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關鍵詞:電離層延遲;衛星精密測軌;電離層改正
Abstract: This paper studies spaceborne single frequency GPS Low Earth Orbit Satellite Precise Orbit Determination of ionospheric delay correction method, the main to amendments the onboard GPS receiver orbit above the ionosphere (the upper ionosphere delay). It was having taken into account the ionosphere precision hierarchical problems. Based on the characteristics of the Precision Orbit Determination of LEO satellite, a LEO satellite contains a single-frequency GPS receiver precision ionospheric delay correction scheme.Key words: ionospheric delay; Satellite Precise Orbit Determination; ionospheric correction
中圖分類號:P228.4 文獻標識碼:A文章編號:2095-2104(2012)
低軌衛星(LEO)的 GPS 定軌方法屬于空基 GPS 定位類型,基本原理與地基 GPS 用戶的定位方法是一致的,最大的不同在于大氣延遲僅包含電離層延遲。低軌衛星軌道處在 350 公里左右的高空區域,它處在電離層活動最激烈的 F2 層區域。假設采用單頻 GPS 接收機,無法自主校正電離層折射影響,所以 GPS觀測信號中的上電離層延遲是其實現精密測軌的最主要、最棘手誤差源。從可行性、精度與可靠性等方面綜合考察,目前已有的各類的改正單頻 GPS 觀測信號中電離層延遲的經驗模型和方法都不能滿足這類低軌衛星測軌的高精度要求。而適用于地面單頻用戶的高精度電離層延遲改正方法(如 WAAS 系統提供的電離層延遲改正信息)又不能直接應用到空基 GPS 用戶中,主要原因在于低軌衛星定軌中僅受上電離層延遲的影響,因而,必須對電離層進行高精度分層及高精度模擬上電離層延遲。所以,需根據低軌衛星單頻 GPS 精密測軌的要求和特點,研究新方法,實現電離層延遲的高精度改正。本文的研究,原則上不再沿用經驗模型改正電離層延遲的方法,而是在研究地基單頻 GPS 用戶的電離層延遲改正理論與方法的基礎上,通過有效地結合低軌衛星接收機的單頻GPS觀測數據(可求相對較精確的電離層延遲變化)及地面雙頻GPS觀測數據(提供若干精度較高的絕對電離層延遲值),探索星載單頻 GPS 接收機的低軌衛星精密測軌中電離層延遲改正的各種方法的優劣,并提出自己的一種思路。
1經驗模型改正(如 IRI,Bent,Klobuchar 等)
經驗模型由大量長期的電離層探測資料統計而得。電離層結構復雜,難以用一種嚴格的數學表達式精確描述它的空間分布。利用 IRI 等反映全球電離層平均變化趨勢的統計經驗模型,改正 GPS 測量中的電離層折射影響,平均效果較差,不能用于任何精密 GPS 測量工程。
2理論模型改正
理論電離層模型主要根據電離層的形成機理和電離層物理化學特性推導而得,要求有經驗數據輸入,以描述各種力函數的特征,通過模擬全部物理過程,得出 TEC。理論模型能夠觀察輸入的各種物理參數的相對影響及其可能變化,但太復雜,不便直接用于GPS 測量精度和可靠性也不能得到保證。
3實測模型改正
利用(GPS 或其它經典儀器的)地面觀測值擬合某電離層參數模型,由該模型直接為低軌衛星提供電離層改正。這種方法使用范圍有限且一般也未考慮電離層分層效應,不適用于低軌衛星精密測軌。
4實測模型與通用模型的聯合修正
利用地面 GPS 接收機精確估算整層電離層延遲; 利用通用模型(如 IRI)計算低軌衛星軌道至地面(即下電離層)的垂直電離層延遲;將兩者相減即得所求的上電離層延遲改正量。這種方法雖能精確求得整層電離層延遲量,但通用模型垂直分辨精度低,而經驗模型的電離層分層效果差,限制了改正精度,加之地面站固定且數目有限,使用范圍較小。
5采用附加轉發系統改正
在方法 4)的基礎上,給低軌衛星安裝轉發器,變頻轉發低軌衛星“視野”內的所有 GPS 衛星信號。地面接收機完成衛星選擇、衛星信號跟蹤接收,并處理出低軌衛星位置和速度。采用S類或其它合適的頻段轉發 GPS 的 L1 和 C/A碼信號,地面接收系統實時記錄所有原始信息,通過事后重放再進行精密軌道處理。為提高精度,系統在地面接受站附近的已知點位置放設一臺基準接收機,從而組成差分GPS系統外測系統。在該基準站支持下,地面系統可快速處理轉發信號,給出有一定精度的實時軌道,供安全系統用。由于低軌衛星在電離層峰值區高度飛行,致使低軌衛星接收機與基準站接收機的電波路徑不僅大不相同,而且不斷變化;另一方面,電離層的電子濃度隨地理位置變化很大,因此,當低軌衛星到達一定區域后,基準接收機電波路徑與衛星至低軌衛星的電離層狀態之間的差異越來越大,造成差分效果很差,所以,這種方法需要許多觀測站,工作量大,代價高,使用范圍有限,不適用于精密測軌工作。
6采用格網模型改正
利用大型 GPS 服務網絡觀測資料構建格網電離層模型, 聯合處理地面與低軌衛星 GPS 資料確定服務區域的電離層分層因子,將整層格網電離層模型轉化為上電離層格網模型。由于低軌衛星GPS 觀測資料較少,導致大區域電離層分層因子確定精度低,轉換精度較差,總體改正效果不太理想。綜合分析已有方法的特點,我們提出了一種新的方法,它的基本思路是:雖然利用 GPS 觀測資料求解的大規模(全球型或區域型)電離層模型不能提供高精度的電離層改正,但它至少可以一定程度地告訴我們全球范圍內大致的電離層狀態。根據這些信息,可在全球范圍內沿低軌衛星軌跡選擇若干個電離層活動比較平靜和規律性較強的局部區域,再對這些局部區域有效地進行精確分層;利用分層因子將該區域內所有的高精度地基格網電離層延遲改正值轉換為上電離層延遲格網模型值。根據這些局部的高精度上電離層延遲格網模型值,通過內插等有效方法獲得該區域內低軌衛星飛行軌跡上的任意位置的絕對電離層延遲值,我們稱這些電離層延遲值為上電離層延遲起算值,相應的區域為上電離層起算區域。盡管在非上電離層起算區域不能直接采取這種方法獲得絕對電離層延遲改正。但在不考慮周跳的情況下,上電離層延遲的起算區與非起算區的觀測是連續的,因此,在上述電離層精確分層的基礎上,可以獲得低軌衛星的高精度電離層延遲改正量:計算非起算區域相對于起算區域內的電離層起算點(歷元)的電離層延遲的變化量,再結合電離層起算點的絕對電離層延遲量推求低軌衛星在非上電離層起算區域任意位置處的絕對電離層延遲量。
參考文獻:
[1]甄衛民等(1995).電離層閃爍譜特征分析.空間科學學報.1995,15(3)
[2]周忠謨,易杰軍,周琪(1995).GPS 衛星測量原理與應用.北京: 測繪出版社,1999
一、指導思想
深入學習貫徹黨的十七大精神,緊密圍繞“創新發展理念,創優發展環境和服務基層,服務群眾,服務企業,服務項目”的“兩創四服務”的思想大解放討論這個主題,把思想解放到部門的服務、單位的形象、干部的作風上來,形成決戰“兩區”、跨越發展的強大合力,推動經濟社會又好又快發展。
二、目標要求
要通過開展“兩創四服務”解放思想大討論活動,進一步更新觀念,理清思路,聯系實際,推動工作。在思想認識上有根本性的提高,工作作風上有根本性的轉變,把思想凝聚到“決戰兩區”上,把精力集中到“決戰兩區”上,把業績體現在“決戰兩區”上,真正做到提升服務能力、改善服務態度、加速服務效能、塑造服務形象,達到上級滿意、部門滿意、基層滿意、群眾滿意。力爭在全省政風行風評議中進入前三名,確保不落入后三名。
三、方法步驟和時間安排
整個活動從5月26日開始,至7月10日結束,為期一個半月時間。共分三個階段進行:
(一)自查自糾階段(5月26日至6月15日)
1、學習動員
5月26日上午,召開委黨組會,傳達學習曾慶紅市長在第九次市政府常務會議上的講話精神,結合我委實際,部署開展以“兩創四服務”為主題的解放思想大討論活動。
5月27日下午,召開委機關全體干部職工和下屬單位負責人會議,委黨組書記、主任同志作動員報告,學習“兩創四服務”為主題的解放思想大討論有關文件和領導講話精神,并組織討論。
2、制定方案。
5月29日,召開市經貿委黨政聯席會議,討論制定開展以“兩創四服務”為主題的解放思想大討論活動實施方案,并將實施方案報市政府解放思想大討論活動領導小組辦公室。
5月30日前,委屬各單位圍繞“兩創四服務”這一主題,按照市經貿委的實施方案,結合本單位實際制定具體實施方案,并報市經貿委解放思想大討論活動領導小組辦公室。
3、查擺問題
6月2日,分管主任召集各自分管的科室和下屬單位,提出自查自糾工作的內容和要求。
6月3日至4日,以科室為單位,根據“兩創四服務”的要求,結合本科室人員思想、工作實際,查擺存在的問題。
6月4日,每個人要將自己存在的問題,提出個人的整改措施和辦法。
6月5日至6月6日,單位查擺問題,自查自糾。單位主要領導和班子成員要帶頭自我剖析,帶頭自查自糾。采取邊查邊改的方式,優先整改。
6月10日至6月12日,結合項目督查,開展專題調研,征求意見和建議,由各分管領導牽頭,帶著課題深入縣(市、區)經貿委和有關企業進行調研。具體分工是:陳卓生同志以工業重大項目推進為主要專題進行調研,龍回生同志以電子支柱產業為主要專題進行調研,袁仁和同志以政風行風建設為主要專題進行調研,并在6月20日前各調研組寫出專題調研報告。
6月13日召開服務對象座談會,征求服務對象對我
委的意見和建議。
6月14日,召開協作單位座談會,征求協作單位對我
委的意見和建議。
(二)提出整改方案階段(6月16日至6月30日)
6月16日,召開委機關全體干部職工和下屬單位主要負責人會議,由黨組書記、主任同志對第一階段(開展自查自糾階段)的工作進行小結,對第二階段(提出整改方案階段)的工作作出部署,提出要求。在個人和單位查擺問題、自查自糾的基礎上,采取“走出去”和“請進來”的方式,主要抓好以下幾個環節:
6月20日以前,梳理征求的意見和建議,由委領導小組辦公室提出市經貿委的整改方案。
6月25日,召開委黨組會議,討論審定市經貿委的整改方案。
6月27日至6月29日,根據委黨組會議討論研究的意見,對整改方案進行補充修改。
(三)集中解決問題階段(7月1日至7月10日)
7月1日,召開委機關全體干部職工和下屬單位主要負責人會議,由黨組書記、主任同志對第二階段(提出整改方案階段)的工作進行小結,對第三階段(集中解決問題階段)的工作作出部署,提出要求。
7月2日,召開黨政聯席會議,將整改方案中的問題分解到委班子成員,分頭抓好整改。
7月3日,分管主任召集各自分管的科室和分管的下屬單位主要負責人會議,將整改方案中的問題落實到各責任科室和單位。各責任科室和單位根據分解的問題提出本科室和單位整改方案,落實到責任人。并限期整改。
7月7日,委屬各單位對開展以“兩創四服務”為主題的解放思想大討論活動進行總結,并報送總結報告。
7月8日,召開黨組會議,對開展活動的整個情況進行回顧總結,并寫出總結報告。
7月9日,召開委機關全體干部職工和下屬單位負責人會議。委黨組書記、主任同志對我委一個半月以來開展的以“兩創四服務”為主題的解放思想大討論活動進行全面總結。
7月10日,將總結報告報市政府解放思想大討論領導小組辦公室。
四、工作要求
(一)市經貿委成立“兩創四服務”解放思想大討論活動領導小組,委黨組書記、主任任組長,其他領導為副組長、各科室和下屬單位主要負責人為成員。委屬各單位也要成立相應機構,指定一名專職聯絡員,及時報送信息。
3月12日局系統學習實踐活動總結會后,從3月16日至24日,局領導帶隊分別深入到各自學習實踐活動聯系點,邊調查研究、邊解決問題,邊督導檢查、邊征求意見。調研期間,局屬各單位提出了需要局里協調解決的問題15個,局領導當場解決8個,推動了整改方案的深入落實。
一、加強組織領導,建立落實制度,為整改方案的落實提供了組織和制度保證
按照學習實踐科學發展觀活動整改落實方案任務分解及責任分工,局黨委堅持把落實整改方案列入黨委議事日程,定期聽取匯報,定期分析研究,定期督導檢查。局領導班子成員帶頭改進作風、帶頭解決問題、帶頭抓好整改方案的落實,為廣大黨員干部做出了表率,推進了學習實踐活動整改方案的落實。
為確保整改方案落實的制度化、經常化、規范化,局黨委建立了保證整改方案落實的相關制度。一是建立了信息反饋制度。每月由牽頭部門、分管領導、責任單位將本單位、本部門落實整改方案情況以書面形式報局黨委,確保局黨委能夠隨時掌握整改方案落實的進展情況。二是建立了定期調研制度。局領導每季度帶領機關相關處室到各自的聯系點進行專題調查研究,重點了解整改方案落實、年度重點工作完成、需要局里協調的事項等情況。同時,針對整改工作中出現的新情況、新問題,及時研究部署,提出針對性的措施,全面推動方案落實,務求取得實效。三是建立了整改落實自查制度。由局屬各單位、機關各處室重點圍繞“三明確一承諾”是否落實、落實科學發展的長效機制是否逐步建立健全、近期整改的內容是否按期完成、中長期整改措施是否進行了認真準備等方面進行自查,做到邊查邊改,進一步增強落實整改方案的針對性、實效性。四是建立了整改落實公示制度。通過__漁業網、宣傳欄、工作簡報等形式,面向干部群眾、面向服務對象、面基層單位,公示落實整改方案進展情況,接受黨員干部和人民群眾監督。
二、精心組織實施,加強督導檢查,落實整改方案取得階段性成果
在落實整改方案過程中,局黨委按照問題的輕重緩急和難易程度,分門別類提出了整改意見,明確了整改重點,確定了整改時限,落實了整改責任。對列入近期整改范圍的問題,自覺接受群眾監督,增強了整改工作的針對性;對尚未整改的問題,進行了分類排隊,善始善終地抓好落實;對已經整改的問題,進行了自查和復查,防止出現反彈。
1、加強制度建設取得新進展。局黨委在對現有制度進行認真梳理的基礎上,認真做好制度的“廢、改、立”工作,并重點圍繞科學理論武裝、干部選拔任用、提高決策水平、黨風廉政建設等方面,相繼建立和完善了一些新制度和新規定。一是圍繞科學理論武裝,建立和完善了理論學習制度。制定了《市水產局加強黨委中心組學習制度的規定》、《市水產局黨委理論學習制度》。二是圍繞選好用好干部,建立和完善了選拔任用制度。擴大選拔范圍,完善了競爭上崗制度,局系統33名正科級干部全面通過公開競爭上崗或競聘上崗,營造了優秀人才脫穎而出的良好環境;暢通交流渠道,完善了交流任職制度;強化監管并舉,完善了監督管理制度。三是圍繞務實清廉要求,建立和完善了廉潔從政制度。完善了黨風廉政建設責任制、建立了黨委成員聯系點制度、落實了廉潔從政制度。四是圍繞發展漁業經濟,建立和完善了科學決策制度。建立和完善了《局黨委議事規則》、《市水產局會議制度》、《市水產局重大事項決策程序規定》、《市水產局黨政領導班子成員分工的通知》、《局屬科學事業單位黨政領導職責分工的意見》。五是圍繞提高能力素質,建立和完善了教育培訓制度。按照《干部教育條例》和《__市“十一五”期間干部教育培訓規劃》的有關要求,結合現代漁業建設對干部隊伍素質的新要求,建立了干部培訓制度和青年知識分子培養制度。
2、優勢水產品養殖示范園區建設取得新進展。20__年3月份,局里對20__年度建設的14個優勢水產品養殖建設項目進行了督查,從督查情況看大部分園區都已完成了主要工程的建設,整體環境有很大的改善,計劃今年5月份對20__年園區建設單位進行正式驗收。同時,組織開展了20__年養殖示范園區建設申報工作,計劃總投資24098.42萬。其中:良種鯉鯽魚示范園區7個、南美白對蝦示范園區3個、海珍品養殖示范園區2個、觀賞魚養殖示范園區3個和中華絨螯蟹養殖示范園區1個。
3、水生生物資源養護工作取得新進展。制定了《__市水生生物資源養護工作規范》、《20__年度水生生物資源增殖放流計劃》、以“關愛渤海、關愛海河,構建生態文明__”為主題的宣傳活動方案,成立了增殖放流驗收及監督小組,負責驗收、監督和指導水生生物資源增殖放流工作,預計20__年將放流各類水生生物苗種6億尾,品種有中國對蝦、三疣梭子蟹、草魚、鰱魚、鳙魚等,并將舉行大規模的增殖放流儀式,擴大社會影響力。
4、科研項目申報工作取得新進展。第一季度申請局級科研推廣項目19項,組織13家企業申報了水產種業基地項目。下一步,將加強以帶動養殖品種結構調整為主的名優特新品種的引進及示范推廣項目;以促進漁業的和諧發展為目的的節水養殖、生態養殖推廣應用項目;以保證水產品質量為目的的標準化健康養殖技術示范推廣項目;以發展都市型漁業為主的觀賞魚養殖、休閑漁業等項目。
5、高級
水產技術推廣員培訓鑒定取得新進展。第一季度全市培訓鑒定水產推廣系統高、中級技術人員80人。養殖示范園區培訓工作初步方案已經完成,確定了培訓對象、培訓重點內容以及培訓的方式方法。鑒定站管理方面,市水產技術推廣站有關人員已參加了20__年度農業部職業技能鑒定督導員培訓,今后開展培訓鑒定工作將按照農業部新規定執行。6、水生動物檢疫工作取得新進展。重新修訂了20__年水生動物檢疫名錄,完成了21項實驗室增項,順利通過__市技術質量監督局專家組的監督評審。為減輕企業和廣大漁農經濟負擔,經市水產局和市物價局批準辦理了20__年內減半收費工作。
一、總體要求
整改落實階段是制定整改方案、切實解決存在問題的整個學習實踐活動最后一個、最為關鍵的階段,學習實踐活動最終能不能取得實際成效、能不能達到預期目標、能不能全面完成工作任務、能不能使人民群眾滿意,主要就看整改落實的措施能不能真正到位、存在問題能不能得到有效整改。這一階段的主要任務是,按照重在創新體制機制,重在取得實效的要求,圍繞市委中心工作,圍繞解決制約單位科學發展的突出問題,圍繞切實轉變機關作風和推動工作落實,抓整改,見成效,確保整個活動取得豐碩成果。
二、主要工作和方法步驟
整改落實階段從2009年6中旬開始,8月下旬將完成各項總結工作。這一階段的工作成效,直接關系到群眾對解決本單位影響和制約科學發展的突出問題是否滿意,因此,要認真做好以下幾方面的工作:
(一)召開轉段動員大會。(6月22日)
6月22日,我單位將召開轉段動員大會,領導班子成員作動員報告,回顧總結分析檢查階段工作,全面部署整改落實階段任務。
(二)繼續深化學習,提高思想認識。(6月中旬至7月中旬)
整改落實階段的主要任務是明確目標,落實責任,扎實推進,切實取得推動學校科學發展的實踐成果和制度成果。我們要緊密聯系實際,進一步深化學習,把深入學習科學發展觀作為解決影響學校改革發展突出問題的有力武器,切實解決制約學校科學發展的突出問題。在整改落實階段的學習實踐活動中,各部門要按要求重點做好制定整改落實方案、集中解決突出問題、完善管理體制機制、總結和群眾滿意度測評四個方面的工作。
(三)認真制定整改方案。(6月底至7月初)
要以領導班子分析檢查報告為基礎,制定出目標明確、措施具體、責任到位、實施有力的整改落實方案。我們要針對學習調研和分析檢查階段梳理出來的存在問題,分別提出整改落實的目標和要求,明確部門分工和職責。制定整改方案的過程中,認真虛心聽取多方面的意見和建議,并采取適當的方式向黨員群眾公布,接受社會監督,促進整改責任的落實。
(四)公布整改情況。(7月中旬)
整改方案制定以后,在一定的范圍內公布,讓干部群眾了解整改什么問題、如何整改、什么時限改、要達到什么目標,并虛心聽取群眾意見、建議,不斷調整完善整改方案。
(五)切實解決突出問題。(7月中旬至8月初)
解決突出問題是學習實踐活動真正取得實效的重要環節,也是贏得群眾認可和滿意的關鍵之舉。要從實際出發,切實解決影響和制約科學發展的突出問題,使干部群眾感受到學習實踐活動帶來的新變化,感受到學習實踐活動的成果真正惠及于民。
(六)建立和完善有關規章制度。(7月下旬至8月上旬)
針對第二階段梳理出來的存在問題,堅持實事求是的原則,根據本單位實際,建立和完善相關規章制度,建立長效機制,逐步實現以制度管權、以制度管人、以制度管事的局面,使制度更有效地發揮對黨員干部的約束力,切實成為促進作風轉變的推動力。
(七)開展群眾滿意度測評。(8月上旬至中下旬)
學習實踐活動基本完成后,組織黨員、群眾對解決影響和制約哲學社會科學事業科學發展的突出問題的滿意度、對開展學習實踐活動實際效果的滿意度作出評價,提出意見,測評結果將以適當的方式向群眾公布。
三、具體要求
(一)要繼續加強組織領導。
整改落實階段是學習實踐活動見成效的階段,這一階段要求更高、任務更重。單位主要負責同志思想上要更加重視,確保投入足夠時間和精力,善始善終,防止出現虎頭蛇尾現象。要自覺防止和克服松勁、厭倦情緒,以高度負責的精神和更加扎實的作風抓好整改落實的工作。
(二)要始終突出領導班子和黨員領導干部這個重點。
整改落實重點在領導班子和領導干部,黨員領導干部要繼續發揮模范表率作用,帶頭深化理論學習、帶頭改進工作作風、帶頭落實整改措施。要切實轉變作風,堅持一切從實際出發,多在實效上用功,堅決防止搞形式主義。
一、成立依法行政突出問題承諾整改工作領導小組
二、明確目標任務
將依法行政突出問題承諾整改工作與當前局黨委開展的群眾路線教育實踐活動相結合。經過自查和征求群眾意見,梳理2—3件行政執法中群眾反映的突出問題,制定整改方案,明確整改內容,將整改的突出問題清單,包括單位名稱、整改事項、整改目標、整改措施、完成時限等書面報送縣法制辦;同時公開向社會承諾,接受社會監督。在行政執法方面,要重點查找行政執法的體制機制是否順暢,查找辦案是否及時有效,是否秉公執法;在行政權力運行的其他方面,是否便民、務實、高效。
三、組織實施
(一)、廣泛征求意見。通過發放公開征求意見表、座談會、上門走訪等渠道和方式,廣泛征求涉林企業業主、林區干部群眾、林業系統干部職工的意見、建議,從中梳理出2—3件行政執法中群眾反映的突出問題,此項工作于5月25日前完成。鎮森林管護站協助林業局廣泛征集業主、林區干部群眾的意見建議,各鎮交回的征求意見表不少于10份。并將征求的意見表于5月20日前返回領導小組辦公室。公開征詢意見電話為:資源林政股、森林公安局、森防站。
(二)制定承諾整改方案。在調查、分析、研究的基礎上,制定切合實際、操作性強的整改方案,逐項明確工作目標、具體措施、完成時限、責任人等,于6月15日前報送縣法制辦匯總統一向社會公布,接受社會監督。
(三)開展集中整改(6月-10月)
根據整改方案,積極集中整改。一是解決反映的突出問題;二是解決非公開承諾整改的問題,查找問題的體制機制漏洞,理順行政執法機制,加強制度建設,實現常態化管理,以整改實效推進我局依法行政工作。整改落實情況于10月25日前報送縣法制辦。