述，ABB機器人在汽車制造業中的應用十分廣泛，如果其在制造汽車過程中出現問題，就會對汽車的制造質量產生很大的負面影響，進而影響到人們的出行安全。為了解決這一問題，相關汽車制造業的管理人員就應該對ABB機器人在汽車制造業中的應用進行全面分析，對于存在的問題及時進行解決，進而使其能夠更好地為人們服務。

參考文獻

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作者：錢柳任 單位；柳州五菱汽車工業有限公司