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1前言
早在上個世紀80年代,傳統(tǒng)的DCS控制系統(tǒng)就在工業(yè)現(xiàn)場應用。而到了90年代中期,PLC型的DCS控制系統(tǒng)得到廣泛應用,在工業(yè)現(xiàn)場控制領域內(nèi)處于主導地位。本文以水泥生產(chǎn)自動化生產(chǎn)線作為研究對象,其中,該生產(chǎn)線以西門子S7-400系列控制單元作為主控系統(tǒng)的核心,現(xiàn)場通訊總線為PROFIBUSDP,并選取ET200M型號的分布式IO接口模塊和S7-300型號的信號模塊來組成控制系統(tǒng)的收集部分。在此基礎上,本文重點論述了面向自動化生產(chǎn)線的電子控制系統(tǒng)的總體設計方案,并分析了程序邏輯控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程,以期為相關電子控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)提供一定的建議。
2面向自動化生產(chǎn)線的電子控制系統(tǒng)的總體設計方案
本次設計以水泥工藝生產(chǎn)中的自動化控制系統(tǒng)作為研究對象,該現(xiàn)場單元使用了相對領先的DCS控制系統(tǒng),以對現(xiàn)場設備和數(shù)據(jù)實行監(jiān)視管理作為主要功能。具體而言:在該控制系統(tǒng)的中控室部分,由工程師站、操作員站硬件以及相關軟件組成。電子控制控制柜內(nèi)部包括模擬量隔離器、各種卡件、起始量的輸出、輸入繼電器、各種信號處理設備等。集散型計算機控制系統(tǒng)(DCS)是由通訊總線、控制單元、隔離設備以及通訊模塊等組成。該廠設備中存在一個中央控制室(CCS),收集石灰石破碎、熟料燒結、水泥包裝、生料調(diào)配及運輸?shù)壬a(chǎn)過程中的數(shù)據(jù),對參數(shù)的設定進行控制,并對物理設備的運行和系統(tǒng)回路進行自動控制。在中央控制室內(nèi),相關人員都能夠車間工藝參數(shù)實施操作和管理。中央控制室內(nèi)部還包括工程師站、操作員站、報警打印機以及報告打印機等部分。其中,工程師站主要任務是對邏輯程序進行修改,完成系統(tǒng)實時監(jiān)視控制以及維護的需要。通訊網(wǎng)絡是為了保證系統(tǒng)運轉安全,尤其是信號傳輸?shù)目煽浚ㄓ嵔橘|(zhì)一般以光纖為主。在現(xiàn)場控制站(FCS)方面:依據(jù)生產(chǎn)實踐的情況,該控制區(qū)域可以劃分為六個現(xiàn)場控制站,分別是原料粉磨站、石灰石破碎遠程站、燒成窯頭控制站,窯尾控制站,水泥粉磨站、水泥包裝控制站等。在現(xiàn)場控制站中,一般在低壓配電室內(nèi)安裝各個自動控制模塊,這樣有助于DCS控制系統(tǒng)的統(tǒng)一性和完整性。
3程序邏輯控制的實現(xiàn)
3.1功能說明(1)在對機組電機的開啟順序設定上主要根據(jù)機組的步狀態(tài)字,保證電機在啟動功能上符合設定的時間間隔。依據(jù)機組狀態(tài)字上的命名規(guī)定,能夠比較容易的借助機組號來匹配到對應的步狀態(tài)字,還能夠運用步狀態(tài)字來對應的機組號進行查詢。(2)在電機控制功能模塊對內(nèi)部邏輯完成相應的執(zhí)行后,可以在DR管腳上輸出相應的運算結果,而且能夠直接停止控制電機。(3)依據(jù)經(jīng)驗,電機開啟時間通常不會超過1秒,這個啟動時間比較符合于大部分電機。對于部分對啟動時間延遲具有較長要求的電機,在啟動時可以借助于延遲程序。(4)在電機聯(lián)鎖上,該電子控制系統(tǒng)存在三種聯(lián)鎖信號:分別是設備聯(lián)鎖、啟動聯(lián)鎖以及運行聯(lián)鎖。用“1”來表示連鎖滿足的含義,也就設計可以啟動;“0”則意味著不滿足,也即不可以啟動。對于啟動聯(lián)鎖,通常大型設備都只會輸出一個允許啟動的指令,把信號接入到功能模塊。在運行連鎖上,依據(jù)工藝程序,該設備前的全部主要設備都可以常規(guī)啟動,那么該設備才可以獲得啟動指令。(5)電機控制字。可以把每一個控制位共同組合為一個字節(jié),直接傳輸給功能模塊,從而更加高效、快捷。電機狀態(tài)字在編號上依據(jù)同一個規(guī)則進行統(tǒng)一編排。(6)電機的下位調(diào)試。通常該電子控制系統(tǒng)內(nèi),下位調(diào)試就是對STEP7編程進行直接調(diào)試。
3.2計算機監(jiān)控組件實現(xiàn)在整個電子控制系統(tǒng)內(nèi),邏輯程序控制系統(tǒng)獨立于計算機監(jiān)控組件,二者作為各自自主運行的控制單元。不過,由于二者都應用SIMATIC的通訊協(xié)議與總線網(wǎng)絡后,這兩個控制單元了一定的整體性。工業(yè)以太網(wǎng)為主的通訊中介不僅可以服務于控制站與控制站間的通信,還可以作為操作站與控制站之間的穩(wěn)定介質(zhì),有助于以上不但站點之間數(shù)據(jù)的及時傳輸。在控制站點和現(xiàn)場模塊間,該系統(tǒng)主要借助于分布式IO來完成通訊需要,借助于穩(wěn)定安全的通訊總線能夠把現(xiàn)場信號及時發(fā)送給相應的控制單元。對于該DCS的控制核大腦,主要包括了計算機監(jiān)控組件、網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)以及邏輯程序控制系統(tǒng)等三個構成部分。這意味著現(xiàn)場必須配備有必有的計算機監(jiān)控設備,在此基礎上DCS控制系統(tǒng)可以高效、及時、精確地完成自動化生產(chǎn)線的控制任務。
4結語
本文重點論述了面向自動化生產(chǎn)線的電子控制系統(tǒng)的總體設計方案,并分析了程序邏輯控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程,結果表明,模塊分散設計并進行有機結合的設計思路有助于電子控制系統(tǒng)在自動化生產(chǎn)線中的實現(xiàn)。
作者:周瑩單位:重慶電子工程職業(yè)學院