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機(jī)電一體化研究范文第1篇

隨著煤礦資源開采難度的加深，機(jī)電一體化技術(shù)也被廣泛地運(yùn)用到煤礦機(jī)械中去。但是，機(jī)電一體化技術(shù)作為煤礦機(jī)械設(shè)備的核心技術(shù)也并不是一成不變的。當(dāng)前，許多擁有豐富煤礦資源的國家都在加強(qiáng)對機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)行研究，以此來確保煤礦機(jī)械能夠朝著智能化、信息化、自動化的方向發(fā)展，減少煤礦工作中安全事故的發(fā)生，提高工作安全，提高工作人員的生命安全，并在此基礎(chǔ)上，有效地提高工作效率，使得煤礦的開采能夠提升到一個新的層次中去，實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益與安全生產(chǎn)雙贏的局面。因此，在今后的機(jī)電一體化技術(shù)改革創(chuàng)新中，機(jī)電一體化技術(shù)要提高其通信能力，要加強(qiáng)對危機(jī)預(yù)警軟件的開發(fā)研究，研究出新的安全監(jiān)控系統(tǒng)，提高煤礦機(jī)器人工作的智能多樣化。

2煤礦機(jī)械與機(jī)電一體化技術(shù)

2.1安全監(jiān)控技術(shù)

煤礦工作是在井下進(jìn)行，由于井下環(huán)境惡劣，存在著許多的不安全因素，對工作人員的安全工作和生命安全帶來威脅。機(jī)電一體化技術(shù)能夠及時地對煤礦工作環(huán)境中的有毒氣體進(jìn)行監(jiān)控，并及時地預(yù)警給煤礦施工人員，有利于工作人員及時作出防范措施，從源頭上來避免有毒氣體的泄露給工作人員的生命安全帶來隱患。在煤礦機(jī)械中運(yùn)用安全監(jiān)督技術(shù)，能夠有效地提高安全監(jiān)督系統(tǒng)的工作性能，及時地對設(shè)備故障進(jìn)行排查，對設(shè)備故障的部位精準(zhǔn)到位地運(yùn)用數(shù)據(jù)顯示出來，并能夠自動化地對設(shè)備異常進(jìn)行糾正，對設(shè)備故障發(fā)出警報，以此來避免因為設(shè)備故障耽誤了工作的順利進(jìn)行，給工作人員的生命安全帶來威脅，造成企業(yè)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

2.2節(jié)能損耗技術(shù)

煤礦工作進(jìn)行中，因為煤礦機(jī)械設(shè)備的性能不高，操作難度比較大，常有資源能源浪費(fèi)的現(xiàn)象出現(xiàn)。為了提高煤礦工作的工作效率，減少工作運(yùn)行中能源損耗，就要加強(qiáng)對煤礦工作的管理，還應(yīng)該要對其相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行技術(shù)革新。采煤機(jī)是傳統(tǒng)的煤礦工作運(yùn)行中對資源能源耗費(fèi)現(xiàn)象比較嚴(yán)重的機(jī)器設(shè)備之一，傳統(tǒng)的采煤機(jī)以液壓技術(shù)來對其工作的開展進(jìn)行牽引，液壓技術(shù)具有不穩(wěn)定性，導(dǎo)致牽引力不足，為了提供充足的牽引力，需要提供大量的能源消耗能量來進(jìn)行補(bǔ)充，且對設(shè)備的損害大，導(dǎo)致能源損耗過大。現(xiàn)在采煤機(jī)運(yùn)用電氣一體化技術(shù)進(jìn)行牽引，因為電流具有穩(wěn)定性，所以能夠提供平穩(wěn)的牽引力，有效地降低設(shè)備在工作過程中的磨損程度，減少設(shè)備維修的次數(shù)，有效地實現(xiàn)了節(jié)能損耗，提高了煤礦工作的安全可靠性，提高了煤礦工作的工作效率，促進(jìn)了企業(yè)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。

2.3機(jī)械自動化技術(shù)

傳統(tǒng)的煤礦工作一般都是由人工來進(jìn)行施工，機(jī)械只是起到輔助作用，導(dǎo)致人工的工作強(qiáng)度大，給工作安全和生命安全帶來了威脅，不利于提高煤礦工作的工作效率，給煤炭的產(chǎn)量和質(zhì)量都帶來了一定的影響。機(jī)電一體化中的機(jī)械自動化技術(shù)運(yùn)用到煤礦機(jī)械中去，能夠有效地實現(xiàn)施工管理以及施工機(jī)械化。機(jī)械自動化技術(shù)的運(yùn)用，能夠使用機(jī)器代替人工進(jìn)行施工，通過對機(jī)器人的控制，及時迅速地檢測出施工環(huán)境的有毒氣體，進(jìn)而確定工作的安全方式。能夠有效地減少施工人員工作的強(qiáng)度，提高施工人員工作的安全可靠性，還能夠及時地將發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象以圖文的方式反饋給管理系統(tǒng)，然后提交到施工管理部門處，通過對異常現(xiàn)象進(jìn)行分析，技術(shù)做好防范措施，有利于提高工作質(zhì)量，保證工作人員的生命安全。

3結(jié)語

機(jī)電一體化研究范文第2篇

[關(guān)鍵詞]煤炭行業(yè)；煤炭生產(chǎn)；機(jī)電一體化技術(shù)

中圖分類號：TD63 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-914X（2016）06-0033-01

機(jī)電一體化技術(shù)是在傳統(tǒng)機(jī)械工程的基礎(chǔ)上，通過引進(jìn)微電子技術(shù)的一種新型工業(yè)技術(shù)，它是融合了電子信息技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、機(jī)械工程理論和電氣工程技術(shù)等方面的一門新興綜合性學(xué)科。煤礦綜合自動化的基礎(chǔ)就是通過煤礦機(jī)電一體化技術(shù)實現(xiàn)的。這也是實現(xiàn)煤炭行業(yè)信息化發(fā)展的重要技術(shù)支點。通過將機(jī)電自動化技術(shù)投入到煤炭行業(yè)中，大大提升了我國煤炭行業(yè)的綜合實力和國際競爭力，為實現(xiàn)煤炭行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級和結(jié)構(gòu)優(yōu)化奠定了堅實的基礎(chǔ)。

一、機(jī)電一體化的內(nèi)容

隨著機(jī)電一體化的深入應(yīng)用，推動了我國的機(jī)電一體化向微型化、系統(tǒng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，同時這也對傳統(tǒng)煤炭行業(yè)產(chǎn)生很大的沖擊。通過機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，大大改善了煤炭行業(yè)的工作情況和安全系數(shù)，同時在能源損耗和安全生產(chǎn)等方面也產(chǎn)生了較好的效果。為傳統(tǒng)的煤炭行業(yè)注入了新鮮血液的同時，也為我國的經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。

二、煤炭機(jī)電一體化技術(shù)研究的意義

（一）提高煤炭行業(yè)的工作效率

在傳統(tǒng)的半自動手工作業(yè)時期，煤炭企業(yè)的生產(chǎn)狀況存在嚴(yán)重的滯后性。由于生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)基本上主要通過人力作業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)工作，在設(shè)備過于簡陋的條件下，工人的勞動強(qiáng)度高同時勞動效率低下。機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，使得大量的新型機(jī)械設(shè)備投入到煤炭的生產(chǎn)和運(yùn)輸工作中，也徹底改變了煤礦的作業(yè)模式，將工人從繁重的勞動中解放出來，大幅度提升了煤礦企業(yè)的工作效率[1]。

（二）提高煤炭生產(chǎn)過程中的安全系數(shù)

煤礦工作的安全工作和運(yùn)行，關(guān)系到企業(yè)的正常發(fā)展和職工的生命安全，同時還關(guān)系到職工的家庭幸福美滿，也影響著國家的煤炭工業(yè)的順利發(fā)展。而機(jī)電一體化技術(shù)在煤炭生產(chǎn)的應(yīng)用，為煤炭生產(chǎn)的安全提供了重要的技術(shù)保障。

（三）增加煤炭行業(yè)的產(chǎn)出和收益

隨著機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，推動了煤炭產(chǎn)量的大幅度提升，也為企業(yè)帶來了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，同時也幫助員工增加了收入，改善了生活水平。由于煤炭企業(yè)經(jīng)過一系列的發(fā)展，帶動了相關(guān)企業(yè)和服務(wù)業(yè)的發(fā)展，為社會提供了更多的就業(yè)崗位和機(jī)會，推動了社會和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

三、煤炭機(jī)電一體化技術(shù)研究的進(jìn)展

（一）運(yùn)輸機(jī)械的機(jī)電一體化

1.膠帶運(yùn)輸機(jī)

目前情況下，我國的皮帶傳輸機(jī)設(shè)備大都是通過進(jìn)口來實現(xiàn)的。主要的系統(tǒng)有美國道奇公司的CST系統(tǒng)以及交流變頻交流電帶電氣控制系統(tǒng)。這些傳輸系統(tǒng)都在效率、速度、開始和停止等方面做到了很好的平衡。CST系統(tǒng)作為一個通過機(jī)械齒輪進(jìn)行減速的系統(tǒng)，擁有超過90%的傳輸效率；通過連續(xù)的檢測和控制，使得驅(qū)動器在動力性能和負(fù)載強(qiáng)度上具有較強(qiáng)的均衡性；通過對各個工作環(huán)節(jié)的監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)異常現(xiàn)象，計算機(jī)根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)分析對設(shè)備發(fā)出停止工作的指令，并將故障原因及時總結(jié)歸納。CST技術(shù)是是煤礦機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)和核心所在，也表現(xiàn)出機(jī)電一體化技術(shù)的優(yōu)越性和高效性。我國新研制的數(shù)字控制系統(tǒng)，能夠在傳輸速度、電樞電流以及磁場電流等方面，對膠帶運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行監(jiān)控工作。由于該系統(tǒng)在自我診斷和自我保護(hù)等方面都有較為完善的能力，所以在我國六安、平頂山等礦區(qū)都得到了較為普遍和正確的使用，贏得了使用單位的一致好評[2]。

2.礦井軌道運(yùn)輸機(jī)械

近些年來，我國在礦用電機(jī)車技術(shù)的轉(zhuǎn)型上主要體現(xiàn)在以下幾個技術(shù)層面：通過電子計算機(jī)技術(shù)、微電子集成技術(shù)以及電力電子技術(shù)，運(yùn)用計算機(jī)的系統(tǒng)控制建立強(qiáng)大的直流機(jī)車，這方面的技術(shù)已經(jīng)在礦區(qū)得到了普及和推廣。在實際應(yīng)用中，中國礦大研制的開關(guān)磁阻電機(jī)機(jī)車在大屯煤電（集團(tuán)）有限責(zé)任公司的工業(yè)試用過程中表現(xiàn)良好。通過計算機(jī)或者PLC建成的另外一種礦山機(jī)動車，主要通過“信、集、閉”等方面的強(qiáng)化，同樣在我國的煤炭行業(yè)應(yīng)用中也得到了不錯的反響。

（二）采掘機(jī)械的機(jī)電一體化

1.刮板運(yùn)輸機(jī)

刮板運(yùn)輸機(jī)是整個機(jī)電一體化研究進(jìn)程最慢的部分和設(shè)備。在國內(nèi)刮板運(yùn)輸機(jī)的應(yīng)用中，主要以進(jìn)口的CST系統(tǒng)刮板運(yùn)輸機(jī)為主，其他的絕大多數(shù)都是是對傳統(tǒng)運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行改良后的結(jié)果。例如，國產(chǎn)的KJ63面部綜合監(jiān)控系統(tǒng)，就是將檢測設(shè)備安放到刮板運(yùn)輸機(jī)的軸承上面，實現(xiàn)對刮板運(yùn)輸機(jī)的實時監(jiān)控。但是由于刮板運(yùn)輸機(jī)的工作環(huán)境過于惡劣，導(dǎo)致監(jiān)控系統(tǒng)的傳感器安裝和維護(hù)工作出現(xiàn)不小的難度。

2.掘進(jìn)機(jī)械

高速隧道機(jī)在機(jī)電一體化研究的進(jìn)程中也是較為緩慢的，神華集團(tuán)神東煤炭分公司大柳塔煤礦，通過引進(jìn)久益環(huán)球（天津）裝備制造有限公司的連續(xù)采礦機(jī)，通過電子計算機(jī)系統(tǒng)的監(jiān)控，能夠?qū)崿F(xiàn)日常工作的具體情況監(jiān)測和轉(zhuǎn)載機(jī)連動的具體功能。其挖掘速度基本上可以實現(xiàn)100m/天的速度。煤炭總院太原分院設(shè)計的PLC系統(tǒng)主要用于對捆進(jìn)機(jī)的控制，但是其具有一個很重要的缺陷――不能對工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測工作[3]。

（三）供電設(shè)備的機(jī)電一體化

1.智能化開關(guān)系統(tǒng)

隨著高效采煤技術(shù)的發(fā)展以及井下供電量的增大，對隔爆型磁力起動器的安全和可靠性能提出了新的要求。在智能化開關(guān)系統(tǒng)方面，由于國內(nèi)在相關(guān)技術(shù)方面擁有不錯的優(yōu)勢，所以國內(nèi)很多廠家也投入了大量的人力、物力和財力進(jìn)行相關(guān)的產(chǎn)品開發(fā)。由中國礦業(yè)大會和兗礦集團(tuán)共同開發(fā)和研制的礦用隔爆兼本質(zhì)安全智能真空磁力起動器，就具有較高的工藝和技術(shù)水平。其主要采用當(dāng)前較為流行的全數(shù)字化技術(shù)進(jìn)行相關(guān)的控制工作，能夠?qū)崿F(xiàn)控制、測量、保護(hù)、通訊、等功能。同時，通過屏幕和鍵盤，實現(xiàn)多種控制模式之間的相互切換，大大方便了開關(guān)操作的便捷性和適用性[4]。

2.井下電網(wǎng)智能監(jiān)測系統(tǒng)

井下電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)是通過計算機(jī)軟件對整個礦井電網(wǎng)進(jìn)行系統(tǒng)的監(jiān)控、顯示、記錄和存儲工作，同時對整個地下電網(wǎng)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)和絕緣情況、整體電網(wǎng)的運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)行有效的監(jiān)管工作。當(dāng)井下電網(wǎng)出現(xiàn)故障的時候，監(jiān)測系統(tǒng)會對相關(guān)的事故做出報警和故障意見，同時也可以通過和上級礦務(wù)局的電力系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，推動煤炭電網(wǎng)管理的發(fā)展，保證企業(yè)在經(jīng)濟(jì)、安全、可靠的前提下，提升企業(yè)的勞動生產(chǎn)率，幫助企業(yè)實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益的提升。

結(jié)束語

在煤炭自動化發(fā)展的過程中，機(jī)電一體化技術(shù)起到了不可忽視的作用，通過機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，能推動煤炭行業(yè)向高效化、安全化、現(xiàn)代化的轉(zhuǎn)型和變革，實現(xiàn)煤炭企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益提升的目標(biāo)。

參考文獻(xiàn)：

[1]陳進(jìn)勇.機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢與分析[A].第十五屆中國科協(xié)年會論文集[C].2013.

[2]張義.機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用分析[J].數(shù)字化用戶，2014，20（11）

機(jī)電一體化研究范文第3篇

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；應(yīng)用；發(fā)展趨勢

中圖分類號：TM文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1673-9671-(2012)042-0113-01

20世紀(jì)60年代以來，隨著計算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)以及微電子、信息技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的機(jī)械制造技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，逐步形成了一門新的技術(shù)——機(jī)電一體化技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械制造技術(shù)電子技術(shù)相結(jié)合，將兩者作為發(fā)展的主體，在多門學(xué)科之間形成相互滲透與結(jié)合，并逐步獲得完勝，形成一門新興的邊緣性學(xué)科。尤其是伴隨著光學(xué)技術(shù)、接口技術(shù)以及自動控制技術(shù)的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)得到了最大程度的

發(fā)展。

1機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用

1.1機(jī)電一體化技術(shù)在機(jī)械制造行業(yè)中的應(yīng)用

機(jī)械制造行業(yè)作為一種傳統(tǒng)的制造業(yè)，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過程中發(fā)揮著基礎(chǔ)性的作用。而企業(yè)生產(chǎn)出的機(jī)械產(chǎn)品要想在市場競爭中獲得應(yīng)有的競爭力，就必須采用機(jī)電一體化技術(shù)，實現(xiàn)機(jī)械產(chǎn)品的智能化、信息化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和綠色化。在發(fā)展的過程中必須得到機(jī)電一體化技術(shù)的有效支撐。尤其是隨著生物科學(xué)技術(shù)、納米技術(shù)以及信息技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，使得機(jī)械制造行業(yè)開始走向精密化、綠色化和智能化的發(fā)展道路。機(jī)電一體化技術(shù)的核心部件是微處理器，該設(shè)備將數(shù)據(jù)通訊、微型計算機(jī)以及儀表等聯(lián)合控制起來，提高了機(jī)械制造產(chǎn)品的加工精度，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，給產(chǎn)品可靠性的提高創(chuàng)造了條件。

例如，機(jī)電一體化技術(shù)在數(shù)控機(jī)床中的廣泛引用，使得數(shù)控機(jī)床經(jīng)過三十多年的發(fā)展，其結(jié)構(gòu)操控、功能以及控制精度等方面都有明顯的提高。例如：在總線布置方式、模塊化控制、結(jié)構(gòu)的緊湊型設(shè)計等方面有明顯的提升。數(shù)控機(jī)床中，通過采用多個CPU、多條控制總線的開放性設(shè)計方式，使得硬件的體系結(jié)構(gòu)以及各種功能性模塊更加具有層次性和相互兼容性，極大的提高了用戶的使用效益，提高了機(jī)床的智能化程度。同時，在加工過程中的動態(tài)仿真方面，由于可以通過引入在線診斷、模糊控制等多種智能控制策略，對機(jī)床的可操作性起到了極大的提升作用。機(jī)床中大容量的存儲器以及模塊化設(shè)計的軟件有效的豐富了數(shù)控功能和程序，能夠?qū)崿F(xiàn)多過程、多程序的控制機(jī)制。同時，機(jī)床控制系統(tǒng)中的多級網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)系統(tǒng)加工復(fù)雜工件的能力。

1.2機(jī)電一體化技術(shù)在自動控制過程中的應(yīng)用

自動控制技術(shù)在現(xiàn)代機(jī)械以及現(xiàn)代機(jī)械制造過程中隨處可見。在進(jìn)行機(jī)械零部件的加工過程中，傳統(tǒng)的人工加工方法存在著工作效率低、合格率低、加工質(zhì)量不高等問題。而在采用自動控制技術(shù)之后，零件加工過程中的零件裝夾、對刀以及走刀等多項操作都不需要工人來參與，工人只需要在控制面板輸入程序即可實現(xiàn)零部件的加工。在程序輸入的過程中，只需要根據(jù)加工工藝需要，利用程序來設(shè)置好對應(yīng)的操作流程即可實現(xiàn)對數(shù)控機(jī)床設(shè)備的控制，使之能夠自動完成零件的加工過程。而對于加工過程中需要的對各種數(shù)據(jù)的監(jiān)控，利用信息反饋技術(shù)就能夠?qū)崿F(xiàn)對加工過程中產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控，使得工人不需要測量就能夠獲得加工中零件的加工狀態(tài)。同時，在零部件的加工過程中，由于整個加工過程實現(xiàn)了自動化的操作，產(chǎn)品從開始加工直到成型等，不需要任何的人員參與進(jìn)來，只需要在開始進(jìn)行對應(yīng)的設(shè)置即可實現(xiàn)控制。這種機(jī)電控制技術(shù)有效的避免了人為因素的干擾，杜絕了由于人為因素而導(dǎo)致的加工不準(zhǔn)確性，大大的提高了產(chǎn)品加工的效率和質(zhì)量，有效的控制了人力資源的成本。

1.3機(jī)電一體化技術(shù)在傳感檢測技術(shù)中的應(yīng)用

在進(jìn)行產(chǎn)品的加工過程中，經(jīng)常需要對產(chǎn)品的尺寸規(guī)格進(jìn)行檢測，尤其是在進(jìn)行高精密的機(jī)械零部件加工時，對產(chǎn)品的檢測是一個不可或缺的過程。在傳統(tǒng)的零部件檢測過程中，一般都是采用人工的方式進(jìn)行測量，這種方式不但費(fèi)力，同時還會由于檢測質(zhì)量不高而導(dǎo)致檢測方法的推廣問題。尤其是當(dāng)前大規(guī)模生產(chǎn)的問題，導(dǎo)致生產(chǎn)速度跟不上對應(yīng)的要求和規(guī)模。而隨著機(jī)電一體化技術(shù)的不斷發(fā)展，其在傳感技術(shù)中得到了迅速的發(fā)展，其在產(chǎn)品的檢測過程中得到了廣泛的應(yīng)用。

所謂的傳感技術(shù)，就是利用紅外線進(jìn)行產(chǎn)品，將產(chǎn)品內(nèi)部的缺陷以及外部的尺寸問題進(jìn)行檢測，其檢測的范圍、速度和質(zhì)量都得到了迅速的 提高。尤其是隨著現(xiàn)代生產(chǎn)流程的自動控制和自動調(diào)節(jié)，傳感技術(shù)是實現(xiàn)自動控制與自動調(diào)節(jié)的根本。在一定程度上來講，傳感器的檢測功能越強(qiáng)，其檢測速度也就越快。尤其是一些在生產(chǎn)過程中需要進(jìn)行淬火等熱處理加工的機(jī)械制造中，由于加工環(huán)境較為惡劣，因此其對傳感器檢測工作提出了更高的要求，這給精確、快速的獲取產(chǎn)品信息，把好質(zhì)量關(guān)提供了一個較好的保障。

2機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢

2.1微型化

隨著機(jī)電技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)朝著微型化方面的發(fā)展顯得更加的明顯。尤其是隨著精密加工技術(shù)的發(fā)展以及精密加工的基本要求，通過機(jī)電技術(shù)來發(fā)展微、精加工成為了一個有效的手段。自從美國斯坦福大學(xué)1986年研制成功了第一個醫(yī)用微型探針，美國加州大學(xué)1988年研制出了第一臺微型電機(jī)，國內(nèi)外在微電子、工藝及微觀理論等方面的研究和發(fā)展得到了快速的發(fā)展，開發(fā)出了各種微型電子器件和微型控制系統(tǒng)。例如，各種類型的微型傳感器（壓電、微加速以及微觸覺傳感器等），諸如微型齒輪、微型機(jī)器人等各種微型構(gòu)件、系統(tǒng)等。

2.2人性化

未來的機(jī)電產(chǎn)品和設(shè)備更加的注重人機(jī)工程學(xué)，要求其能夠與人建立起良好的操控兼容性。這是由機(jī)電設(shè)備產(chǎn)品額的最終服務(wù)目的所決定的——起最終都是給人提供服務(wù)。這時，人們就會考慮到如何給機(jī)電設(shè)備產(chǎn)品賦予諸如職能、情感，甚至是“人性”等。同時，還會對造型、色彩等各個方面進(jìn)行協(xié)調(diào)，使得人們在使用這些產(chǎn)品的過程中不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自己的目的，同時還將帶來藝術(shù)般的享受，最終實現(xiàn)人機(jī)一體化。

2.3光機(jī)電一體化

隨著光學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，其已經(jīng)滲透到了各個學(xué)科和專業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中，成為了一個專業(yè)的學(xué)科，并逐步的發(fā)展成為了一個產(chǎn)業(yè)。從當(dāng)前光學(xué)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀來看，光機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用熱點主要在這樣幾個方面：其一，利用激光的高單色性，對零件和產(chǎn)品進(jìn)行高精密的測量，極大的提高了零件的檢測精度和量程；其二，利用激光的高方向性，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離指令的傳輸，達(dá)到遠(yuǎn)距離的激光通信、激光測距、激光導(dǎo)航以及遙控等；其三，利用激光的高亮度性和能量密度高的特點，將之用來對各種材料和產(chǎn)品進(jìn)行高精度的加工；其四，利用激光的相干性，其在全息攝像、激光印刷和光學(xué)計算機(jī)的研制等方面得到廣泛的應(yīng)用。同時，還可以利用激光的準(zhǔn)直來實現(xiàn)對機(jī)械零部件的垂直度進(jìn)行檢測、遠(yuǎn)距離測距、光纖探測器的研制等。

伴隨著機(jī)電一體化技術(shù)的不斷發(fā)展，各種不同的產(chǎn)品逐步的實現(xiàn)了機(jī)電一體化，在提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時也提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，加快了科技成果向產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化效率。同時，機(jī)電一體化技術(shù)也逐步的向著控制系統(tǒng)模塊化、綠色化等方向發(fā)展，正改變著整個制造業(yè)的發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

[1]陳菊華.淺析機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用[J].中國科技信息,2008,13:132-133.

機(jī)電一體化研究范文第4篇

關(guān)鍵詞：石油機(jī)械設(shè)備 機(jī)電一體化 概念 應(yīng)用

一、前言

近年來，我國的石油工業(yè)依然保持著旺盛的發(fā)展勢頭，不斷為國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展注入活力，伴隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，石油機(jī)械在技術(shù)水平和制造工藝上卻沒有將最新創(chuàng)新和發(fā)展成果應(yīng)用于生產(chǎn)實踐中以適應(yīng)石油工業(yè)的發(fā)展要求。目前看來，機(jī)電一體化是我國石油機(jī)械制造的重要發(fā)展方向，電子技術(shù)的引入使得機(jī)械的性能得以在軟件和硬件兩方面獲得極大地提升，從而將傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄軝C(jī)械。使石油作業(yè)可以更為高效、可靠、靈活，并且具備較高的精度及較為簡化的結(jié)構(gòu)。

二、機(jī)電一體化的概念及特征

機(jī)電一體化技術(shù)是目前機(jī)械制造行業(yè)的新技術(shù)類型，它是將微電子、電工電子、機(jī)械、信息、接口、信號變換及傳感器技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合的一門綜合技術(shù)，可以說，目前的現(xiàn)代自動化生產(chǎn)設(shè)備大部分屬于機(jī)電一體化設(shè)備[1]。進(jìn)一步來講，它是把電子器件的控制及信息處理功能融合或附加于機(jī)械裝置之上，使得機(jī)械不再完全依靠人工進(jìn)行操作，轉(zhuǎn)而擁有了一定的“智能”。

機(jī)電一體化技術(shù)大致包括如下幾種技術(shù)類型：

首先是機(jī)械技術(shù)。基于機(jī)電一體化的機(jī)械技術(shù)往往通過一些科技手段來滿足結(jié)構(gòu)、性能及材料上的進(jìn)一步需求，以便機(jī)械向著重量更輕、體積更小、精度更高、剛度更強(qiáng)以及性能更優(yōu)良的方向轉(zhuǎn)變。一般來說，機(jī)械技術(shù)往往借助電腦技術(shù)的輔助，因為常常需要采用專家系統(tǒng)或人工智能技術(shù)的配合。

其次是電腦技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)離不開電腦技術(shù)的重要作用。電腦技術(shù)也可以叫做計算機(jī)的信息處理技術(shù)。主要包括信息的存取、交換、判斷、運(yùn)算及決策，也包括人工智能、專家系統(tǒng)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)類型。

第三是系統(tǒng)技術(shù)。系統(tǒng)技術(shù)涉及到整體概念，是將整體概念應(yīng)用在相應(yīng)技術(shù)上的過程，因為它從系統(tǒng)目標(biāo)和全局角度出發(fā)，把總體進(jìn)行分解，使其變成互相聯(lián)系的一些功能單元。一般來說，接口技術(shù)是其中比較重要的方面，能夠幫助總體系統(tǒng)的各部之間形成有機(jī)連接。

第四是自動技術(shù)。自動技術(shù)包括范圍是比較廣泛的，控制理論是自動技術(shù)的基礎(chǔ)，在此之上可以設(shè)計出相應(yīng)的系統(tǒng)，并通過現(xiàn)場的調(diào)試等進(jìn)行不斷的完善，最終滿足機(jī)械制造的目標(biāo)和要求。控制技術(shù)主要包括一些高精度的定位、自適應(yīng)及速度控制，也包括自診斷校正、再現(xiàn)、補(bǔ)償及檢索等方面的技術(shù)。

第五是傳感技術(shù)。傳感技術(shù)與系統(tǒng)息息相關(guān)，對于系統(tǒng)來說，它相當(dāng)于人的眼睛、鼻子、耳朵等感受器官，是能夠幫助系統(tǒng)完成自動調(diào)節(jié)及自動控制的關(guān)鍵技術(shù)。通常意義上，傳感技術(shù)的功能越強(qiáng)也就意味著系統(tǒng)自動化程度越高。目前，包括石油工業(yè)在內(nèi)的很多工業(yè)都受到傳感器功能強(qiáng)度的制約。傳感器需要經(jīng)受得住環(huán)境的嚴(yán)酷考驗并能夠精確、快速地獲得信息，從而保障機(jī)電一體化維持在較高的水平。

第六是伺服技術(shù)。伺服技術(shù)主要是為了完成電信號向機(jī)械動作的轉(zhuǎn)變，它包括液壓、氣動、電動等不同類型的部件和傳動裝置，會影響到系統(tǒng)的控制質(zhì)量、動態(tài)性能與功能。這幾種技術(shù)都是機(jī)電一體化技術(shù)中必不可少的重要組成部分，對于機(jī)械的機(jī)電一體化水平具有十分重要的影響。對于石油工業(yè)來說，應(yīng)用智能化的機(jī)電一體化技術(shù)對于提升石油工業(yè)的發(fā)展水平具有十分重要的意義。

三、機(jī)電一體化技術(shù)在石油機(jī)械制造中的應(yīng)用

石油行業(yè)具有較高危險性、較大工作量以及較低勞動效率，并且還要消耗掉大量能源，十分有必要采用機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)行作業(yè)，以便改善以上的弱點。因為石油采集等涉及到的機(jī)械類型比較多，無論是陸地采集還是海上采集，地面設(shè)備還是地下設(shè)備都需要極高的精度和良好的設(shè)備性能。此外，石油采集等過程中還涉及到精密的儀器和大型的設(shè)備，有的設(shè)備是固定的，有的設(shè)備是車裝或是船載的，這些設(shè)備都是單純憑借人力難以使其高效、協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的。故而，機(jī)電一體化技術(shù)的出現(xiàn)對于石油機(jī)械設(shè)備制造業(yè)來說是一個良好的發(fā)展契機(jī)，應(yīng)積極對原有的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行改造，從而提升整個行業(yè)的工業(yè)水平，在這個過程中應(yīng)注意以下幾點原則：

強(qiáng)化認(rèn)識原則。機(jī)電一體化技術(shù)屬于近年來興起的一種高科技智能技術(shù)，它的優(yōu)勢雖然很明顯，但是有很多從事了多年石油采集工作的員工對此并不一定有較為清晰的認(rèn)識。而且有一部分員工可能也不樂于接受新鮮事物，所以要加強(qiáng)對機(jī)電一體化技術(shù)的宣傳和學(xué)習(xí)，需要員工能夠適應(yīng)新的技術(shù)手段所帶來的新的工作方式。

進(jìn)行實地調(diào)研。實地調(diào)研是為了對整個行業(yè)的薄弱點與優(yōu)勢進(jìn)行充分的了解。這樣才能夠有針對性地對產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計、引入和推廣。經(jīng)過野外的實地調(diào)研以后，獲得一份較為準(zhǔn)確的調(diào)研報告，確定對機(jī)電一體化技術(shù)最需要的作業(yè)環(huán)節(jié)和內(nèi)容，從而有針對性地進(jìn)行引進(jìn)。

做好規(guī)劃。設(shè)備的更新需要相對長期的變更過程，比如儀表、電子及機(jī)械等多個部門之間需要協(xié)調(diào)發(fā)展才能最終實現(xiàn)全面性的機(jī)械設(shè)備升級，但這必然不是短期內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)的目標(biāo)[2]。所以需要制定一個科學(xué)的規(guī)劃，針對野外調(diào)查報告中的結(jié)論以及公司發(fā)展的實際情況等進(jìn)行綜合性考慮，可以先從一些普及率比較高、成本比較低、并且相對簡單的產(chǎn)品入手，采用分階段和分步驟的方式逐漸更換及改造目前的設(shè)備。

實用性原則。機(jī)電一體化技術(shù)雖然具有極大的優(yōu)勢，但也不能盲目地推廣，在對機(jī)電一體化石油機(jī)械設(shè)備的引進(jìn)中務(wù)必要注意實用性原則。可以采取試點的方式進(jìn)行試驗，如果效果良好的話再進(jìn)行進(jìn)一步的推廣。比如說先從石油化工設(shè)備入手，或是從隨鉆測試、計算機(jī)操作、泵站臺、轉(zhuǎn)油站以及對成套的車裝設(shè)備進(jìn)行控制等都是比較不錯的切入方式。一旦切入以后要進(jìn)行充分的觀察和研究，分析該設(shè)備在實際運(yùn)轉(zhuǎn)中的不足及優(yōu)勢，在此基礎(chǔ)上再進(jìn)行相關(guān)的推廣工作。

四、結(jié)語

近年來，我國的石油機(jī)械設(shè)備的發(fā)展一直比較緩慢，這是由多種復(fù)雜原因共同造成的。但是毋庸置疑，能夠提升生產(chǎn)力和勞動效率的新技術(shù)必然是任何行業(yè)發(fā)展的未來方向，亦即機(jī)電一體化技術(shù)及設(shè)備在石油機(jī)械行業(yè)中必將得到越來越廣泛的應(yīng)用。對此，我國的石油機(jī)械制造業(yè)應(yīng)積極抓住這一發(fā)展契機(jī)走上飛速發(fā)展的軌道。

參考文獻(xiàn)

[1]毛加佳.探究石油機(jī)械機(jī)電一體化[J].科學(xué)導(dǎo)報，2013，（9）：264.

機(jī)電一體化研究范文第5篇

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；技術(shù)；現(xiàn)狀；制造技術(shù)；發(fā)展趨勢

中圖分類號：TH-39　文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A　文章編號：1672-3198(2009)04-0286-01

1　機(jī)電一體化概要

“機(jī)電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個方面。只是機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù)，而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其它新技術(shù)的簡單組合、拼湊。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)械工程技術(shù)有純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機(jī)械，其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發(fā)展到機(jī)電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外。還能賦予許多新的功能，如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調(diào)節(jié)與控制自動診斷與保護(hù)等。即機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的眼神，具有智能化的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。

2　機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r

機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。20世紀(jì)60年代以前為第一階段，這一階段稱為初級階段。在這一時期，人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合。這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù)，戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用，對戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起了積極的作用。那時研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平，機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。

20世紀(jì)70～80年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期，計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機(jī)的迅猛發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。這個時期的特點是：①mechatronics一詞首先在日本被普遍接受。大約到20世紀(jì)80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn)；②機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展；③各國均開始對機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持。

20世紀(jì)90年代后期，開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時期。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支；另一方面對機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進(jìn)行了深入研究。同時，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究，將促使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系。

我國是從20世紀(jì)80年代初才開始在這方面研究和應(yīng)用。國務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將該技術(shù)列為“863計劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作，不取得了一定成果難；但與日本等先進(jìn)國家相比仍有相當(dāng)差距。

3　機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢

機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。因此，機(jī)電一體化的主要發(fā)展方向如下。

3.1　智能化

智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的研究日益得到重視，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說的“智能化”是對機(jī)器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)，心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法。模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。誠然，使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。

3.2　模塊化

模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復(fù)雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置。這樣，可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品，同時也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。這需要制定各項標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突，近期很難制定國際或國內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn)，但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然，從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規(guī)模化將給機(jī)電一體化企業(yè)帶來美好的前程。

3.3　網(wǎng)絡(luò)化

20世紀(jì)90年代，計算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育義舉人民日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨(dú)到，質(zhì)量可靠，很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡(luò)將各種家用電器連接成以計算機(jī)為中心的計算機(jī)集成家電系統(tǒng)，使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此。機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。3，4微型化

微型化興起于20世紀(jì)80年代末，指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)，泛指幾何尺寸不超過1cms的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)，微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。

3.5　綠色化

工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質(zhì)豐富-生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是，人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源，回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生，綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設(shè)計綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指，使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢后能回收利用。

3.6　系統(tǒng)化

系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進(jìn)行任意剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理；表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強(qiáng)，一般除RS232外，還有RS486、Dcs人格化。未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系，機(jī)電一體化的人格化有兩層含義。一層是，機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人。如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機(jī)器人，其高層境界就是人機(jī)一體化；另一層是模仿生物機(jī)理，研制各種機(jī)電一體花產(chǎn)品。事實上，許多機(jī)電一體化產(chǎn)品都是受動物的啟發(fā)研制出來的。