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機電畢業(yè)設(shè)計論文范文第1篇

1畢業(yè)設(shè)計書寫格式不夠規(guī)范

畢業(yè)設(shè)計通常由封面、任務(wù)書、開題報告、摘要及關(guān)鍵詞、目錄、正文、參考文獻、致謝等部分組成，而好些學生的畢業(yè)設(shè)計中，只有封面、目錄和正文，其余的部分都忽略掉了，有些就算有目錄，目錄的頁碼與正文所標的頁碼也不吻合。

2提高高職畢業(yè)設(shè)計教學質(zhì)量的對策

2．1充分做好畢業(yè)設(shè)計的選題工作

選題是畢業(yè)設(shè)計的基礎(chǔ)，決定了畢業(yè)設(shè)計的方向。畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容應(yīng)涵蓋專業(yè)的主干課程，符合所學專業(yè)的人才培養(yǎng)目標，這樣才有利于學生鞏固所學知識。目前，絕大部分職業(yè)院校畢業(yè)設(shè)計選題多采用指導教師給定題目，學生3－5人組成項目組的形式，這種選題模式限制了學生自主創(chuàng)新能力的發(fā)揮。高職學生的培養(yǎng)的是技術(shù)應(yīng)用能力強，服務(wù)于生產(chǎn)和管理等一線崗位的高技能應(yīng)用型人才，因此，結(jié)合學生自己的興趣或以后的工作需要來選擇題目比較切合實際，學生可以從自己熟悉和感興趣的方面著手，縮短理論與實際工作的差距，一旦走上工作崗位以后，可以很快融入角色，增強自身的競爭能力，也為該專業(yè)的學生就業(yè)提供了良好的平臺。

2.2完善畢業(yè)設(shè)計管理機制

畢業(yè)設(shè)計是重要的實踐性教學環(huán)節(jié),為確保畢業(yè)設(shè)計順利進行，要成立專門的機構(gòu)制定具體的措施和辦法，制訂完善畢業(yè)設(shè)計教學管理制度和管理文件,成立畢業(yè)設(shè)計領(lǐng)導小組，對畢業(yè)設(shè)計的整個過程實行全面質(zhì)量跟蹤和管理,舉行畢業(yè)設(shè)計指導講座，組織學生結(jié)合自己的興趣或以后的工作需要選擇題目，制訂《畢業(yè)設(shè)計工作計劃》對教師何時下達畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書、學生何時進行有關(guān)技術(shù)資料、數(shù)據(jù)的收集、學生何時完成畢業(yè)設(shè)計初稿、教師何時對學生的初稿提出反饋意見、學生何時完成畢業(yè)設(shè)計修改稿、何時完成畢業(yè)答辯做出系統(tǒng)的安排。制訂《畢業(yè)設(shè)計書寫格式》，畢業(yè)設(shè)計說明書要有統(tǒng)一格式，內(nèi)容一般應(yīng)包括名稱、摘要、正文和參考資料四部分。正文是說明書的核心，一般應(yīng)包括：本課題的目的和意義、目標分析及總體方案的確定、設(shè)計的思想和依據(jù)、實體設(shè)計、軟硬件調(diào)試和結(jié)果分析，必要的計算、圖表、總結(jié)。說明書文字敘述力求簡練通順，字數(shù)不得小于6000字，設(shè)計說明書的撰寫力求概念準確，條理清楚，材料豐富，數(shù)據(jù)可靠，論述深入淺出，做到科學性、先進性和實用性相結(jié)合。制定《畢業(yè)設(shè)計管理制度》，對設(shè)計的選題、設(shè)計的指導、設(shè)計的答辯以及畢業(yè)設(shè)計的成績評定等各方面工作做出相應(yīng)的管理制度。加強加強畢業(yè)設(shè)計檢查監(jiān)督工作，按照《畢業(yè)設(shè)計工作計劃》的要求對通過畢業(yè)設(shè)計考核，確定學生所做的畢業(yè)設(shè)計是否達到教學要求，了解學生的設(shè)計的實際水平,對于抄襲和代做的畢業(yè)設(shè)計應(yīng)嚴肅處理。

2．3改革畢業(yè)設(shè)計答辯模式

畢業(yè)設(shè)計答辯對畢業(yè)設(shè)計起著舉足輕重作用,通過答辯可以檢查學生畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量,考查指導教師的指導水平。要成立畢業(yè)設(shè)計答辯工作領(lǐng)導小組,精心組織答辯工作,對答辯場地、人員安排、答辯時間、答辯記錄等工作都要進行周密的安排。學院可以邀請企業(yè)專家、專業(yè)技術(shù)人員與學院的指導教師共同組成答辯考評委員，此外，學校的指導教師同樣可以到企業(yè)去，與企業(yè)的專業(yè)技術(shù)人員組成現(xiàn)場答辯委員,在企業(yè)現(xiàn)場進行答辯。在答辯前幾天答辯考評委員的成員要閱讀學生的畢業(yè)設(shè)計,精心準備答辯問題,除此之外，還要組織相關(guān)專業(yè)的年輕教師參加答辯,使年輕教師的專業(yè)知識水平得以提高。

3結(jié)束語

機電畢業(yè)設(shè)計論文范文第2篇

題目：成都國際金融中心負5層制冷機房的電

一、結(jié)合畢業(yè)論文課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，撰寫2000字左右的文獻綜述：

摘要：本課題主要研究的是成都國際金融中心負5層制冷機房的電氣部分研究問題[1]。案為成都國際金融中心項目，成都國金中心凈用土地面積82畝[2]。為香港九龍倉投資的西部地標性建筑整個項目設(shè)計由4座塔樓及裙樓組成，包括超五星級酒店、高端寫樓、高檔酒店式公寓及高品位住宅等，其中主樓雙塔最高達248米[3]。2007年9月香港九龍倉集團在成都以8800萬元/畝[4]。總價72.4億元拍下了位于成都市最繁華的商業(yè)中心春熙路片區(qū)82畝土地建成后，將成為中國西部地區(qū)最高檔次、最具規(guī)模和影響力的地標性建筑物，將引進數(shù)百個中西部最具代表性的商鋪，其中包括世界上最出名的國際名牌、港澳名牌，再加上其九龍倉本身之馬哥孛羅酒店等，有望成為中國西部今后最具影響力的國際商貿(mào)金融中心[5]。

關(guān)鍵詞：電氣設(shè)計；配電系統(tǒng)；智能化系統(tǒng)；電氣控制；電機；制冷機房；水泵

1.前言

建筑電氣技術(shù)是以電能、電子、電器設(shè)備及電氣技術(shù)為手段來創(chuàng)造、維持和改善人民居住或工作的生活環(huán)境的電、光、聲、冷和暖環(huán)境的一門跨學科的綜合性的技術(shù)科學[6]。它是強電和弱電與具體建筑的有機結(jié)合[7]。隨著科學技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，人們對有關(guān)供配電、照明、消防、防雷接地、通信、網(wǎng)絡(luò)等系統(tǒng)的要求越來越高，使得建筑開始走向高品質(zhì)、多功能領(lǐng)域，并進一步向多功能的縱深方向和綜合應(yīng)用方向發(fā)展[8]。建筑電氣設(shè)計是在認真執(zhí)行國家技術(shù)經(jīng)濟政策和有關(guān)國家標準和規(guī)范的前提下，進行工業(yè)與民用建筑建筑電氣的設(shè)計，并滿足保障人身、設(shè)備及建筑物安全、供電可靠、電能節(jié)約、技術(shù)先進和經(jīng)濟合理[9]。

2.設(shè)計內(nèi)容

成都國際金融中心負5層制冷機房的電氣部分研究問題。通過到成都國際金融中心負5層制冷機房實地實習，了解制冷機房電機啟動類型，啟動方式，啟動速率。研究其中各個電機與電氣控制裝置之間是如何協(xié)調(diào)工作的[10]。了解系統(tǒng)的電氣設(shè)備及其主回路工作原理[11]。探究其中存在的節(jié)能環(huán)保效應(yīng)。計算電氣設(shè)備的負荷、功率，了解相關(guān)電氣設(shè)備的選用[12]。

3.設(shè)計依據(jù)

1)中戶人民共和國工程建設(shè)標準強制性條文(房屋建筑部分)(2002年版)

2)民用建筑供暖通風與空氣調(diào)節(jié)設(shè)計規(guī)范CB50736-2012

3)高層民用建筑設(shè)計防火規(guī)范CB50045-95(2005年版)

4)建筑設(shè)計防火規(guī)范CB50016-2006

5)汽車庫、修車庫、停車場設(shè)計防火規(guī)范CB50067-97

6)公共建筑節(jié)能設(shè)計標準CB50189-2005

7)《全國民用建筑工程設(shè)計技術(shù)措施-暖通空調(diào).動力》(2009年版)

8)《全國民用建筑工程設(shè)計技術(shù)措施節(jié)能專篇-暖通空調(diào).動力》(2007年版)

9)通風與空調(diào)工程施工質(zhì)量驗收規(guī)范CB50243-2002

4.總結(jié)

本次的文獻綜述內(nèi)容主要是對成都國際金融中心負5層制冷機房的電氣部分的一個概述，簡要說明了畢業(yè)設(shè)計(論文)文獻綜述應(yīng)該做些什么系統(tǒng)的設(shè)計，在查閱了大量的資料后的一個總結(jié)，也是對這段時間的工作的一個匯報[13]。并對一些規(guī)范和國標有了初步的了解，對以后的畢設(shè)做一個鋪設(shè)[14]。小區(qū)的建筑電氣設(shè)計主要是對變配電系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、電話系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等的一個設(shè)計[15]。對這些系統(tǒng)的初步了解可以確定以后電氣設(shè)計的方向，對之后的畢設(shè)起一個帶頭作用[16]。從對電氣設(shè)計的迷茫到初步的認知，有老師的指導同學的幫助，更重要的還是自己的解收獲的是實踐知識，本次的文獻綜述對之后的畢設(shè)奠定了良好的基礎(chǔ)[17]。

參考文獻

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[11]陳一才.智能建筑電氣設(shè)計手冊.北京：中國建材工業(yè)出版社，2002年：43頁

[12]戴瑜興.民用建筑電氣設(shè)計數(shù)據(jù)手冊.北京：中國建筑工業(yè)出版社，2003年：59頁

[13]劉思亮.建筑供配電.北京：中國建筑工業(yè)出版社，2004年：24頁

[14]楊光臣.建筑電氣工程圖識讀與繪制.北京：中國建筑工業(yè)出版社，2002年：48頁

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[17]NTayfunAmur.Cost，guestimpactdriveterrorism-securityplans[J].HotelandMotelManagement.Vol.220.No.20.Jun.2005.

二.本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段(途徑)：

1.研究的問題

本課題主要研究的是成都國際金融中心負5層制冷機房的電氣部分研究問題。通過到成都國際金融中心負5層制冷機房實地實習，了解制冷機房電機啟動類型，啟動方式，啟動速率。研究其中各個電機與電氣控制裝置之間是如何協(xié)調(diào)工作的。了解系統(tǒng)的電氣設(shè)備及其主回路工作原理。探究其中存在的節(jié)能環(huán)保效應(yīng)。計算電氣設(shè)備的負荷、功率，了解相關(guān)電氣設(shè)備的選用。最終了解現(xiàn)場施工的程序等。

2.研究的途徑

1)收集相關(guān)資料，查閱中外文獻。學習相關(guān)知識，了解國金中心項目的基本情況。做好前期準備。

2)請教校外導師學習、掌握國金中心負5層的解制冷機房的電機啟動類型、啟動方式、啟動速率，系統(tǒng)的電氣設(shè)備及其主回路工作原理，探究其中存在的節(jié)能環(huán)保效應(yīng)。

3)通過計算電氣設(shè)備的負荷、功率，了解相關(guān)電氣設(shè)備的選用。

4)利用AutoCAD等繪圖軟件，繪制施工平面圖，系統(tǒng)圖，及各個原理圖等。

機電畢業(yè)設(shè)計論文范文第3篇

一、設(shè)計題目 用PLC對機械手搬物控制的電氣控制設(shè)計

二、設(shè)計的目的

11）掌握機械手動作流程。

2）掌握電氣控制元件的選擇與計算方法。

3）掌握PLC選擇與應(yīng)用。

三、設(shè)計要求

兩條傳送帶分別由電動機驅(qū)動，機械手有液壓缸驅(qū)動上下左右旋轉(zhuǎn)兩個方向運動，液壓系統(tǒng)是1000W電機。設(shè)計要求

1）機械手由原位下降抓物上升右轉(zhuǎn)下降放物上升左旋原位結(jié)束。

2）用常用的電氣元件控制。

3）有工作狀態(tài)指示及照明。

4）有必要的電氣保護和聯(lián)鎖。

四、完成的任務(wù)

要求說明詳細，字跡工整，原理正確，元件選擇有理。圖紙規(guī)范，圖形清晰，符號標準，線條均勻。

（1）設(shè)計與繪制電氣控制原理圖，元件安裝布置圖、接線圖。

（2）畢業(yè)設(shè)計說明書（8000以上）

1）設(shè)計題目

2）控制原理說明設(shè)計方案論證

3）主要器件選擇依據(jù)與計算

4）元件明細表

5）設(shè)計總結(jié)及改進意見

6）主要參考資料

五、 工廠電氣控制技術(shù) 機械工業(yè)出版社 主編 方承遠

工廠電氣控制設(shè)備 機械工業(yè)出版社 主編 許廖

機床電氣控制技術(shù) 機械工業(yè)出版社 主編 王炳實

可編程序控制器的應(yīng)用技術(shù) 機械工業(yè)出版社 主編 王兆義

可編程序控制器的原理及程序設(shè)計 電子工業(yè)出版社 主編 崔亞軍

前言

由于可編程序控制器具有可靠性高、通用性強、程序設(shè)計簡單及便于安裝調(diào)試等優(yōu)點，它在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。社會對可編程序控制器技術(shù)人員的需長也越來越迫切。

可編程控制器的機型較多，但其基本結(jié)構(gòu)和工作原理相同，基本指令、控制功能和編程方法類似。本設(shè)計書以是用最廣泛的德國西門子可編程控制器為核心，主要介紹了可編程控制器的基礎(chǔ)知識、基本結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、程序設(shè)計、控制系統(tǒng)以及可編程序控制器在邏輯控制系統(tǒng)的模擬量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等知識。本設(shè)計書結(jié)合了大量的圖形，使設(shè)計一目了然。并給出了程序調(diào)試，最后給出了主要的流程圖、梯形圖、詳細注釋及助記符語言等。

本設(shè)計書參考了眾多可編程序控制器教學用書，結(jié)合自己所掌握的知識，并由指導教師田林紅老師的指導下完成。在此真誠的衷心的感謝田老師的指導幫助。

由于本人水平有限，錯誤和不妥之處再所難免，敬請各位老師及各位讀者批評指正。

目 錄

前言...................................................（）

摘要...................................................（1）

一、電器控制技術(shù)的發(fā)展狀況.............................（3）

二、PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理...........................（3）

1、PLC的基本結(jié)構(gòu)...................................（ ）

2、PLC的工作原理...................................（ ）

三、可編程控制器的特點及基本功能.......................（）

1、PLC的特點.......................................

2、PLC的基本功能...................................

四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢...........................（3）

五、PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的若干問題.........................（4）

六、機械手移動工件的控制系統(tǒng)

1、機械手移動工件控制系統(tǒng)的基本機構(gòu)................（5）

2、機械手移動工件的控制要求與工作流程..............（6）

3、操作面板布置....................................（6）

4、控制系統(tǒng)構(gòu)成....................................（6）

七、梯形圖設(shè)計.........................................（6）

1、梯形圖的整體設(shè)計................................（6）

2、各部分梯形圖的設(shè)計..............................（8）

3、機械手的PLC控制梯形圖..........................（8）

4、程序語言............................... ........（8）

八、總結(jié)... ...........................................（26）

）

附錄...............................................

摘 要

在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣，增加了工人的勞動強度，甚至于危機生命。機械手就在這樣誕生了,機械手是工業(yè)機器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機構(gòu)，是機器人的關(guān)鍵部件之一。機械手的機械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、氣缸等機械器件組成；電氣方面有步進電機、驅(qū)動模塊、傳感器、開關(guān)電源、電磁閥、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、氣動技術(shù)、檢測技術(shù)等，是機電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機械手是由PLC輸出兩路脈沖，分別驅(qū)動橫軸、豎軸步進電機驅(qū)動器，控制機械手橫軸和豎軸的精確定位，微動開關(guān)將位置信傳給PLC主機；直流電機拖動手爪和底盤旋轉(zhuǎn)，位置信號由旋轉(zhuǎn)碼盤和接近開關(guān)反饋給PLC主機；電磁閥控制氣開閥的開關(guān)來控制機械手手爪的張合，從而實現(xiàn)機械手精確運動的功能。本課題擬開發(fā)的物料搬運機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運動流程的要求隨時更改相關(guān)參數(shù)。

關(guān)鍵字：

可編程控制器PLC；

機械手；

脈沖；

步進電機驅(qū)動器；

步進電機；

直流電機；

傳感器；

限位開關(guān)；

電磁閥。

一、電氣控制技術(shù)的發(fā)展狀況

在現(xiàn)代工業(yè)中,為了實現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過程的要求,驅(qū)動生產(chǎn)機械的工作機構(gòu)運動的電器機械裝置稱為電力動。在電力拖動中，電動機是生產(chǎn)機械的原動力。必須根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，通過各種控制電器，自動實現(xiàn)其啟動、制動、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等控制，從而產(chǎn)生了電氣自動控制技術(shù)。

20世紀20—30年代，人們采用繼電器及接觸器等元件控制電動機的運行，這種制動系統(tǒng)稱為繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、維護方便，因此被廣泛應(yīng)用于各類機床和機械設(shè)備中。采用這種系統(tǒng)不但可以方便地實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，而且還可以實現(xiàn)集中控制。目前，我國的大部分機床和其他機械設(shè)備仍舊采用繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)是固定接線形式，故在改變生產(chǎn)工藝時需要重新布線，控制的靈活性較差。另外，該系統(tǒng)采用有觸點元件控制，動作頻率低，觸點易損壞，系統(tǒng)的可靠性差。

20世紀40年代，世界上出現(xiàn)了交磁放大機—電動機控制，這是一種閉環(huán)反饋系統(tǒng)，它利用輸出量與給定量的偏差進行自動控制，其控制精度和快速性都有了提高。20世紀60年代出現(xiàn)了晶體管—晶閘管控制，到了70年展成為集成電路—晶閘管控制。由晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)不僅調(diào)速性能大為改善，而且減少了機電設(shè)備和占地面積，耗電少、效率高，已完全取代了交磁放大機—電動機系統(tǒng)。

在實際生產(chǎn)中，由于大量存在一些由開關(guān)量控制的簡單程序控制過程,而實際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的,因此需要一種能靈活改變程序的次新型控制器.于是,在20世紀60年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)生產(chǎn)需要方便的改變控制程序,而又比電子計算機結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉的自動化裝置—順序控制.它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現(xiàn)繼電器—接觸器控制線路功能的裝置,能滿足程序經(jīng)常改變的控制要求,使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通用性,但它使用的依然是硬件手段,裝置體積大,功能也受到一定的限制.隨著大規(guī)模集成電路和微處理技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本變化,在20世紀70年代出現(xiàn)了以微處理器為核心的、用軟件手段來實現(xiàn)各種控制控制功能的新型工業(yè)控制器—可編程序控制器(PLC).它不僅充分利用了微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求,而且還照顧到了現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和習慣,摒棄了微機常用的計算機程序語言的表達形式,獨具風格地形成了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu),使用戶程序的編制清晰直觀,方便易學,更容易調(diào)試和查錯.它已經(jīng)取代了繼電器—接觸器控制系統(tǒng),被廣泛應(yīng)用于大規(guī)模的生產(chǎn)過程控制中,具有通用性強、程序可變、編程容易、可靠性高、使用維護方便等優(yōu)點,故目前世界各國已將它作為一種標準化通用設(shè)備普遍應(yīng)用于工業(yè)控制中.

電氣控制技術(shù)是隨著科學的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝的不斷提高兒訊發(fā)展的。在控制方法上，它手動控制到自動控制；在控制功能上，它是從簡單到復雜；在操縱上，它笨重到輕巧;在控制原理上,它從由單一的有觸點接線的繼電器—接觸器控制系統(tǒng),到以微處理器為中心的軟件控制系統(tǒng).隨著新的控制理論和新型電器及電子元件的出現(xiàn),電氣控制技術(shù)還將不斷得到發(fā)展.

二、 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

1、 PLC的基本結(jié)構(gòu)

PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類。

1）.整體式結(jié)構(gòu)的PLC

整體式結(jié)構(gòu)的PLC由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組裝在一起組成。

2）.模塊式結(jié)構(gòu)的PLC

模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是將中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應(yīng)的模塊，應(yīng)用時將這些模塊根據(jù)控制要求插在機架上，各模塊間通過機架上的總線相互聯(lián)系。

3）.PLC各組成部分介紹

（1）、中央處理器（CPU）

中央處理器（CPU）是PLC的核心部分，相當于PLC的“大腦”。它通過系統(tǒng)總線與用戶存儲器、輸入/輸出、通信端口等單元相連。通過制造廠家預制在系統(tǒng)存儲器內(nèi)部的系統(tǒng)程序完成各項任務(wù)。其主要功能是由編程器寫入控制程序和數(shù)據(jù)到存儲器、檢驗用戶程序、從存儲器上讀取和執(zhí)行程序，還可以進行PLC內(nèi)部故障的診斷等。

（2）、存儲器

根據(jù)存儲器存儲內(nèi)容的不同，我們把存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。

系統(tǒng)程序存儲器：用來存放系統(tǒng)軟件的存儲器。系統(tǒng)程序相當于計算機操作系統(tǒng)。是PLC廠家根據(jù)選用的CPU的指令來編寫的，并固化到ROM里，用戶不能修改其內(nèi)容。

用戶程序存儲器：用來存放用戶根據(jù)控制要求編制的程序。不同類型的PLC，其存儲容量也不一樣。

數(shù)據(jù)存儲器：用以存放PLC運行中的各種數(shù)據(jù)的存儲器。因為運行中數(shù)據(jù)不斷變化，所以這種存儲器必須可讀寫。

（3）、輸入/輸出（I/O）單元

輸入/輸出（I/O）單元是PLC與此同時外部設(shè)備連接的紐帶。輸入單元接收現(xiàn)場設(shè)備向PLC提供的開頭量信號，經(jīng)過處理后，變成CPU能夠識別的信號。輸出單元將CPU的信號經(jīng)處理后來控制 外部設(shè)備的。

（4）、電源部分 （5）、通信端口

PLC的CPU模塊上至少有一個通信端口。通過這個通信端口PLC可以直接和編程器或上位機相連。

（6）編程器

幾乎每個PLC廠家都有自己的編程器。用戶通過編程器來編寫控制程序，并通過編程器接口將自己的控制程序輸入到PLC。它還可以在線檢測程序的運行情況。在出現(xiàn)故障時，通過編程器可以很方便的找出錯誤。

（7）特殊功能單元

主要包括模擬量輸入/輸出單元、遠程I/O模塊、通信模塊、高速計數(shù)模塊、中斷輸入模塊和PID調(diào)解模塊等。隨著PLC的進一步發(fā)展，特殊功能單元的應(yīng)用也越來越多。

2、PLC的工作原理

PLC的工作原理與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。繼電器控制是并行方式，即如果輸出或電，該線圈的觸點立即動作。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只是該線圈通電或斷電，并且必須當程序掃描到該線圈時，該線圈觸點才會動作。也可以說，繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序、輸出3個階段才能完成控制過程。

PLC采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為3個階段：輸入階段（將外部輸入信號的狀態(tài)傳送到PLC）、執(zhí)行程序階段和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設(shè)備）。

1)、輸入階段

在這個階段中，PLC讀取輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應(yīng)的輸入存儲單元。

2)、執(zhí)行程序階段

在這個階段中，PLC按照由上到下的次序逐步執(zhí)行指令。從相應(yīng)的輸入存儲單元讀入輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進行邏輯運算，得到運算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲單元。這一階段執(zhí)行完后，進入輸出階段。在這個程序執(zhí)行中，輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。

、輸出階段

在這個階段中，PLC將相應(yīng)的輸出存儲單元的運算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過輸出模塊向外部設(shè)備傳送輸出信號，開始控制外部設(shè)備。

三、 PLC的特點及基本功能

1、PLC的特點

1）、編程簡單，易于掌握，PLC的設(shè)計者充分考慮到現(xiàn)場技術(shù)人員的技能和習慣，經(jīng)常采用的是梯形圖方式的編程語言，它與繼電器控制原理圖相似，具有直觀，清晰、修改方便，易掌握等優(yōu)點，即便未掌握專門計算機的人也能很快熟悉，因而受到了廣大現(xiàn)場技術(shù)人員的歡迎。

2）、可靠性高，抗干擾能力 PLC是專為工業(yè)控制而設(shè)計的，由于采了一系列的措施，使之在惡劣的工業(yè)環(huán)境下仍能保證很高的可靠性，一般平均無故障時間可達到4-5萬小時，遠遠超過以往電器控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)。

3）、通用性能好，PLC品種多，檔次高，同一以PLC可適用于不同的控制對象或同一對象的不同控制要求，同一檔次，不同機型的功能也能方便地相互轉(zhuǎn)換。

4）、功能強，PLC運用了計算機、電子技術(shù)和集成工藝的最新技術(shù)，在

硬件和軟件兩方面不斷發(fā)展，使菘具備很強的信息處理能力，可進行邏輯、定時，計數(shù)和步進等控制，能完成A/D與D/A

5）、開發(fā)周期短 PLC在許多方面是以軟件編程來取代硬件接線實現(xiàn)控制功能，大大減輕了繁重的安裝接線工作，且編程簡單，程序設(shè)計和高度修改也很方便安全，因此，大大縮短了PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)周期。

6）、體積小，使用方便，由于PLC采用了半導體集成電路，其體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，功耗低，是機電技術(shù)的理想控制器，PLC編程簡單，自診斷能力強，能判斷和顯示自身故障，使操作人員檢查判斷故障方便迅速，而且接線少，維修時只需更換插入式模塊，維護方便，修改程序和監(jiān)視運行狀態(tài)也容易。

2、PLC的基本功能

1）、邏輯控制 PLC具有邏輯運算功能，它設(shè)置有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，能工巧匠夠描述繼電器觸點的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等各種連接。因此它可以代替繼電器進行組合邏輯與順序邏輯控制。

2）、定時控制 PLC具有定時控制功能。它為用戶提供了若干個定時器并設(shè)置了定時指令。定時值可由用戶在編程時設(shè)定，并能在運行中被讀出與修改，使用靈活，操作方便。

3）、計數(shù)控制 PLC還具有計數(shù)功能。它為用戶提供了若干個計數(shù)器并設(shè)置了計數(shù)指令，計數(shù)值可由用戶在編程時設(shè)定，并可在運行中被讀出與修改，使用與操作都很靈活方便。

4）、步進控制 PLC能完成步進控制功能。步進控制是指在完成一道工序以后，再進行下一步工序，也就是順序控制。PLC為用戶提供了若干個移位寄存器，或者直接有步進指令，可用于步進控制，編程與使用很方便。

5）、A/D、D/A轉(zhuǎn)換 有些PLC還具有“模數(shù)”轉(zhuǎn)換（A/D）和“數(shù)模”（D/A），功能，能完成對模擬量的控制與調(diào)節(jié)。

6）、數(shù)據(jù)處理 有的PLC還具有數(shù)據(jù)處理能力，并具有并行運算指令，如兩個數(shù)據(jù)并行傳送、比較和邏輯運算，進行數(shù)據(jù)檢索、比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換等操作。

7）、通信與聯(lián)網(wǎng) 有些PLC采用了通信技術(shù)，可以進行遠程I/O控制，多臺PLC之間可以進行同位鏈接，計算機作為上機可對其命令并返回執(zhí)行結(jié)果，這種采用一臺計算機，多臺PLC組成的頒式控制網(wǎng)絡(luò)可完成圈套規(guī)模的復雜控制。

8）、監(jiān)控控制 PLC具有較強的監(jiān)控功能。在控制系統(tǒng)中，操作人員通過監(jiān)控命令可以監(jiān)視有關(guān)部分的運行狀態(tài)，可以調(diào)整定時或計數(shù)設(shè)定值，因而高度、使用和維護都很方便。

四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢

目前，PLC在國內(nèi)已得到了廣泛的應(yīng)用。利用PLC最基本的邏輯運算、定時、記數(shù)等功能進行邏輯控制，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，廣泛用于機床、印刷機、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。

較高檔次的PLC具有位置控制模塊，特別適用于機床控制。大、中型PLC具有多路模擬量輸入輸出和PID控制，可構(gòu)成模擬量輸入輸出的閉環(huán)控制系統(tǒng)，用于過程控制。

隨著計算機控制技術(shù)的發(fā)展，國外近幾年興起自動化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，PLC與PLC之間，PLC與上位機之間連成網(wǎng)絡(luò)，通過光纜傳遞信息，構(gòu)成大型的多級分布式控制系統(tǒng)（集散控制系統(tǒng)）。PLC具有可靠性高、使用方便、編程簡單、體積小、重量輕等特點。目前，全世界PLC生產(chǎn)廠家約200多家，生產(chǎn)300多個品種。作為控制裝置，它在許多工業(yè)控制領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，PLC也得到了迅速的發(fā)展，其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。

& nbsp;PLC的主要發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)在以下幾個方面。

1、高速度、高I/O容量、功能強大

隨著CPU處理速度的提高，PLC程序執(zhí)行的速度也越來越快；在規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，相應(yīng)地使I/O的容量也得到增加；智能模塊的嗇，使PLC能夠?qū)崿F(xiàn)的功能越來越多。

2、強大的PLC聯(lián)網(wǎng)能力

隨著人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，人們已經(jīng)不再滿足對幾個設(shè)備、幾條生產(chǎn)線的PLC控制，而是要求實現(xiàn)對全工廠的自動化 ，所以提高PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能成為PLC的發(fā)展趨勢。以后人們不公能通過通信模塊進行PLC與PLC、PLC與上位機之間的連接，還能通過撥號或者無線的方式使PLC聯(lián)網(wǎng)。

3、編程軟件多樣化

PLC的梯形力語言、助記符語言和功能模塊語言雖然使用方便，而且也能很好的實現(xiàn)控制要求，倡在處理一些高級功能（復雜運算、報表生成和打印等功能）時存在明顯的不足，所以就要求高級語言（BASIC、C、FORTRAN等）、圖形語言、匯編語言兼容。這樣不公可以通過梯形圖語言、助記符語言和功能 模塊語言來編寫程序，也可以通過高級語言來編程。

五、 PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的若干問題

本節(jié)主要介紹PLC在應(yīng)用過程中經(jīng)常遇到的一些對PLC的某些輸入信號的處理問題。

1、PLC輸入信號抖動的消除

在實際應(yīng)用中，有些開關(guān)輸入信號在接通過程中，由于外界干擾會出現(xiàn)時通時斷的“抖動”現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在繼電器系統(tǒng)中由于繼電器的電磁慣性一般不會造成誤動作，沒什么影響。但在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中，PLC是不斷掃描工作，掃描周期一般比繼電器動作時間短得多，抖動信號很可能被PLC檢測到，造成錯誤的結(jié)果。所以，必須對這些“抖動”進行處理，已保證系統(tǒng)正常工作。

2、兩線式傳感器輸入的處理

如果PLC輸入設(shè)備采用兩線式傳感器（如接近開關(guān)、光電開關(guān)等）時它們的漏電電流較大，可能會出現(xiàn)錯誤的輸入信號。為了避免這種現(xiàn)象，可在輸入端并聯(lián)輸入電阻R，

旁路電阻R的阻值由下式確定：

I（Um∕InUn）∕（R+Un∕In）∕≤UL

式子中，I為傳感器的漏電流；Un、In分別是PLC的額定輸入電壓和額定電流；Um是PLC輸入電壓低電平的上限值。

3、 由晶體管提供輸入信號的處理

如果PLC輸入信號由晶體管提供，則要求晶體管的截止電阻應(yīng)大于10千歐姆，導通電阻應(yīng)小于800歐姆。

六、機械手移動工件的控制系統(tǒng)

1、機械手移動工件的基本機構(gòu)

機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應(yīng)用非常廣泛。應(yīng)用PLC控制機械手實現(xiàn)各種規(guī)定的工序動作，可以簡化控制線路，節(jié)省成本，提高勞動生產(chǎn)效率。

如圖 [1] 所示，是一臺工件傳送機械手的動作示意圖。

其作用是將工件從A位置傳送到B位置。其上升、下降和左移、右移動作由雙線圈的兩位式電磁閥驅(qū)動氣缸來控制完成，一旦電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機械動直到相對的線圈通電為止。另外夾緊、放松的動作由只有一個線圈的兩位式電磁閥驅(qū)動的氣缸控制完成，線圈通電，夾住工件，線圈斷電，放松工件（若擔心停電時的工件跌落，可選用通電時松開、斷電時夾緊的夾具）。

圖 [1]

2、機械手移動工件的控制要求與工作流程

機械手的全部動作由氣官缸驅(qū)動，而氣缸又有相應(yīng)的電磁閥控制。其中，上升/下降和左移/右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。例如，當下降電磁閥通電時，機械手下降；下降電磁閥斷電時，機械手下降停止。只有當上升電磁閥通電時，機械手才上升；當上升電磁閥斷電時，機械手上升停止。同樣，左移/右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。機械手的放松/夾緊由一個單線圈兩位置電磁閥（稱為夾緊電磁閥）控制。當該線圈通電時，機械手夾緊；當該線圈斷電時，機械手放松。

當機械手右移到位并準備下降時，為了確保安全，必須右工作臺無工件時才允許機械手下降。也就是說，若上一次搬運到右工作臺上的工件尚未搬走時，機械手應(yīng)自動停止下降，用光電開關(guān)進行無工件檢測。

機械手的動作過程如圖 [2] 所示。

圖 [2]

從原點開始，按下起動按鈕，下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時接通加緊電磁閥，機械手夾緊。夾緊后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通右移電磁閥，機械手右移。右移到位時，碰到右限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時右工作臺上無工件，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止，同時接通左移電磁閥，機械手左移。左移到原點時，碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機械手由原位下降抓物上升右轉(zhuǎn)下降放物上升左旋原位結(jié)束。經(jīng)過八步動作完成了一個周期的動作。

3、操作面板布置

如圖 [3] 是可編程控制器控制盤面板布置圖

  ; 圖 [3]

機械手的操作方式分為手動操作方式和自動操作方式。

手動操作：就是用按鈕操作對機械手的每一步運動單獨進行控制。例如，當選擇上/下運動時，按下啟動按鈕，機械手下降；按下停止按鈕，機械手上升。當選擇左/右運動時，按下啟動按鈕，機械手右移。當選擇夾緊/放松運動時，按下啟動按鈕，機械手夾緊；按下停止按鈕，機械手放松。

自動操作方式又分為步進、單周期和連續(xù)操作方式。

步進操作：每按一次啟動按鈕，機械手完成一步動作后自動停止。

單周期操作：機械手從原點開始，按一下啟動按鈕，機械手自動完成一個周期的動作后停止（如果在操作過程中按下停止按鈕，機械手停在該工序上，再按下啟動按鈕，則又從該工序繼續(xù)工作，最后停在原位）。

連續(xù)操作：機械手從原點開始，按一下啟動按鈕，機械手的動作將自動地、連續(xù)地不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按一下停止按鈕，則機械手將繼續(xù)完成一個周期的動作后，回到原點自動停止。

4、控制系統(tǒng)構(gòu)成

（1）控制系統(tǒng)圖

機械手移動工件控制系統(tǒng)圖如圖 [4] 所示

圖 [4]

（2）輸入/輸出端子地址分配

該機械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是由德國西門子公司生產(chǎn)的S7－200CPU214。如圖 [5] 是可編程控制器輸入輸出端子地址分配圖。

圖 [5]

該機械手控制系統(tǒng)共使用了14個輸入量，6個輸出量。

七、梯形圖設(shè)計

機械手的控制屬于順序控制，采用步進指令，根據(jù)說明機器工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的圖形，進行程序設(shè)計。

1.梯形圖的整體設(shè)計

根據(jù)機械手的工作方式情況，在選擇“單步操作”時，應(yīng)執(zhí)行“單步操作”程序；在選擇“自動”方式時，應(yīng)執(zhí)行“自動程序”，故梯形圖的總體構(gòu)成應(yīng)如圖 [6] 所示。其中，自動程序要在啟動按鈕按下時才執(zhí)行。

圖 [6]

2.各部分梯形圖的設(shè)計

1）通用部分梯形圖設(shè)計

（1）狀態(tài)器的初始化：

初始狀態(tài)器S600在手動方式下被置位、復位。當方式選擇開關(guān)處于“返回原位”（X501接通）時，按下返回原位按鈕（X505）時被置位；在“單步操作”（X500接通）時，S600復位。處于中間工步的狀態(tài)器用手動動作復位操作，即在方式選擇開關(guān)位于“單步操作”或“返回原位”時，中間狀態(tài)器同步復位，故初始化梯形圖如圖 [7] 所示（如果狀態(tài)器要在供電時從斷電前條件開始繼續(xù)工作，則不需要M71）。

圖 [7]

（2）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換啟動：

若機械手工作在自動工作方式下，當初始狀態(tài)器S600被置位后，按下起動按鈕，輔助繼電器M575工作，狀態(tài)器的狀態(tài)可以一步步向下傳遞，即可以進行轉(zhuǎn)換。在執(zhí)行“連續(xù)操作”程序時，轉(zhuǎn)換啟動繼電器M575一直保持到停機按鈕按下為止。另一方面，采用M100檢查機器是否處于原位。當M575和M100都接通時，從初始狀態(tài)器開始進行轉(zhuǎn)換，其梯形圖如圖 [8] 所示。

圖 [8]

（3）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止梯形圖：

激活特殊輔助繼電器M574，并用步進指令控制狀態(tài)器轉(zhuǎn)換時，狀態(tài)器的自動轉(zhuǎn)換就被禁止。

在“單周期”工作期間，按下停止按鈕時，M574應(yīng)被激勵并自保持，操作停止在現(xiàn)行工步。當按下啟動按鈕時，從現(xiàn)行工序重新開始工作，M574應(yīng)復位，即重新允許轉(zhuǎn)換。

圖 [9]

在“步進”工作方式時，M574應(yīng)始終工作，此時，禁止任何狀態(tài)轉(zhuǎn)換。但每按下一次啟動按鈕時，M574斷開一次，允許狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一步。

在“手動”工作方式（單一操作，返回原位）情況下，禁止進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。在手動方式解除之后，按下啟動按鈕，則狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止解除，M574復位。

PLC在啟動時，用初始化脈沖M71使M 574自保持，以此禁止狀態(tài)轉(zhuǎn)換。直到按下啟動按鈕。狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止體形圖如圖 [9] 所示。

通過對圖 [8]、圖 [9] 分析可得出：在執(zhí)行“單步操作”和“返回原位”程序時，M575一直不能被接通，而M574長期被接通（按下啟動按鈕時除外）；執(zhí)行“步進”程序時，每按一次啟動按鈕，M574斷開一次，M575接通一次，狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一次；在執(zhí)行“單周期操作”程序時，按下啟動按鈕，M574斷開，M575接通，狀態(tài)器的狀態(tài)可一步一步向下轉(zhuǎn)換，直至按下停止按鈕時，M574自鎖，狀態(tài)器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換被禁止，操作停止現(xiàn)行工序（再次按下啟動按鈕時從現(xiàn)行工序開始工作）；在執(zhí)行“連續(xù)操作：程序時，M575一直接通到按下停止按鈕，此時M574一直不能接通。

2）單步操作梯形圖 ：

圖 [10]

3）返回原位梯形圖 ：

在“返回原位”狀態(tài)下，“夾緊”與“下降”動作應(yīng)被停止，上限位未動作時應(yīng)進行“上升”；上限位動作時，“右行”動作應(yīng)停止，并左行至左限位位置。返回原位梯形圖如圖 [11] 所示。

圖 [11]

4）“自動”狀態(tài)流程圖 ：

如圖 [12] 所示

圖 [12]

圖 [12] 表示了機械手自動工作時執(zhí)行各工步的情況。表明了各工步的實現(xiàn)以及各工步的轉(zhuǎn)換條件。在第一次下降工步中，下降電磁閥Y430接通。自下限位置時，X401接通，轉(zhuǎn)化為“夾持”過程。在夾持工步中，夾持電磁閥Y731置位，同時驅(qū)動T450。T450接通后，轉(zhuǎn)化為第一次上升。此后執(zhí)行類似的操作，完成由初始條件到下一個初始條件的一系列操作。在夾持輸出Y431置位后，保持夾持，直到夾持輸出復位松開。如上所述一步一步按順序驅(qū)動各個負載動作，稱為順序控制或過程步進型控制。這種控制過程用繼電器符號程序很難實現(xiàn)程序設(shè)計。

用狀態(tài)器替代自動工作流程圖中的各個工步，可得到圖 [13] 所示的功能表圖。初始狀態(tài)在圖中用雙線框表示。

圖 [13]

根據(jù)圖 [13] 的功能表圖，可設(shè)計出自動操作時的梯形圖，

如圖 [14]所示。

圖 [14]

3.繪制機械手PLC控制梯形圖 &n bsp; 圖 [15-1]

該機械手在自動工作時，應(yīng)先將其工作方式選擇開關(guān)放在“返回原位”，并按下返回原位按鈕，對狀態(tài)器進行置位，然后再將工作方式選擇開關(guān)放至自動工作方式下。若自動工作狀態(tài)解除，則應(yīng)將工作方式選擇開關(guān)放至“單步操作”位置 。

4、程序語言：

0 LD X501 30 AND X503

1 AND X505 31 OR X502

2 S S600 32 OR X500

3 LD X500 33 OR X501

4 R S600 34 OR M71

5 LD X500 35 OR M574

6 OR X501 36 ANI M101

7 OR &nbs 陳立定、吳玉香、蘇開才 編

7.《電器及PLC控制技術(shù)》 機械工業(yè)出版社 主編 黃凈

8.《機床電器與PLC 》 西安電子科技大學出版社 主編 李偉

9.《PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐》 人民郵電出版社 求是科技

10.《PLC實驗實訓指導書》 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 主編 路劍

11.《可編程控制器的原理與應(yīng)用》 北京希望電子出版社 主編 史增芳

附錄：

表1 數(shù)字量輸入地址定義

地 址 符 號 定 義 備 注

I0.0 啟動按鈕

I0.1 下限位 下限位開關(guān)

I0.2 上限位 上限位開關(guān)

I0.3 右限位 右限位開關(guān)

I0.4 左限位 左限位開關(guān)

I0.5 無工件檢測 無工件檢測開關(guān)

I0.6 停止按鈕

I0.7 單操作 單步方式開關(guān)

I1.0 步進操作 步進方式開關(guān)

I1.1 單周期操作 單周期方式開關(guān) I1.3 左與右

I1.4 上與下

I1.5 夾與松

表2 數(shù)字量輸出地址定義

地址 符 號 定 義 備 注

Q0.0 下降電磁閥 下降電磁閥線圈

Q0.2 夾緊電磁閥 松開/夾緊線圈

Q0.1 上升電磁閥 上升電磁閥線圈

Q0.3 右行電磁閥 右行電磁閥線圈

機電畢業(yè)設(shè)計論文范文第4篇

一、根據(jù)教研室的安排，每位指導教師負責分配學生的生產(chǎn)實習、畢業(yè)實習和畢業(yè)設(shè)計（論文）指導和管理工作。

二、學生需要上交材料：生產(chǎn)實習手冊全部內(nèi)容，是生產(chǎn)實習成績的評定依據(jù)；畢業(yè)（頂崗）實習手冊、實習報告，是評定畢業(yè)（頂崗）實習成績的依據(jù)；畢業(yè)設(shè)計（論文），是評定畢業(yè)設(shè)計（論文）成績的依據(jù)。

三、實習單位：學生可以到各種機電設(shè)備（礦山、運輸、農(nóng)機、能源、輕工、化工、工具、食品、玩具等機械設(shè)備）生產(chǎn)與制造、模具加工、汽車維修單位；各研究院所；機電設(shè)備經(jīng)營、銷售與維修等單位實習。學生可以去學校統(tǒng)一安排的實習單位，也可以自己聯(lián)系實習單位。

四、實習內(nèi)容：根據(jù)實習單位具體情況，熟悉機電產(chǎn)品造型、結(jié)構(gòu)設(shè)計；掌握機械加工工藝編制與實施；初具數(shù)控編程能力和數(shù)控機床操作能力；具備產(chǎn)品零件工藝設(shè)計能力和機電產(chǎn)品的基本裝配、機電設(shè)備維護、維修及使用能力，能夠解決機加工過程中實際問題。能夠獨立學習新工藝、新技術(shù)的能力，對機電產(chǎn)品設(shè)計、加工等工作結(jié)果的歸納能力。

五、實習要求：參加實習的學生，應(yīng)在校內(nèi)指導老師和校外指導老師的幫助下，具體參加有關(guān)生產(chǎn)技術(shù)和管理工作。實習結(jié)束時，要求全部完成生產(chǎn)、畢業(yè)（頂崗）實習手冊的內(nèi)容。重點注意：

1．實習開始時，必須填寫好實習申請表，指導老師安排學生進行實習前安全培訓，同時要求學生簽定實習申請表。

2．實習結(jié)束前要填好“實習鑒定表”，并有實習單位蓋章。

3．畢業(yè)（頂崗）實習報告內(nèi)容必須與實習內(nèi)容完全一致，否則成績不合格。畢業(yè)（頂崗）實習報告格式統(tǒng)一，字數(shù)不少于10000字。

六、畢業(yè)設(shè)計（論文）及答辯要求：

1.指導老師將任務(wù)書、論文格式、設(shè)計預選題目等文件在學生離校前布置給學生，同時要求學生采用飛信、qq或電子郵件方式與指導老師保持聯(lián)系，每半個月至少給指導老師匯報一次。

2.根據(jù)學校教學安排，指導老師提前通知學生上交畢業(yè)設(shè)計（論文）時間、答辯時間。

3.答辯委員會組成可以根據(jù)老中青結(jié)合的原則按專業(yè)組合，不得少于2人，并確定組長一人，報教研室。答辯要求XX年4月底完成，成績上交時間另行通知。

七、實習紀律和注意事項

1．實習學生應(yīng)牢記“安全第一”，必須遵守安全管理規(guī)定和安全操作制度，進入車間必須戴安全帽，并確保服裝、鞋子符合安全要求。實習結(jié)束前不得提前離開實習單位，嚴禁下河游泳，避免安全事故發(fā)生。對不遵守安全制度造成的事故，由學生自行負責，對工作不負責造成的損失，必須追究相關(guān)責任。

2．實習期間要嚴格遵守企業(yè)勞動紀律和各項規(guī)章制度。實習期間一律不準請假，特殊情況要取得實習指導人員和指導教師的同意，病假要有醫(yī)生證明，否則從嚴處理。如果在實習期間，由于違反單位的管理規(guī)定或因品德表現(xiàn)等原因被實習單位退回學校，則視為實習成績不及格。

3．學生必須尊重實習指導人員的指導和安排，對重大問題事先要向?qū)嵙曋笇藛T反映，共同協(xié)商解決，學生不得擅自處理。認真做好崗位的本職工作，培養(yǎng)獨立工作能力，刻苦鍛煉和提高自己的業(yè)務(wù)技能，在實習中努力完成專業(yè)技能的學習任務(wù)。

4．在實習期間，必須強化職業(yè)道德意識，愛崗敬業(yè)，遵紀守法，做一名誠實守信的實習生和文明禮貌的員工。服從領(lǐng)導、聽從分配，不做損人利己、有損企業(yè)形象和學校聲譽的事情。尊重工地技術(shù)人員和工人師傅，搞好團結(jié)。

5．生活艱苦樸素，不得有任何特殊，愛護公共財物，同學之間要互相幫助。要堅持原則，特別班干部、黨、團員，要起到模范帶頭作用，不準搞任何不正之風。

機電畢業(yè)設(shè)計論文范文第5篇

1目前存在的問題

我國高等教育長期存在重理論、輕實踐的問題，因此教育部多次強調(diào)并明確指出要大力加強實踐教學，建立和完善校內(nèi)外實習基地，高度重視畢業(yè)實習，提高畢業(yè)設(shè)計、畢業(yè)論文的質(zhì)量。軟件工程專業(yè)是一門理論與實踐聯(lián)系非常緊密的學科，若按照傳統(tǒng)重視理論的培養(yǎng)模式，畢業(yè)生則難以滿足當前社會用人單位的需求[3]。對于相對新興的軟件工程機電一體化方向?qū)I(yè)，其專業(yè)知識結(jié)構(gòu)及培養(yǎng)目標決定學生面臨的畢業(yè)實習與設(shè)計問題更復雜，目前存在的主要問題表現(xiàn)在如下幾方面。（1）就業(yè)與選題的矛盾。基于該類專業(yè)的培養(yǎng)目標，畢業(yè)生目前就業(yè)意向主要有三：一是在軟件產(chǎn)業(yè)從事編碼測試、系統(tǒng)分析設(shè)計或具有軟件領(lǐng)域知識的復合型技術(shù)服務(wù)、銷售和管理（軟件方向）；二是在機械電子工程應(yīng)用背景專業(yè)領(lǐng)域從事軟件開發(fā)及機械研究、產(chǎn)品設(shè)計、制造、管理等工作（工程應(yīng)用方向）；三是考研、考公務(wù)員和自主創(chuàng)業(yè)等（考研方向）。因就業(yè)方向的多元化、畢業(yè)實習設(shè)計老師（包括軟件企業(yè)導師）的專業(yè)領(lǐng)域和人數(shù)限制、實習條件的限制等多重原因，學生難免產(chǎn)生選題與就業(yè)意向不相符的矛盾。（2）畢業(yè)實習設(shè)計與考研、公務(wù)員招考時間安排上的沖突。畢業(yè)實習設(shè)計一般都安排在第4學年的第7學期、第8學期，而這期間，每年一度的全國研究生招生考試和公務(wù)員的國考、省考也同時舉行，這就導致“考研方向”的學生在備考和完成學業(yè)間的矛盾，如不進行相應(yīng)調(diào)整，勢必影響畢業(yè)實踐環(huán)節(jié)的教學質(zhì)量。（3）軟件方向與專業(yè)方向的不協(xié)調(diào)因素。軟件方向?qū)W生一般采用3+1的培養(yǎng)模式，也就是說，第4學年大多在軟件企業(yè)完成基于項目驅(qū)動的畢業(yè)實習和畢業(yè)設(shè)計；而工程應(yīng)用方向和考研方向往往還有幾門課程需要在校學習，在時間和內(nèi)容安排上往往存在沖突。（4）畢業(yè)實習與畢業(yè)設(shè)計不能有機對接。畢業(yè)實習是畢業(yè)設(shè)計的重要準備階段，畢業(yè)實習要結(jié)合畢業(yè)設(shè)計課題，到生產(chǎn)第一線進行專業(yè)實踐與社會實踐，收集與畢業(yè)設(shè)計有關(guān)的信息和資料，畢業(yè)實習的內(nèi)容和質(zhì)量對畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量有直接的影響。畢業(yè)設(shè)計要將所學基礎(chǔ)知識、專業(yè)理論與畢業(yè)實習的實踐相結(jié)合，注重分析問題、解決問題能力的培養(yǎng)，它能在一定程度上檢驗畢業(yè)實習的效果[4]。軟件工程培養(yǎng)實用型、復合型人才的特點使其對畢業(yè)實習與設(shè)計的銜接要求更高，而且該類專業(yè)多元的就業(yè)意向及其他復合因素使得學生的實習與設(shè)計內(nèi)容往往不能有機銜接。目前軟件工程專業(yè)畢業(yè)實習設(shè)計的教學工作中，面對學生就業(yè)自主化的嚴峻形勢，存在著畢業(yè)實習與畢業(yè)設(shè)計不能有效銜接、教師對兩者核心含義把握不好、設(shè)計（論文）選題及內(nèi)容與經(jīng)濟社會對人才需求脫離以及忽視對學生的創(chuàng)造能力意識培養(yǎng)和訓練等影響畢業(yè)設(shè)計論文質(zhì)量的問題，因此進行全新的教學改革已經(jīng)迫在眉睫。

2畢業(yè)實習設(shè)計指導需考慮的因素

1）學習動機。自我效能感、學習動機和學業(yè)成就三者之間存在相關(guān)關(guān)系，且自我效能感與學業(yè)成就、學習動機和學業(yè)成就之間均呈顯著正相關(guān)[5]。自我效能感是人們對自身能否利用所擁有的技能完成某項工作行為的自信程度；學習動機是推動學生進行學習活動的內(nèi)在動因，是激勵、指引、維持、調(diào)節(jié)學生學習的強大動力[6]；學業(yè)成就指經(jīng)過學習和訓練后所獲得學業(yè)方面的知識和技能，是學生學習狀況和水平的集中體現(xiàn)。高校畢業(yè)班級學生處于即將告別學生時代而走向社會的特殊階段，畢業(yè)、考研和就業(yè)等諸多問題以及社會價值日趨多元和競爭壓力日益加劇的強烈沖擊，對其學習和心理產(chǎn)生了重大影響[7]。為增強學生的學習動機，從選題入手，貫穿畢業(yè)實習設(shè)計各環(huán)節(jié)，融學生興趣愛好、就業(yè)意向與學生畢業(yè)實習設(shè)計于一體，激發(fā)學生的內(nèi)在動力，是取得好的設(shè)計質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。2）項目驅(qū)動。有效地整合指導教師的各類縱向、橫向在研項目并將其進行深入的挖掘和提煉，根據(jù)畢業(yè)實踐環(huán)節(jié)具體要求細分軟件工程項目，將其引入到學生畢業(yè)實習設(shè)計中，采用以項目驅(qū)動為主體的人才培養(yǎng)模式，優(yōu)化管理體制與實驗室運行機制，探索一種新的實踐教學模式，以期實現(xiàn)實踐教學過程可控化、項目實施團隊化、項目資源共享化的目標，培養(yǎng)具有扎實的工程實踐能力、較強的技術(shù)創(chuàng)新能力、良好的團隊協(xié)作能力和可持續(xù)發(fā)展能力的人才[3]。3）導師制。采用指導教師全程負責制是確保后續(xù)創(chuàng)新模式實現(xiàn)的關(guān)鍵。導師可以是從學校選定的各方向?qū)I(yè)教師，也可以是從企業(yè)選出的工程技術(shù)人員，還可以是兩者的結(jié)合（雙導師制）。導師既要完成畢業(yè)實習與畢業(yè)設(shè)計的組織工作，又要完成這兩個環(huán)節(jié)連貫且相互滲透的業(yè)務(wù)指導工作。為確保這種教學模式有條不紊地實施，指導教師應(yīng)認真履行相應(yīng)的職責。首先，根據(jù)畢業(yè)實綱和設(shè)計大綱的要求，與企業(yè)協(xié)調(diào)好學生的畢業(yè)實習設(shè)計課題和企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)工作需要之間的關(guān)系，落實畢業(yè)實習內(nèi)容及合適的畢業(yè)設(shè)計課題；其次，要對學生畢業(yè)課題進行方案論證，及時提供指導和質(zhì)量監(jiān)督，確保教學任務(wù)的完成[4]。

3畢業(yè)實習設(shè)計指導創(chuàng)新模式的設(shè)計

結(jié)合軟件工程機電一體化方向的專業(yè)特色，在現(xiàn)有基礎(chǔ)上設(shè)計的畢業(yè)實習設(shè)計創(chuàng)新模式總體框架如圖1所示，其主要內(nèi)容包括如下幾方面。1）以學生為本，模塊化組織。基于學生的學習動機，根據(jù)學生某方面的專業(yè)特長和未來的發(fā)展取向，該模式分為3個大模塊：以軟件設(shè)計、軟件測試、軟件維護和軟件項目管理等為目標的軟件模塊（軟件方向）；立志于進一步深造的考研、公務(wù)員考試等模塊（考研方向）；面向工程的工程應(yīng)用模塊（工程應(yīng)用方向）。大模塊下再設(shè)子模塊，如以工程應(yīng)用為背景的模塊又分為UG、PRO/E等大型軟件的工程應(yīng)用模塊；以單片機、PLC等程序開發(fā)為主的工控模塊；CAD、UG、PRO/E等面向應(yīng)用軟件的二次開發(fā)模塊。學生根據(jù)學業(yè)基礎(chǔ)、就業(yè)意向及學習興趣自主選擇。2）畢業(yè)實習設(shè)計一體化。畢業(yè)實習與畢業(yè)設(shè)計是保證教學質(zhì)量的重要階段，二者的關(guān)系越來越密切，將二者人為分割的教學模式已不太適應(yīng)教學的需要，必須建立二者緊密結(jié)合的教學新模式。具體來說，軟件模塊將畢業(yè)實習和畢業(yè)設(shè)計兩個階段合并為一個階段，形成一個相對較長的時間整體，與大型軟件公司合作，安排在第4學年，這也是軟件工程專業(yè)目前比較流行的模式；工程應(yīng)用模塊中學生可以根據(jù)畢業(yè)設(shè)計課題有針對性地開展畢業(yè)實習工作，實習、設(shè)計由同一導師指導，采取集中實習和反復調(diào)研的形式，實習圍繞設(shè)計的需要展開；考研模塊則將實習和設(shè)計的時間提前，第6學期即由指導老師提前介入，預先安排相應(yīng)工作，在充分保證設(shè)計質(zhì)量的前提下，為考研創(chuàng)造條件。至于軟件方向與背景專業(yè)方向課程安排上的沖突，軟件學院采取課程置換與學分互認方式，拓寬學生的專業(yè)課程知識，達到多元方向的均衡。3）導師制和項目驅(qū)動貫穿始終。采取導師負責制，將部分學生（考研方向）的畢業(yè)設(shè)計提前到第6學期開始，到第8學期結(jié)束，歷時1年半時間。在導師的指導與安排下，學生開展的工作包括文獻檢索，熟悉設(shè)備，儀器校準，實驗計劃，實驗開展，項目調(diào)研、開展、改進和總結(jié)各環(huán)節(jié)。基于項目驅(qū)動，每一學生的實習設(shè)計選題均為某方向科研子項或工程子項，學生通過一個完整的項目鏈，在熟悉科學研究方法、步驟和科研組織等環(huán)節(jié)基礎(chǔ)上，全面培養(yǎng)動手能力、獨立工作能力和創(chuàng)造性的思維能力。4）建立全程質(zhì)量監(jiān)控體系。“全程”指從畢業(yè)設(shè)計選題、畢業(yè)實習指導、教師下任務(wù)書、學生做開題報告、方案設(shè)計、實驗、中期檢查、撰寫論文到答辯評分、總結(jié)歸檔等質(zhì)量形成的全過程；以制訂計劃、明確目標執(zhí)行計劃檢查、反饋處理、糾偏制訂新的計劃、目標為質(zhì)量監(jiān)控途徑。針對畢業(yè)實習、畢業(yè)設(shè)計的各個環(huán)節(jié)，制訂詳細可行的規(guī)范，把握各階段的時間節(jié)點和考核標準，目前要求教研室審核的關(guān)鍵節(jié)點包括選題、任務(wù)書、開題、中期檢查、綜合評價、答辯等。

4工程實踐環(huán)境的構(gòu)建

要保證上述模式的良好運行，必須有一個穩(wěn)定而可行的工程實踐環(huán)境。我們一直注重軟件工程專業(yè)實踐應(yīng)用型人才培養(yǎng)，不斷加強與IT等用人企業(yè)的合作。從軟件工程機電一體化方向?qū)I(yè)開辦以來，江西理工大學軟件學院先后在中興軟件、中天電子、江西微軟、上海杰普等多家大型軟件公司和IT培訓機構(gòu)建有校外實習基地，在江西銅業(yè)公司、中金嶺南股份公司、恒天動力有限公司等建有校外專業(yè)背景方向?qū)嵙暬亍４蛟煜鄬Ψ€(wěn)定、整體素質(zhì)較高的導師隊伍是實現(xiàn)該創(chuàng)新模式的有效保障，學院應(yīng)考慮：①從實習基地遴選指導教師；②選派軟件方向教師到合作基地工程實訓；③選派專業(yè)方向教師到國內(nèi)知名院校訪學。對畢業(yè)實習設(shè)計各環(huán)節(jié)，軟件學院制定有詳細的《畢業(yè)實習設(shè)計規(guī)范》，系部成立“軟件工程畢業(yè)設(shè)計領(lǐng)導小組”。教研室針對該內(nèi)容進行深入調(diào)研與問題分析，在教師中開展動員，提前落實并布置工作；在學生中宣傳動員，使學生在思想上有準備，重視畢業(yè)實習、畢業(yè)設(shè)計；在畢業(yè)設(shè)計過程中，強調(diào)過程質(zhì)量控制和管理，及時跟蹤控制，及時發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。

5結(jié)語