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一、前言
Windows提供強(qiáng)大的功能以及友好的圖形用戶界面(GUI),使得它不僅廣泛的用作管理事務(wù)型工作的支持平臺(tái),也被工業(yè)領(lǐng)域的工程人員所關(guān)注。但Windows3.1并非基于優(yōu)先級(jí)來調(diào)度任務(wù),無法立即響應(yīng)外部事件中斷,也就不能滿足工業(yè)應(yīng)用環(huán)境中實(shí)時(shí)事件處理和實(shí)時(shí)控制應(yīng)用的要求。因此,如何在Windows環(huán)境中處理外部實(shí)時(shí)事件一直是技術(shù)人員尤其是實(shí)時(shí)領(lǐng)域工程人員所關(guān)注的問題。目前已有的方法大都采用內(nèi)掛實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核的方式,如Windows下的實(shí)時(shí)控制軟件包FLX等,而iRMX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)則把Windows3.1當(dāng)作它的一個(gè)任務(wù)來運(yùn)行。對(duì)于大型的工程項(xiàng)目,開發(fā)人員可采用購買實(shí)時(shí)軟件然后集成方式。
對(duì)中小項(xiàng)目,從投資上考慮就不很經(jīng)濟(jì)。如何尋找一種簡(jiǎn)明的方法來處理外部實(shí)時(shí)事件依然顯得很必要。
本文首先闡述Windwos的消息機(jī)制及中斷機(jī)制,然后結(jié)合DPMI接口,給出一種保護(hù)模式下中斷程序的設(shè)計(jì)方法,以處理外部實(shí)時(shí)事件。經(jīng)實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明,該方法具有簡(jiǎn)潔、實(shí)用、可靠的特點(diǎn),并同樣可運(yùn)行于Win95。
二、Windows的消息機(jī)制
Windows是一消息驅(qū)動(dòng)式系統(tǒng),見圖1。Windows消息提供了應(yīng)用程序與應(yīng)用程序之間、應(yīng)用程序與Windows系統(tǒng)之間進(jìn)行通訊的手段。應(yīng)用程序要實(shí)現(xiàn)的功能由消息來觸發(fā),并靠對(duì)消息的響應(yīng)和處理來完成。
Windows系統(tǒng)中有兩種消息隊(duì)列,一種是系統(tǒng)消息隊(duì)列,另一種是應(yīng)用程序消息隊(duì)列。計(jì)算機(jī)的所有輸入設(shè)備由Windows監(jiān)控,當(dāng)一個(gè)事件發(fā)生時(shí),Windows先將輸入的消息放入系統(tǒng)消息隊(duì)列中,然后再將輸入的消息拷貝到相應(yīng)的應(yīng)用程序隊(duì)列中。應(yīng)用程序中的消息循環(huán)從它的消息隊(duì)列中檢索每一個(gè)消息并發(fā)送給相應(yīng)的窗口函數(shù)中。一個(gè)事件的發(fā)生,到達(dá)處理它的窗口函數(shù)必需經(jīng)歷上述過程。值得注意的是消息的非搶先性,即不論事件的急與緩,總是按到達(dá)的先后排隊(duì)(一些系統(tǒng)消息除外),這就使得一些外部實(shí)時(shí)事件可能得不到及時(shí)的處理。
圖1
三、Windows的保護(hù)模式及中斷機(jī)制
1.Windows的保護(hù)模式
保護(hù)模式指的是線性地址由一個(gè)選擇符間接生成的,該選擇符指向描述表中的某一項(xiàng);而實(shí)模式中則通過一個(gè)段/偏移量對(duì)來直接尋址。80386(486)CPU提供的保護(hù)模式能力包括一個(gè)64K的虛擬地址空間和一個(gè)4G的段尺寸。Windows3.1實(shí)現(xiàn)時(shí)有所差別,它支持標(biāo)準(zhǔn)模式和增強(qiáng)模式。標(biāo)準(zhǔn)模式針對(duì)286機(jī)器,不屬本文探討范圍。增強(qiáng)模式是對(duì)386以上CPU而言,Windows正是使用保護(hù)模式來打破1M的屏障并且執(zhí)行簡(jiǎn)單的內(nèi)存保護(hù)。它使用選擇器、描述器和描述器表控制訪問指定內(nèi)存的位置和段。描述器表包括全局描述器表、局部描述器表、中斷描述器表。保護(hù)模式與實(shí)模式有許多不同。其中顯著的差異是訪問內(nèi)存的機(jī)制不同。
2.中斷機(jī)制
(1)實(shí)模式中斷
為了便于理解,我們先回顧實(shí)模式中斷。
在實(shí)模式下,中斷向量表IVT起到相當(dāng)重要的作用。無論來自外部硬件的中斷或是內(nèi)部的軟中斷INTn,在CPU中都產(chǎn)生同樣的響應(yīng)。
①CPU將當(dāng)前的指令指針寄存器(IP)、代碼段寄存器(CS)、標(biāo)志寄存器壓入堆棧。
②然后CPU使用n值作為指向中斷向量表IVT的索引,在IVT中找出服務(wù)例程的遠(yuǎn)地址。
③CPU將此遠(yuǎn)地址裝入CS:IP寄存器中,并開始執(zhí)行服務(wù)例程。
④中斷例程總以IRET指令結(jié)束。此指令使存在堆棧中的三個(gè)值彈出并填入CS、IP和標(biāo)志寄存器,CPU繼續(xù)執(zhí)行原來的指令。
(2)保護(hù)模式中斷
保護(hù)模式中斷過程與實(shí)模式中斷過程類似,但它不再使用中斷向量表IVT,而使用中斷描述符表(IDT)。值得一提的是,Windows運(yùn)行時(shí)IVT還存在,應(yīng)用程序并不使用它,Windows仍然使用,但含義已不同。
①IVT結(jié)構(gòu):IVT在RAM的0000∶0000之上,占據(jù)開始的1024字節(jié)。
它仍然由BIOS啟動(dòng)例程設(shè)置,由DOS填充到RAM中。
②IDT中斷描述符表:保護(hù)模式下,Windows操作系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)中斷機(jī)制而建立的一個(gè)特殊表,即中斷描述符表IDT。該表被用來保存中斷服務(wù)例程的線性地址,它們是真正的24位或32位地址,沒有段:偏移值結(jié)構(gòu)。中斷描述器表最多可含有256個(gè)例程說明,詳細(xì)說明請(qǐng)見【3】。I
DT結(jié)構(gòu)見圖2。
圖2
③當(dāng)中斷或異常發(fā)生時(shí),處理過程與實(shí)模式類同。當(dāng)前的CS∶IP值和標(biāo)志寄存器值被存儲(chǔ)。保存的內(nèi)容還包括CPU其他內(nèi)部寄存器的值,以及目前正在被執(zhí)行的任務(wù)的有關(guān)信息(若必須發(fā)生任務(wù)切換的話)。CPU設(shè)法獲取中斷向量后,以它為索引值,查找IDT中的服務(wù)例程遠(yuǎn)地址,接著將控制轉(zhuǎn)移到該處的服務(wù)例程。這是與實(shí)模式轉(zhuǎn)移到IVT的不同所在。保護(hù)模式使用IDTR寄存器分配和定位內(nèi)存中的IDT中斷描述符表。IDT在內(nèi)存中是可移動(dòng)的,與IVT固定在內(nèi)存中剛好相反。IDT中斷描述符表在Windows中起決定性的作用。理解了Windows下保護(hù)模
式的中斷機(jī)制。有助于我們理解中斷服務(wù)程序的設(shè)計(jì),它的關(guān)鍵就在于如何將服務(wù)例程的地址放入IDT中斷描述符表中。當(dāng)中斷發(fā)生時(shí),如何將斷點(diǎn)地址及CPU各寄存器值保護(hù)起來;中斷結(jié)束時(shí),如何將保護(hù)的值恢復(fù)。Windows系統(tǒng)本身并不提供實(shí)現(xiàn)上述功能的API,而DOS保護(hù)模式接口DPMI正具備了上述的功能。
下面我們首先介紹DPMI接口,然后基于它實(shí)現(xiàn)Windows下中斷服務(wù)程序的設(shè)計(jì)。
四、DOS保護(hù)模式接口DPMI
Windows除了標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)外,還支持一組特殊的DOS服務(wù),稱為DOS保護(hù)模式接口DPMI,由一些INT2FH和INT31H服務(wù)組成。它使應(yīng)用程序能夠訪問PC系列計(jì)算機(jī)的擴(kuò)充內(nèi)存,同時(shí)維護(hù)系統(tǒng)的保護(hù)功能。DPMI通過軟件中斷31h來定義了一個(gè)新的接口,使得保護(hù)模式的應(yīng)用程序能夠用它作分配內(nèi)存,修改描述符以及調(diào)用實(shí)模式軟件等工作。
Windows為應(yīng)用程序提供DPMI服務(wù)。即Windows是DPMI的宿主(host),應(yīng)用程序是DPMI的客戶(client),可通過INT-31H調(diào)用得到DPMI服務(wù)。INT-31H本身提供多功能。其中它的中斷管理服務(wù)允許保護(hù)模式用于攔截實(shí)模式中斷,并且掛住處理器異常。有些服務(wù)能夠和DPMI宿主合作,以維護(hù)應(yīng)用程序的虛擬中斷標(biāo)志。
可以用INT31H來掛住保護(hù)模式中斷向量,以中斷方式處理外部實(shí)時(shí)事件。利用INT31H,功能0205H:設(shè)置保護(hù)模式中斷向量,將特定中斷的保護(hù)模式處理程序的地址置入中斷向量里。調(diào)用方式:AX=0205H,BL=中斷號(hào),CX∶(E)DX=中斷處理程序選擇符:偏移值。返回:執(zhí)行成功CF=清零,執(zhí)行失敗CF=置位。
掛住/解掛中斷向量的時(shí)機(jī)很重要。主窗口第一次被創(chuàng)建時(shí)會(huì)傳送它WM-CREATE消息,這時(shí)是掛住中斷向量的最好時(shí)機(jī)。退出時(shí)需解掛向量,否則Windows可能崩潰。主窗口接收到WM-DE-STROY之后進(jìn)行解掛工作,是最適合的。解掛向量可先用INT35H,0204H功能將老的中斷向量保存,退出時(shí)用INT35H,0205H恢復(fù)。
五、編程實(shí)現(xiàn)
有了DPMI的支持,我們就可以很方便地處理數(shù)據(jù)采集、串行通信等工業(yè)過程中的實(shí)時(shí)事件。下面以Windows3.1平臺(tái)下中斷方式實(shí)現(xiàn)的串行通信為例,說明中斷程序的編制和實(shí)現(xiàn)。為便于參考,給出了詳細(xì)的代碼。開發(fā)平臺(tái)BC3.1/BC4.5,其本身支持0.9版的DPMI,無需運(yùn)行其它支持DPMI的軟件。編程語言C,可與C++混合編譯。
初始化COM1,9600波特率,每字符8bits,1個(gè)停止位,中斷接收,查詢發(fā)送。
//windowsasycommunication
//byLiXiuming
//lastmodifiedonJune25,1996
#include〈windows.h〉
#include〈dos.h〉
voidinterruptfarDataReceive();
voidinterruptfar(*old-vector)();
unsignedchardatacom-r[1024],datacom-s[1024];
intinflag=0;
unsignedints8259;
intInitCom1()
{//串口1初使化
s8259=inportb(0x21);//讀入8259當(dāng)前狀態(tài)并保存
outportb(0x21,s8259&0xe8);//初始化8259,允許0x0c號(hào)中斷
outportb(0x3fb,0x83);
outportb(0x3f8,0x0c);
outportb(0x3f9,0x00);
outportb(0x3fb,0x03);
outportb(0x3fc,0x08);//允許中斷信號(hào)送到8259A,以便能中斷
outportb(0x3f9,0x01);//0x01,中斷允許
return1;
}
voidinterruptfarDataReceive()
{//中斷接收子程序
staticinti=0;//靜態(tài)局部變量
charrechar=0;//每中斷一次,i自動(dòng)加1
rechar=inportb(0x3f8);//從數(shù)據(jù)口讀出發(fā)送過來的數(shù)據(jù)
if(inflag==0)
{
if(rechar!=s&&i==0)//幀起始
{
i=0;
gotoll;
}
datacom-r[i++]=rechar;//存入datacom-r[](通信緩沖區(qū))
if(rechar==e)//幀結(jié)束
{
inflag=1;
i=0;
}
}
ll:outportb(0x20,0x20);//回送中斷結(jié)束標(biāo)志
}
//調(diào)用DPMI
//保存舊的0CH號(hào)保護(hù)模式中斷向量
//設(shè)置新的保護(hù)模式中斷服務(wù)例程
voidInitCom(void)
{
asm{
cli
movax,204h
movbl,0ch
int31h
sti
}
old-vector=MK-FP(-CX,-DX);//保存
asm{cli//設(shè)置新的0x0c中斷服務(wù)例程
movax,205h
movbl,0ch
movcx,segdatareceive
movdx,offsetdatareceive
int31h
sti
}
InitCom1();
}
//恢復(fù)8259狀態(tài)
//恢復(fù)0CH保護(hù)模式向量
voidRestoreComm(void)
{
outportb(0x21,s8259);
asm{
cli
movax,205h
movbl,0ch
movcx,segold-vector
movdx,offsetold-vector
int31h
sti
}
}
在窗口第一次被創(chuàng)建時(shí)會(huì)傳送它WM-CREATE消息,這時(shí)調(diào)用InitCom()即可。在主窗口關(guān)閉時(shí),即主窗口中收到WM-DESTROY消息時(shí),調(diào)用RestoreComm()恢復(fù)原來的狀態(tài)。
這樣在對(duì)串口初始化,設(shè)置中斷服務(wù)例程后,通信事件發(fā)生時(shí),會(huì)立即跳入中斷子程序中執(zhí)行,越過系統(tǒng)的消息隊(duì)列,達(dá)到實(shí)時(shí)處理通信事件的目的。而數(shù)據(jù)處理模塊可通過全局標(biāo)志flag訪問全局的數(shù)據(jù)通信緩沖區(qū)獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。這種實(shí)現(xiàn)方式與基于消息機(jī)制的Windows通信API實(shí)現(xiàn)相比具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn),因?yàn)樗^Windows系統(tǒng)的兩極消息機(jī)制。
上述程序已在實(shí)際系統(tǒng)中得到應(yīng)用。在Windows3.1支持下,同時(shí)運(yùn)行三個(gè)Windows任務(wù):服務(wù)器SERVER(內(nèi)有實(shí)時(shí)串行通信,多個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)子服務(wù)),客戶CLIENT,FOXPRO數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行良好。切換到WIN95平臺(tái)下(支持0.9版DPMI),系統(tǒng)也運(yùn)行良好。
參考文獻(xiàn)
1張?jiān)シ?、曹建文譯.【澳】BarryKauler著.Windows匯編語言及系統(tǒng)程序設(shè)計(jì).北京大學(xué)出版社,1995
案例需要選取復(fù)雜程度適中,學(xué)生比較感興趣的實(shí)例,使課堂變得生動(dòng)活潑。每位同學(xué)設(shè)計(jì)自己的實(shí)施方案,鼓勵(lì)大家去思考、去創(chuàng)造,經(jīng)過老師的講解,可以完成整個(gè)案例的實(shí)現(xiàn)。學(xué)生之間可以通過討論,經(jīng)驗(yàn)交流,互相取長(zhǎng)補(bǔ)短,完善自己的案例制作。當(dāng)學(xué)生完成作品時(shí),教師應(yīng)當(dāng)對(duì)此次案例的實(shí)施進(jìn)行總結(jié),并且在此基礎(chǔ)上,將問題延伸,對(duì)其進(jìn)行完善或改進(jìn),根據(jù)課時(shí)情況,鼓勵(lì)學(xué)生設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)。
2與自身專業(yè)相結(jié)合
為了提高VisualBasic程序設(shè)計(jì)的實(shí)用性,增強(qiáng)學(xué)生學(xué)以致用的能力,需要將該門課程與學(xué)生所學(xué)專業(yè)有機(jī)的結(jié)合在一起,這樣能夠使學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣更加濃厚,提高學(xué)習(xí)熱情。以交通運(yùn)輸專業(yè)為例,課程開展至圖形圖像的使用時(shí),可以選取紅綠燈變換例題作為學(xué)生的操作案例,如圖2所示。在這個(gè)案例中,與交通專業(yè)的專業(yè)知識(shí)也許還有一定的差距,但這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)例足以吸引學(xué)生的注意力,控件要求也比較簡(jiǎn)單,代碼結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜,但是需要提醒學(xué)生注意的是需要對(duì)于Image3控件需要添加具有3個(gè)元素的控件數(shù)組,來存儲(chǔ)紅、黃、綠三種顏色。類似的案例教師可以通過網(wǎng)絡(luò)搜索或圖書資料等多種方法搜集,難度不能太大,如果太復(fù)雜,反而會(huì)影響學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性,以上就是對(duì)于非專業(yè)學(xué)生,將案例教學(xué)法應(yīng)用于理論教學(xué)中的一些建議。
3程序?qū)嵺`教學(xué)改革
1.1 課程結(jié)構(gòu)陳舊
現(xiàn)在民辦高職院校采用教學(xué)材料中的課程結(jié)構(gòu)往往跟不上時(shí)代變化的腳步,甚至遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后與當(dāng)前的研究形式。而且在講授Java這門實(shí)踐性較強(qiáng)的課程,選擇的教學(xué)方式非常陳舊,以教師為中心的被動(dòng)化課堂模式,無法顯示學(xué)生的主動(dòng)性和積極性,這種教學(xué)模式根本無法詮釋Java語言的精妙之處。
1.2 教學(xué)內(nèi)容編排存在問題
現(xiàn)階段民辦高職院校的Java程序語言課程教學(xué)內(nèi)容比較單一和落后,教學(xué)過程中,教師主要講解一些Java理論性的知識(shí)。學(xué)生在學(xué)習(xí)了Java語言這門課程之后,往往對(duì)Java只是一個(gè)寬泛性的概念理解,對(duì)Java語言的實(shí)際操作的強(qiáng)大功能沒有切身領(lǐng)會(huì)和感受到[2]。
二、java程序設(shè)計(jì)課程教學(xué)質(zhì)量保證體系構(gòu)建
2.1 提升教師教學(xué)水平
要有效提高Java程序設(shè)計(jì)課程教學(xué)質(zhì)量,提高教師的教學(xué)水平是首要途徑。Java語言的授課教師必須立足自身的優(yōu)勢(shì)和缺陷,取長(zhǎng)補(bǔ)短,不斷豐富自身的專業(yè)知識(shí),增強(qiáng)專業(yè)技能,更新教學(xué)觀念,引入創(chuàng)新的教學(xué)方法,積極主動(dòng)參與Java實(shí)訓(xùn)活動(dòng),這樣才能在Java課堂教學(xué)中游刃有余。
2.2 改革課程結(jié)構(gòu)
課堂教學(xué)過程中,遵循“教師為引導(dǎo),學(xué)生為主體”原則,選擇與學(xué)生知識(shí)水平相符合的教學(xué)課程,課程結(jié)構(gòu)要與學(xué)生的生活世界緊密結(jié)合,以培養(yǎng)學(xué)生的上機(jī)實(shí)操能力為主,讓學(xué)生成為課堂上的主體,積極培養(yǎng)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)能力、動(dòng)手能力,提高學(xué)生的應(yīng)用創(chuàng)新能力。比如在講授類、圖形用戶界面設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)編程等內(nèi)容時(shí),筆者特意將教科書的章節(jié)打亂,實(shí)際教學(xué)時(shí)由淺入深、循序漸進(jìn)的講解,適當(dāng)增加直觀化、生動(dòng)化的案例解析。
2.3 優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容
Java程序設(shè)計(jì)課程作為一項(xiàng)跨學(xué)科、知識(shí)面廣的學(xué)科,在課程教學(xué)內(nèi)容上要進(jìn)行合理優(yōu)化組合,以符合學(xué)生的知識(shí)水平和實(shí)際生活為主,利用網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源為學(xué)生提供Java程序設(shè)計(jì)課件、Java案例解析、Java學(xué)習(xí)論壇等[3]。
三、結(jié)束語
關(guān)鍵詞:PCI總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序WDM模式DriverStudio
PCI總線規(guī)范是為提高微機(jī)總線的數(shù)據(jù)傳輸速度而制定的一種局部總線標(biāo)準(zhǔn)。在設(shè)計(jì)自行開發(fā)的基于PCI總線的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備時(shí),需要開發(fā)相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。通常開發(fā)PCI設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序有多種模式,在Windows2000環(huán)境下,主要采用WDM模式。本文針對(duì)自行開發(fā)的基于PCI總線的CCD視頻信號(hào)傳輸控制卡,編寫了符合WDM模式的驅(qū)動(dòng)程序。
1WDM模式驅(qū)動(dòng)程序
1.1WDM模式(WindowsDriverModel)
Windows2000對(duì)驅(qū)動(dòng)程序的編寫不再基于以往的Win3.x和Win9x下的VxD(虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序)結(jié)構(gòu),而是基于一種新的驅(qū)動(dòng)模型——WDM(WindowsDriverModel)。
WDM為Windows98/2000/XP操作系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)提供了統(tǒng)一的框架。WDM來源于WindowsNT的分層32位設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模型(layered32-bitdevicedrivermodel)。它支持更多的特性,如即插即用(PnP)、電源管理、WMI和NT事件。
1.2設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,它由I/O管理器(I/OManager)管理和調(diào)動(dòng)。Windows2000操作系統(tǒng)下的I/O管理器功能描述如圖1所示。
I/O管理器每收到一個(gè)來自用戶應(yīng)用程序的請(qǐng)求就創(chuàng)建一個(gè)I/O請(qǐng)求包(IRP)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),并將其作為參數(shù)傳遞給驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)程序通過識(shí)別IRP中的物理設(shè)備對(duì)象(PDO)來區(qū)別是發(fā)送給哪一個(gè)設(shè)備。IRP結(jié)構(gòu)中存放請(qǐng)求的類型、用戶緩沖區(qū)的首地址、用戶請(qǐng)求數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度等信息。驅(qū)動(dòng)程序處理完這個(gè)請(qǐng)求后,在該結(jié)構(gòu)中填入處理結(jié)果的有關(guān)信息,調(diào)用IoCompleteRequest將其返回給I/O管理器,用戶應(yīng)用程序的請(qǐng)求隨即返回。訪問硬件時(shí),驅(qū)動(dòng)程序通過調(diào)用硬件抽象層的函數(shù)實(shí)現(xiàn)。
1.3DriverStudio工具簡(jiǎn)介
NuMegaLab公司開發(fā)的DriverStudio是一整套開發(fā)、調(diào)試和檢測(cè)Windows平臺(tái)下設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的工具軟件包。它把DDK(DeviceDevelopmentKit)封裝成完整的C++函數(shù)庫,根據(jù)具體硬件通過向?qū)煽蚣艽a,并且提供了一套完整的調(diào)試和性能測(cè)試工具SoftICE、DriverMonitor等。
2應(yīng)用實(shí)例
本文利用PCI專用接口芯片PCI9052設(shè)計(jì)了一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸控制卡??ㄉ现饕男酒蠵CI9052、FIFO(CY7C4221)、CPLD(MAX7064S)和A/D轉(zhuǎn)換器(MAX1197)。傳輸卡硬件框圖如圖2所示。面陣CCD得到的視頻信號(hào)經(jīng)過調(diào)理電路,生成的視頻調(diào)理信號(hào)通過A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)字化處理,送入FIFO中。在CPLD的控制下,數(shù)據(jù)經(jīng)過PCI9052送入PCI總線,再傳送到計(jì)算機(jī)內(nèi)存中,并顯示在監(jiān)視器上。驅(qū)動(dòng)程序必須實(shí)現(xiàn)如下幾個(gè)基本功能:(1)硬件中斷;(2)能支持應(yīng)用程序獲取數(shù)據(jù);(3)能根據(jù)外部FIFO(CY7C4221)的狀態(tài)啟動(dòng)或停止突發(fā)傳輸。
在數(shù)據(jù)輸入過程中,最重要的是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,因此需要硬件中斷。在中斷程序中,根據(jù)外部FIFO狀態(tài)完成數(shù)據(jù)的讀入。
2.1用DriverWizard生成驅(qū)動(dòng)程序框架
DriverStudio中的DriverWorks軟件為開發(fā)WDM程序提供了一個(gè)完整的框架。它包含一個(gè)可快速生成WDM驅(qū)動(dòng)程序框架的代碼生成向?qū)Чぞ逥riverWizard,而且還帶有許多類庫。在用DriverWizard生成的程序框架中寫入相對(duì)于設(shè)備的特定代碼,編譯后即可得到所需的驅(qū)動(dòng)程序。
在利用DriverWorksV2.7的向?qū)riverWizard完成驅(qū)動(dòng)程序的框架時(shí)共有11個(gè)步驟,其中關(guān)鍵步驟有:
(1)在第四步中選中PCI,并在VendorID和DeviceID中分別輸入廠商號(hào)和設(shè)備號(hào),還需填入PCISubsystemID和PCIRevisionID。這四項(xiàng)可以用網(wǎng)上的免費(fèi)軟件PCITree或PCIView瀏覽PCI設(shè)備,用這兩個(gè)軟件也可以得到BAR0~BAR5的資源分配情況和中斷號(hào)。
(2)第七步IRP隊(duì)列排隊(duì)方法,它決定了驅(qū)動(dòng)程序檢查設(shè)備的方式。本設(shè)計(jì)選SystemManaged,則所有的IRP排隊(duì)都由系統(tǒng)(即I/O管理器)完成。
(3)第九步是最關(guān)鍵的一步。首先在Resources中添加資源,在name中輸入變量名,在PCIBaseAddress中輸入0~5的序列號(hào)。0~5和BAR0~BAR5一一對(duì)應(yīng)。在設(shè)置中斷對(duì)話框中,在name欄寫入中斷服務(wù)程序的名稱,選中創(chuàng)建中斷服務(wù)程序ISR?穴CreateISR?雪,不選創(chuàng)建延遲程序調(diào)用DPC(CreateDPC),選中MakeISR/DPCclassfunctions,使ISR/DPC成為設(shè)備類的成員函數(shù)。
其次選中Buffer以選取讀寫方式,用于描述與I/O操作相關(guān)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。本設(shè)計(jì)需要快速傳送大量數(shù)據(jù),因此采用DirectI/O方式。
(4)在第十步中,需要加入與應(yīng)用程序或者其他驅(qū)動(dòng)程序通信的I/O控制代碼參量。
2.2驅(qū)動(dòng)程序模塊框圖和代碼分布
PCI設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模塊包括配置空間的訪問模塊、IO端口模塊、內(nèi)存讀寫模塊和終端模塊等。各模塊之間是對(duì)等的。驅(qū)動(dòng)程序模塊框圖如圖3所示。
驅(qū)動(dòng)程序初始化模塊代碼段放在#pragmacode_seg(″INT″)和#pragmacode_seg()之間。在系統(tǒng)初始化完成后,這部分代碼從內(nèi)存中釋放,防止占用系統(tǒng)寶貴的內(nèi)存資源。#pragmacode_seg()之后是驅(qū)動(dòng)程序和系統(tǒng)的許多模塊的實(shí)現(xiàn)部分。這部分在驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行后不會(huì)從內(nèi)存中釋放。
2.3驅(qū)動(dòng)程序主要模塊的實(shí)現(xiàn)
(1)配置空間的訪問模塊
DriverWorks的KPciConfiguration類封裝了訪問PCI設(shè)備配置空間的所有操作。首先初始化這個(gè)類的實(shí)例:
KpciConfigurationPciConfig()m_Lower.TopOfStack());
/?觹m_Lower是KpnpLowerDevice類的對(duì)象。m_LowerTopOfStack()返回當(dāng)前設(shè)備堆棧頂部的設(shè)備對(duì)象。*/
初始化完后可以直接利用成員函數(shù)ReadHeader/WriteHeader函數(shù)訪問所有的配置寄存器。
為了確定映射空間的類型和大小,先向目標(biāo)基地址寄存器寫入0Xffffffffh,然后回讀該寄存器的值。如果最低位為1,表示映射于I/O空間,反之為存儲(chǔ)空間;如果映射于存儲(chǔ)空間,從第四位開始計(jì)算0的個(gè)數(shù)可以確定內(nèi)存空間的大小;如果是I/O方式,從第二位開始計(jì)算0的個(gè)數(shù)可確定I/O空間的大小,最大為256字節(jié)。如果設(shè)備的存儲(chǔ)空間超過256字節(jié),要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的整個(gè)存儲(chǔ)部分的訪問,就必須采用內(nèi)存映射。
(2)I/O操作模塊
Driverworks的KIoRange類封裝了I/O端口訪問的操作。部分代碼如下:
{……
KIORangeDevIoPort();//創(chuàng)建實(shí)例
NTSTATUSstatus=DevIoPort().Initialize(pResListTranslated,pResListRaW,PciConfig.BaseAddressIndexToOrdinal(0));
/*第一個(gè)參數(shù)為轉(zhuǎn)換后的資源列表指針;第二個(gè)參數(shù)為原始資源列表指針;第三個(gè)參數(shù)中的0為I/O口對(duì)應(yīng)的基地址,用來轉(zhuǎn)換成特定端口資源的序數(shù)?*/
If(NT_SUCCESS(status))
{……
DevIoPort.inb(0,LineBuf1,10);
/*成功初始化后可分別用KIoRange類的成員函數(shù)inb(/outb)從端口中讀/寫字節(jié)*/
}
else{Invalidate();returnstatus;
/*未能初始化成功,錯(cuò)誤信息在status中*/
{
……}
(3)內(nèi)存讀寫模塊
DriverWorks的KMemoryRange類封裝了端口訪問的操作。
status=m_M(jìn)emoryRange().Initialize(pResListTranslated,pResListRaw,PciConfig.BaseAddressIndexToOrdinal(0));
此函數(shù)的參數(shù)、意義及具體用法與I/O端口的操作基本相同。
內(nèi)存對(duì)象也用來發(fā)送控制字,以控制CPLD的開始和停止等。實(shí)際上控制字是通過PCI9052發(fā)送的。該控制字地址已被映射成PCI的內(nèi)存空間。所以定義一個(gè)指向內(nèi)存空間的內(nèi)存對(duì)象,通過該對(duì)象即可發(fā)送控制字。
(4)中斷模塊
在中斷模塊,首先要激活PCI9052中斷使能位,然后判斷硬件中斷響應(yīng)是否產(chǎn)生,如果有,則進(jìn)行突發(fā)傳輸,讀入FIFO中的數(shù)據(jù)。
BOOLEANTranCard::Isr_M(jìn)yIrq(void)
{if(//中斷未產(chǎn)生)
{……
returnFALSE;}
else
{/*如果產(chǎn)生硬件中斷,設(shè)置命令寄存器,進(jìn)行突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸*/
returnTRUE;}
}
為了將硬件中斷與編寫的中斷服務(wù)程序連接在一起,采用InitializeAndConnect方法,部分代碼如下:
NTSTATUSTranCardDevice?押?押OnStartDevice(KIrpI)
{……
status=m_M(jìn)yIrq.InitializeAndConnect(
pResListTranlated,
LinkTo(Isr_M(jìn)yIrq),
This;)
……}
2.4驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)用
編寫驅(qū)動(dòng)程序本身不是最終目的,最終目的是調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序管理資源,并為用戶應(yīng)用程序使用。驅(qū)動(dòng)程序加載以后,它的許多進(jìn)程處于Idle狀態(tài),實(shí)際上需要用戶應(yīng)用程序去調(diào)用激活。應(yīng)用程序利用Win32API直接調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的信息交互。
首先用CreateFile()打開設(shè)備,獲得一個(gè)指向設(shè)備對(duì)象的句柄。使用CreateFile函數(shù)時(shí)應(yīng)注意:由于驅(qū)動(dòng)程序是*.sys,所以第一個(gè)參數(shù)應(yīng)該是這個(gè)設(shè)備對(duì)象的標(biāo)志連接(symboliclink)。該標(biāo)志連接名有一個(gè)設(shè)置數(shù)據(jù)文件搜索路徑的數(shù)字號(hào),而這個(gè)數(shù)字號(hào)通常是零。如果這個(gè)連接名是″TranCard″,則傳遞給CreateFile的宇符串就是:″\\\\.\\TranCard0″。例如:
HANDLEhDevice=CreateFile(″\\\\.\\TranCard0″)GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,FILE_SHARE_READ,NULL?,OPEN_EXISTING,0,NULL);
然后用DeviceIoControl()進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。最后用CloseHandle()關(guān)閉設(shè)備句柄。
下面是應(yīng)用DeviceIoControl()程序片段。
{……
m_b=DeviceIoControl(hDevice,TRANCARD_IOCTL_
RECEIVE(buffer,sizeof,buffer,NULL,0,&buffersize,NULL);
……}
2.5驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)試
采用SoftICE、DriverMonitor作為調(diào)試工具,基本調(diào)試過程如下:(1)使用symbolloader加載驅(qū)動(dòng)程序,然后使用SoftICE跟蹤調(diào)試,確認(rèn)驅(qū)動(dòng)程序正常加載;(2)對(duì)核心的中斷響應(yīng)程序代碼,用SoftICE中的Genint命令產(chǎn)生虛擬中斷,單步跟蹤中斷;(3)硬件發(fā)送大量的數(shù)據(jù),通過查看內(nèi)存的數(shù)據(jù),確認(rèn)數(shù)據(jù)傳輸是否正確。
西安理工大學(xué)工科非計(jì)算機(jī)專業(yè)和計(jì)算機(jī)專業(yè)雖然都開設(shè)C語言程序設(shè)計(jì)課程,但是前者具有鮮明的專業(yè)特點(diǎn),對(duì)該課程的要求明顯不同,僅僅按照“面向?qū)ο蠼虒W(xué)”的原則,適當(dāng)調(diào)整教學(xué)組織活動(dòng)和教學(xué)內(nèi)容對(duì)于后者是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。針對(duì)目前工科非計(jì)算機(jī)專業(yè)C語言程序設(shè)計(jì)課程教學(xué)實(shí)踐中所暴露的主要問題,筆者積極開展了非計(jì)算機(jī)專業(yè)C語言程序設(shè)計(jì)課程教學(xué)設(shè)計(jì)的教改工作。
1.1教學(xué)設(shè)計(jì)概述
所謂教學(xué)設(shè)計(jì),就是為了達(dá)到一定的教學(xué)目的,對(duì)教什么(課程、教學(xué)內(nèi)容等)和怎么教(組織、方法、媒體的使用等)進(jìn)行設(shè)計(jì)。教學(xué)設(shè)計(jì)不等同于傳統(tǒng)的備課寫教案。教學(xué)設(shè)計(jì)有利于教學(xué)工作的科學(xué)化,使教學(xué)活動(dòng)納入科學(xué)的軌道。教學(xué)設(shè)計(jì)的意義就在于追求教學(xué)效果的最優(yōu)化,不僅關(guān)心教師如何教,更關(guān)心學(xué)生如何學(xué),注重將人類對(duì)教與學(xué)的研究結(jié)果和理論綜合應(yīng)用于教學(xué)實(shí)踐。教學(xué)設(shè)計(jì)主要包括確定教學(xué)目標(biāo)、組織教學(xué)內(nèi)容、分析教學(xué)對(duì)象、選擇教學(xué)形式和方法及教學(xué)媒體、設(shè)計(jì)教學(xué)過程、教學(xué)質(zhì)量評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)等基本環(huán)節(jié),其中,設(shè)計(jì)教學(xué)過程是課程教學(xué)設(shè)計(jì)的核心。
1.2該課程教學(xué)設(shè)計(jì)的內(nèi)容
西安理工大學(xué)C語言程序設(shè)計(jì)課程組于2003年出版了《C語言程序設(shè)計(jì)教程》及配套的《C語言程序設(shè)計(jì)教程上機(jī)實(shí)驗(yàn)與學(xué)習(xí)指導(dǎo)》特色教材。自2011年開始,非計(jì)算機(jī)專業(yè)選用的教材與計(jì)算機(jī)專業(yè)不同。目前非計(jì)算機(jī)專業(yè)選用《C語言程序設(shè)計(jì)》(第1版,張毅坤教授,高等教育出版社,2011)作為該課程的教材。非計(jì)算機(jī)專業(yè)C語言程序設(shè)計(jì)的教學(xué)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,主要包括課程教學(xué)設(shè)計(jì)、章節(jié)教學(xué)設(shè)計(jì)、課堂教學(xué)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)計(jì),以西安理工大學(xué)C語言程序設(shè)計(jì)課程教學(xué)大綱為指導(dǎo),以《C語言程序設(shè)計(jì)》(第1版)及其配套教材為基礎(chǔ),確定課程教學(xué)設(shè)計(jì)的內(nèi)容:①將該課程的教學(xué)目標(biāo)確定為“掌握C語言的基本語法和語義,理解結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的思想和方法,提高學(xué)生的編程能力和調(diào)試程序的能力”。②組織教學(xué)內(nèi)容的關(guān)鍵是進(jìn)行教材的組織呈現(xiàn),理論教學(xué)內(nèi)容包括《C語言程序設(shè)計(jì)》(第1版)的第一章至第八章,實(shí)驗(yàn)教學(xué)體現(xiàn)于該教材的第九章及配套教材。③學(xué)生作為教學(xué)對(duì)象始終是教學(xué)過程中的重要角色,工科非計(jì)算機(jī)專業(yè)的種類多,分析教學(xué)對(duì)象就是掌握學(xué)生特點(diǎn)與了解專業(yè)背景并重。④重點(diǎn)突出課堂教學(xué)設(shè)計(jì),傳統(tǒng)教學(xué)與案例教學(xué)有機(jī)結(jié)合,“講解+多媒體演示+課堂板書”缺一不可。⑤設(shè)計(jì)教學(xué)過程與“組織教學(xué)內(nèi)容”聯(lián)系最為緊密,主要包括課堂教學(xué)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)計(jì),教學(xué)過程設(shè)計(jì)遵循的總原則是:激發(fā)學(xué)生興趣,注重能力培養(yǎng),合理安排教學(xué)順序,講清重點(diǎn)與化解難點(diǎn)緊密結(jié)合,課堂提高與課后鞏固拓展有機(jī)統(tǒng)一,并預(yù)測(cè)教學(xué)實(shí)踐中可能出現(xiàn)的意外情況。⑥將學(xué)生評(píng)價(jià)、同行評(píng)價(jià)、教學(xué)督導(dǎo)組專家評(píng)價(jià)、主管教學(xué)的領(lǐng)導(dǎo)評(píng)價(jià)和教師自我評(píng)價(jià)這幾種評(píng)價(jià)的結(jié)果綜合起來,比較客觀的評(píng)價(jià)教學(xué)效果與教學(xué)質(zhì)量。
2教學(xué)設(shè)計(jì)的實(shí)踐及效果
我們連續(xù)多年承擔(dān)非計(jì)算機(jī)專業(yè)C語言程序設(shè)計(jì)課程,先后承擔(dān)過西安理工大學(xué)電氣工程及其自動(dòng)化(電力)、水文與水資源工程、印刷工程、包裝工程和材料科學(xué)與工程等專業(yè)的C語言程序設(shè)計(jì)的理論教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù)。始終將上述教學(xué)設(shè)計(jì)的內(nèi)容貫穿于課堂教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)之中。C語言程序設(shè)計(jì)本身是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程,加之各個(gè)理工科專業(yè)的特色鮮明,所以結(jié)合學(xué)生所學(xué)專業(yè)特點(diǎn)與需求,同一門課程,針對(duì)不同專業(yè)的學(xué)生,適當(dāng)調(diào)整教學(xué)設(shè)計(jì)內(nèi)容,并在教學(xué)實(shí)踐中檢驗(yàn)教學(xué)效果。2012年以來,學(xué)生對(duì)筆者的教學(xué)評(píng)分一直在95分以上,也給予了肯定性的評(píng)價(jià),例如“采用啟發(fā)式教學(xué),闡述問題深入淺出,重點(diǎn)突出,能理論聯(lián)系實(shí)際或聯(lián)系學(xué)科發(fā)展的新成果”;“對(duì)于您的授課方式我們很滿意,感謝您對(duì)這門課程的熱忱,我們會(huì)努力學(xué)下去”;等等。
3結(jié)語