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工業機器人范文第1篇

據統計，目前我國機器人產業園已經不下30個，而這些產業園在結構化、核心技術掌握方面和國外有非常大的差距。來自工信部、中國機器人產業聯盟和一些國際組織的專家們都認為，中國機器人產業必須要走差異化發展道路，避免落入成為國外機器人組裝基地的“陷阱”。

機器人是重要技術支撐

按照德國工業4.0的設想，未來智能工廠將無處不在。其通過網絡化的分布式智能化基礎設施，組合成智能化生產系統，實現智能化生產。在智能工廠中，主要涉及企業的生產物流管理、人機交互和3D制造工藝在生產中的應用。

德國自提出工業4.0的概念以來，就把和工業機器人相關的人工智能、物聯網、3D打印技術作為發展的重要目標，特別是信息物理系統（CPS）更是德國提升工業發展水平的核心技術。

在德國中部小鎮凱澤斯勞滕有一家企業，不到200平方米的廠房里安裝有一套智能名片盒生產線。據這里負責人介紹，這條生產線可以通過各種傳感器采集和儲存個人及產品信息，在生產過程中，這些信息被閱讀器讀取并將生產指令傳送給制造設備，從而制造出滿足需求的產品。這套生產線從信息采集到感知、閱讀、發出指令、檢查等多個環節可實現高度人機交互，目前這套系統已經在德國漢諾威工業博覽會上展出。

在今年兩會期間，《中國智能制造2025》方案受到國內工業制造業的廣泛關注。3月份工信部也在印發的《2015年智能制造試點示范專項行動實施方案》中提出組織召開2015年世界機器人大會等支持機器人產業的重要舉措。

對于智能制造的范圍及內容理解各有不同。中航工業信息技術中心首席專家寧振波認為，和數字化制造不同，智能制造應該是在數字化、網絡化向智能化發展過程中，通過人工智能和工業機器人等先進技術實現人機物交互和融合的新一代制造系統。

工業機器人是智能制造業的一項重要支撐技術和產品。據IDC分析師王岳介紹，未來我國制造業ICT市場將會從高速發展階段逐漸過渡到中高速發展階段，制造業的增長也逐漸從重視發展速度向重視產業結構調整和差異化特色的方向調整。在這一調整過程中，傳統的信息技術將逐漸被以物聯網、工業機器人、3D打印技術、下一代信息安全技術、自然接口和認知系統等為代表的新一代技術取代，后面幾項技術將成為我國智能制造業發展的重要技術支撐和發展引擎。

機器取代人的臨界點與挑戰

目前我國機器人按照種類主要可以分為工業機器人、服務類機器人和特種機器人等三大類。據中國機器人產業聯盟執行理事宋曉剛介紹，工業機器人是面向工業領域的多軸機械手，能夠自動執行相關工作任務；服務類機器人屬于全自動或半自動化的機器人，主要為家庭或人類健康等提供服務；特種機器人屬于服務類機器人，因為市場前景非常美好而被單列出來。

在我國，目前數量最多的屬于工業機器人。據中國機器人產業聯盟統計，2013年中國工業機器人銷量達到36860臺，已超越日本成為全球第一大機器人市場。其中自主品牌企業在我國銷售工業機器人總量超過9500臺，占全國工業機器人銷量的比重達到1/4。而國際機器人聯合會近日的報告顯示，中國工業機器人需求未來仍將快速增長，年增長達到25%以上，到2017年市場銷量將達到10萬臺，工業機器人保有量超過40萬臺。

據統計，目前我國每千人平均工業機器人的數量為23部，遠比世界平均66部要低。目前我國正在使用機器人的企業約為19%，而在未來兩年，這一數字將達到36%。可以看出，工業機器人已經在我國工業制造業中發揮了重要作用，而以機器代人的臨界點也已經到來。

但是和世界發達工業國家美德日相比，我國工業機器人的發展卻面臨很大的挑戰。這些國家已經開始著眼下一代機器人的研發，利用云計算、利用人工智能，向更側重互聯、側重服務的機器人方向來推進。如果我們還不調整發展方向，有可能與國外的距離會越拉越大。

中國電子科技集團元器件高級專家施進浩表示，目前看國產工業機器人的本體技術、關鍵技術跟國外先進技術相比確實有差距，在一些關鍵零部件，比如減速機、控制器、伺服電機等方面還需依靠外資品牌。

工業機器人另外一個核心的是人工智能技術，當我們把機器人“全部肢體”武裝起來，如果沒有一個“智能、智慧”的大腦，那么我們造出來機器人只能是“機器替代人”的藍領機器人。但事實上，美國、德國、日本等都已經在著眼發展下一代的機器人，無論是其智能化還是服務化的程度都遠遠比我們現在做得高得多。

就像每一次產業熱潮來臨一樣，中國的產業發展很容易一哄而上，而且大家都喜歡做“大而全”的同樣的事，喜歡做整機。這樣如果工業機器人核心技術不掌握在我們手里，那么就像10多年前的家電、手機、PC產業一樣，我們雖然成為全球制造業基地，但是這些產業也基本上成為了空心產業。

鏈接

專家觀點

美國國家科學基金會國家機器人計劃項目主任Satyandra K .Gupta博士

工業生產中有許多環節并不需要高精度的定位，比如撿取、放置及物料運輸等操作，而高配置、高精度的機械硬件反倒不適合這類簡單的任務。在不遠的未來，隨著視覺跟蹤控制器的不斷發展，機器人的精準度將大大提高，無需再依靠價格昂貴的機械硬件來保證其操作的精確程度。

要實現智能制造需要滿足以下要求：有效的資源利用；糾檢錯能力；快速應對變化條件；確保安全性。智能制造的實現將促成傳感器網絡的搭建――物聯網為構建可伸縮傳感網絡奠定技術基礎，而工業機器人正是實現智能制造的重要環節。從總體上看，智能制造還需要依靠如智能決策、傳感網絡、能量采集、3D打印等技術支持。

機器人能在生產中保持一貫穩定的操作并預防人為錯誤的發生，因此機器人在智能制造中承擔著非常重要的角色。然而，目前的機器人還不足以作出智能決策判定，不能根據不同場景自動切換工作狀態，和確保制造過程安全。換句話說，人們還得花相當長的時間來改進機器人的編程并打造適宜機器人工作的生產環境。

中國的機器人廠商應盡可能滿足國內制造業的生產需求，并以此作為今后研發的重點，因為當下知名的機器人廠商仍未能滿足他們的需求。另外，開源硬件運動、物聯網和3D打印的發展將顯著影響機器人產業發展，新興的機器人制造企業也應多關注這些技術的發展動態。與此同時，企業還應關注國內勞動力的變化趨勢，力求打造出能滿足勞動力需求的下一代工業機器人。

中航工業信息技術中心首席專家 寧振波

從整體上來看，我國機器人工業產業發展要落后于美日等發達國家，特別是日本的機器人我認為是全球最好，并且使用范圍最廣的。但是我國在機器人生產和研發方面也有一些亮點，比如北航的服務型機器人就做得很好，此外沈陽新松機器人公司也向美國出口了不少機器人。

在工業機器人產業發展上不能蠻干，要理性發展。最近幾年全國各地機器人產業一哄而起，光機器人產業園就有30多家，和當年光伏等產業一樣出現過剩的現象。在這方面，我國有關機器人產業發展的規劃制定還遠遠落后于產業發展。同時在發展過程中要提高技術發展水平，現在工業機器人和3D打印機等市場中我國自主的高端產品還比較少，但是一些沒有技術含量的低端產品到處可以看見，這種現狀一定要改變。

IDC中國行業研究與咨詢服務部高級研究經理王岳

工業機器人范文第2篇

目前，各種機器人產品已廣泛應用于生產生活，裝配機器人、搬運機器人、家政機器人、收割機器人等，給人們提供了便捷高效的服務。而根據應用領域的不同，業界普遍把機器人分為工業機器人和服務機器人。

工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備，代表著未來智能裝備的發展方向。

早在1954年美國喬治.德沃爾設計出第一臺電子可編程序的工業機器人，并于1961年發表了該項專利，1962年美國通用汽車公司投入使用，標志著第一代機器人誕生。

如今，經過幾十年的發展，工業機器人已逐漸由粗放式發展走向智能化階段。市場人士認為，在智能化大旗下，工業機器人發展進入2.0時代，人機協作、人機共融成為新主題，協作機器人將搶占先機，2016年有望成為協作機器人元年。

所謂協作機器人，是指機器人和人在生產線上并肩工作，結合機器的效率和人的智能，具有安全易用、性價比高等特點。目前，abb、安川、庫卡、發那科四大國際機器人巨頭紛紛在該領域搶灘布點。

如ABB的工業機器人YuMi，作為全球首款真正實現人機協作的雙臂機器人，每次亮相都人氣爆棚，堪稱大咖。

在2015世界機器人大會現場，YuMi用靈巧雙手折紙飛機的畫面被相機頻頻定格;而在工博會現場，YuMi則是以人機協作裝配工作站的形式呈現。

上證報在現場看到，工作站由一臺YuMi雙臂機器人和一名工人協作完成裝配作業，其中YuMi完成旋緊、定位等簡單裝配，工人負責設計靈敏器件等復雜任務，并由ABB研發的相關系統系統進行自動進料，共同實現高效、靈活、安全的協作生產。

“YuMi的設計是為了滿足小件裝配的生產需求，尤其是消費電子產品行業對柔性生產和靈活制造的需求，這主要得益于其雙臂設計、多功能智能雙手、通用小件進料器、一流的精密運動控制、基于機器視覺的部件定位、以及最先進的控制系統和軟件。而其人性化的安全設計讓工業機器人與人類近距離協作變為現實。”ABB(中國)有限公司董事長兼總裁顧純元如是介紹。

同是在工博會現場，kuka展示的新型智能化移動協作機器人――KMRiiwa告訴人們，移動協作機器人正當道。

KUKA工作人員稱，未來的工業生產需要的是新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動式的生產方案。KUKA憑借KMRiiwa來應對這種挑戰。這是一種新型的智能化移動協作機器人，它在人與機器人之間的直接、自主和靈活的合作領域中創造出全新的生產方案。

除了這些明星產品，新松推出的7自由度協作型機器人、盾安環境(002011)的遨博i5新型協作機器人，也都在講述著人機協作的故事。

廣發證券(000776)分析師羅立波認為，人機協作成為工業機器人發展的主角，與以下幾大因素分不開，如行業需求變遷，對柔性化要求提升，機器人的感知能力提升，以及安全性要求提升。

“汽車產業的機器人大多數是體型大、移動范圍大、重型的機器人，而新興的消費級電子行業，工序輕量化、小型化、精細化。這對機器人的柔性提出了新的要求，因此協作機器人應運而生。”羅立波說。

在安全性方面，羅立波認為，過去工業機器人工作場所噪音較大，并且需要用圍欄隔離，每年都會有工人因為機器人運行誤傷的情況。而“人機協作”機器人功耗很低，不易對人產生傷害，可以和人一起完成一些輕量化的工作。“人機協作”機器人本身體積較小，每個軸采用的馬達功率都是低于80W的;并且采用內骨骼設計方式，外面包裹了軟質材料，就算碰到人時不容易產生傷害。新型的協作機器人從安全性的角度為人機互動提供了安全保障。

在世界機器人大會舉辦期間，盾安環境向全球首發了遨博i5新型人機協作機器人，引發行業極大高度關注。遨博智能董事長魏洪興表示，遨博i5人機協作機器人的主打特性就是人機安全協作，i5有著先進的力控功能，使用多傳感器進行安全檢測，能與操作者近距離協同作業，當外力超過安全閾值時，進入安全保護狀態，機器人暫停動作，以防意外損傷。

除了技術水平取得了驚人進步，工業機器人技術在制造業應用范圍也越來越廣闊。“工業機器人年度供應在近幾年出現了強勁的發展，在2014年工業機器人達到了23萬個，預計今年的增量為15%，而接下來工業機器人還會繼續保持兩位數的增長。”國際機器人聯盟(IFR)主席ArturoBaroncelli在2015世界機器人大會上說。

據ArturoBaroncelli介紹，目前，汽車制造是工業機器人使用最廣泛的行業，在23萬個銷售的工業機器人中，有10萬個是汽車行業的。其他廣泛使用工業機器人的行業還包括電子、金屬、化妝品等等。

工業機器人范文第3篇

關鍵詞：工業機器人 人才培養 專業建設

中圖分類號：G71 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2013）05-0228-02

1 專業建設背景

工業機器人誕生于20世紀60年代，在20世紀90年代得到迅速發展，是最先產業化的機器人。它是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍、應用日益廣泛的領域。

1.1 工業機器人在我國的發展情況

在我國，工業機器人的真正使用到現在已經接近20年了，目前，機器人的應用已經有了一定的規模。下面是2003年～2008年工業機器人應用發展的情況。（如表1）

工業機器人制造行業的主營業務收入和利潤總額不斷增加，2007年銷售收入達到41.2億元，比2003年增長率4.59倍；利潤額也由2003年的0.86億元增長到了2007年的2.18億元，增長了2.52倍。

據有關專家的保守估計，到2011年年末，全國機器人市場保有量將超過5萬臺。（如表2）

從表2看出，廣東省一直是全國工業機器人進口量最大的省份。由于在機器人的應用領域，外資品牌的機器人占據了市場89%份額，所以，我省也是全國機器人應用量最大的省份之一。據專家預測，2011年年末，廣東地區機器人保有量將超過12000臺。

1.2 工業機器人應用與維護技術人才現狀

隨著我國產業結構調整的不斷深入，以及國際制造業向我國的轉移，我國的機器人市場必然會進一步擴大，市場擴展的速度也會進一步提高。但是我國機器人技術人才的培養，在過去，一般都集中在高等院校，并且以機器人的研究與開發為主要方向，對機器人的應用與維護的教育，幾乎沒有。目前，機器人的應用與維護技術人員，都是從其他行業轉過來的，在從事機器人應用以前，他們大多是：機電技術員、計算機控制工程技術員、機加工技術員、焊接技術員、激光技術應用人員……按照現在中國機器人安裝量的增長速度，機器人應用類工程人員的需求已經處于干渴的狀態。（如圖1）

上圖是工業機器人在各行業的使用情況，汽車和電子電氣行業是機器人的應用大戶。隨著日系三大汽車巨頭在廣州落戶，大眾汽車在佛山落戶，廣東省的汽車工業將大步的向前發展，對機器人的需求量將更大。電子電氣工業，這一直是東莞與深圳的強勢工業。因此，對工業機器人應用與維護技術人員的需求，廣東比全國更為迫切。進行工業機器人應用與維護專業教育迫在眉睫。

2 我校工業機器人應用與維護專業建設的思考

2.1 專業建設方向

工業機器人應用與維護專業的教學，在全國的職業教育范圍內，都是一個新鮮的事物，人才培養方向的把握至關重要。10月17日，實踐專家訪談會的召開，為我們指明了工作的方向：以工藝為指導，以工業機器人的操作與編程為核心，以自動化控制為輔助，以構建機器人工作站為目標進行課程建設和人才的培養。

2.2 選擇合適的企業

校企合一，是我校的辦學模式，與企業合作，是培養符合社會要求的技術人才的重要途徑之一，企業選擇恰當與否，對人才的培養有著非常重要的影響。選擇企業，盡量考慮一下幾個原則：

（1）企業產品的市場接受程度。企業產品市場占有率越高，企業提供的相關就業崗位越多，人才培養越有針對性。

（2）企業對社會的影響程度。企業對社會的影響程度越大，對市場引導作用越大，對學校把握社會未來發展越有利，可為學校專業教育的后續發展提供支持。

（3）企業對校企合一、共育英才的支持度。教育是一個長遠的事情，是一個公益事業，企業要有認真負責的態度，高度認可校企合一、共育英才辦學模式，持續的支持學校的教學，給學校的教學建議，為學生提供實習的機會。

綜上所述，我們選擇以下五家公司，作為我校工業機器人應用與維護技術人才培養合作伙伴。

2.2.1 上海ABB工程有限公司

上海ABB工程有限公司成立于1999年，是ABB獨資企業。公司位于上海浦東康橋工業區，占地面積達10萬平方米，包括建筑面積72，000平方米的生產和辦公區域，目前擁有1150名員工。上海ABB工程有限公司是ABB的重要本地企業之一，是ABB在華工業機器人及系統業務（機器人）、儀器儀表（自動化產品）、變電站自動化系統（電力系統）和集成分析系統 （過程自動化）的主要生產工程基地。上海ABB工程有限公司在2008年躋身ABB十家“中國工業電力100強企業”之列。

上海ABB工程有限公司是ABB機器人業務全球總部，擁有最先進的機器人生產線，為汽車整車、零部件及制造工業提供全方位的解決方案。在汽車工業領域，ABB不但擁有包括白車身、動力總成、沖壓自動化和涂裝自動化等技術中心，并為汽車零部件行業提供各類弧焊和點焊機器人系統。在制造工業領域，ABB提供各類機器人技術及應用，例如調試和總裝、工藝自動化、焊接、搬運、機加工、包裝和堆垛等。除銷售、工程、和生產之外，機器人業務部在上海設立大型研發中心，進行機器人產品及應用軟件的開發。

目前，上海ABB工程有限公司機器人是我國機器人市場占有率最高的企業。

2.2.2 上海發那科機器人有限公司

FANUC集團是世界上最大的專業生產數控裝置和機器人、智能化設備的著名廠商。上海發那科機器人有限公司是上海電氣（集團）總公司所屬上海電氣實業公司與日本FANUC株式會社聯合組建的高科技合資企業。公司成立于1997年12月。公司主要銷售、安裝和保養機器人、智能機器以及包含機器人的自動化成套生產系統，提供各種以日本FANUC先進技術為基礎的生產自動化的設計、生產、銷售、技術培訓及高品質的應用和維護等全方位一條龍服務。

FANUC品牌機器人是我國華南地區最受歡迎的機器人品牌。

2.2.3 珠海漢迪自動化有限公司

珠海漢迪是以機器人應用開發為主要業務的系統集成商，它聚集了一批非常有機器人應用集成經驗的工程師，他們曾經給東莞朝日、ASM、博世、福尼斯、偉創力做過多個項目。該公司以后會在我們學校設立機器人應用開發辦公室，調試實驗室，把它的企業項目拿到我們學校來做，我們的老師和學生將直接參與到他們的項目工作中去。

2.2.4 蘇州博士機器人技術有限公司

蘇州博實機器人技術有限公司，2009年1月在蘇州成立，是專業從事機器人研發與產業化的高新技術企業，前身為哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司。蘇州博實機器人技術有限公司依托機器人技術與系統國家重點實驗室和哈工大機器人研究所，擁有雄厚的技術儲備和人才儲備。公司下設工業機器人與成套裝備、精密作業機器人與裝備、教學機器人等事業部；教學機器人已經實現了產業化，大負載工業機器人、MEMS精密封裝測試裝備等也實現了小批量使用。公司致力于運動控制、精密定位以及精密測量領域產品的開發，現己形成運動控制、精密定位、工業測量和控制三大系列產品。

2.2.5 廣州數控設備有限公司

廣州數控設備有限公司（GSK）——中國南方數控產業基地，廣東省20家重點裝備制造企業之一，國家863重點項目《中檔數控系統產業化支撐技術》承擔企業，擁有全國最大的數控機床連鎖超市。公司秉承科技創新、追求卓越品質，以提高用戶生產力為先導，以創新技術為動力，為用戶提供GSK全系列機床控制系統、進給伺服驅動裝置和伺服電機、大功率主軸伺服驅動裝置和主軸伺服電機等數控系統的集成解決方案，積極推廣機床數控化改造服務，開展數控機床貿易。

從2004年開始，廣州數控設備有限公司開始投入大量的人力物力進行工業機器人的開發，并與2008年推出了公司第一代機器人R08。

3 結語

目前，中國正在經歷一個由“制造”到“創造”的轉變階段，人力資源由“賣方市場”變為“買方市場”，人力成本上升，社會出現“用工荒”的局面。使用自動化設備和機器人是解決這一問題的最佳途徑，我校工業機器人應用與維護的專業建設是順應社會的發展要求的，符合是我國、我省經濟發展調整，產業升級對人才需求的，我們必須堅定信心，緊靠眾多合作伙伴，腳踏實地的把專業建設的工作做好，培養符合社會、企業要求的工業機器人應用與維護的“又紅又專”技術英才。

工業機器人范文第4篇

關鍵詞：工業機器人；“HMI+PLC”系統；多任務選擇

在現代工業生產中，工業機器人的應用越來越廣泛。在很多場合會面對多任務選擇的工作狀態，在一些特殊狀態下要根據要求作出不同的反應。這種多任務選擇的能力會使得機器人能勝任更多的任務。本文以川崎機器人作為載體，通過“HMI+PLC”系統實現了工業機器人的多任務切換功能。

1 工業機器人的設置

本文所用機器人型號為KAWASAKI FS03N。這是川崎機器人系列中最小的機器人，有6根軸，重量僅20千克。具有功能強、技術先進、精度高、剛度強等特點。在形態和覆蓋范圍上與人的手臂相似，適用于各種工業用途。

此次工業機器人多任務切換選擇的功能主要是通過川崎機器人的“J/E”（跳轉/結束）功能來實現的。J（跳轉）有下列功能。當程序運行到一個開啟RPS模式的步時，可以通過輸入外部信號JUMP ON（跳轉開始）信號而跳入另一個不同的程序。同樣地，通過輸入JUMP OFF（跳轉結束）信號而跳回原中斷的程序中，繼續執行剩下的程序。E（結束）有下列功能。當運行到一個開啟RPS模式的步時，當外部信號RPS ON輸入時，程序將暫停在該點，并且，程序將跳入另一個不同的程序。考慮到多任務選擇的方便性，本文采用E功能，并采用如圖1所示的程序結構。

在利用工業機器人進行E功能跳轉時，要對相關的輸入輸出端口進行設置。各端口工作時的信號時序圖如圖2所示。

當執行到示教有END的步驟且RPS有效時，機器人輸出允許輸入程序信號RPS-ST。這時，外部裝置（接口箱等）輸出外部程序編號信號RPSXX，并輸出RPS-ON信號。此RPS-ON信號是允許讀RPS信號的確認信號，在RPS信號設定輸出并延時100ms或以上后輸出。在含END的示教點處達到軸一致后，控制器確認RPS-ON信號，然后讀取RPSxx信號并且內定為下一個執行程序。最后，RPS-ST設為OFF。在RPS-ST變為OFF前，需一直保持RPS-ON和RPSxx信號。依據E功能要求對工業機器人進行端口設置，具體設置情況見圖3。

2 PLC程序設置

在設置完工業機器人參數后，對PLC進行相應的程序編制，部分程序見圖4。

3 觸摸屏程序設置

在完善好PLC程序后，繼續編制觸摸屏程序。觸摸屏畫面設置如圖5所示。

4 總結

通過工業機器人在線調試，證明上述工業機器人的多功能切換程序是可靠有效的。利用此方法可以實現工業機器人的多種功能切換，有效地增加了單臺工業機器人的使用效率，降低了企業成本。

參考文獻：

[1]日本機器人學會，機器人技術手冊[S].北京：科學出版社，2007.

工業機器人范文第5篇

關鍵詞：工業機器人；產生；現狀；發展；應用

上個世紀60年代前后，隨著微電子學和計算機技術的迅速發展，自動化技術也取得了飛躍性的變化，開始出現了現在普遍意義上的機器人。1959年，美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業機器人，取名“尤尼梅遜”，意為“萬能自動”。尤尼梅遜的樣子像一個坦克炮塔，炮塔上伸出一條大機械臂，大機械臂上又接著一條小機械臂，小機械臂再安裝著一個操作器。這三部分都可以相對轉動、伸縮，很像是人的手臂了。它的發明人專門研究了運動機構與控制信號的關系，編制出程序機器記住并模仿、重復進行某種動作。英格伯格和德沃爾認為汽車制造過程比較固定，適合用這樣的機器人。于是，這臺世界上第一個真正意義上的機器人，就應用在了汽車制造生產中。

一、我國研究開發現狀

工業機器人是一種集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于―體的現代制造業重要的自動化裝備。我國工業機器人研究開始于20世紀80年代中期，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”、“科技攻關”，已經基本實現了實驗、引進到自主開發的轉變，促進了我國制造業、勘探業等行業的發展。但隨著我國門戶的逐漸開放，國內的工業機器人產業面臨著越來越大的競爭與沖擊。雖然我國機器人的需求量逐年增加，但目前生產的機器人還很難達到所要求的質量，很多機器人的關鍵部件還需要進口。所以目前來說，我國還處在一個機器人消費型的國家。我國現有的機器人研究開發和應用的工程單位超過200家，其中從事工業機器人研究和應用的超過80家。基本掌握了操作機器的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，開發出弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人，目前生產的各類工業機器人中有90%以上用于生產中。

二、工業機器人的應用

隨著工業機器人發展的深度和廣度，以及機器人智能水平的提高，工業機器人已在眾多領域得到了應用。自從20世紀60年代初人類創造了第一臺工業機器人以后，工業機器人就顯示出它極大的生命力，在短短50年的時間中，工業機器人技術得到了迅速的發展。目前，工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。在工業生產中，弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量采用。其標準化、模塊化、網絡化和智能化的程度越來越高，功能也越來越強，正在向著成套技術和裝備的方向發展。隨著科學與技術的發展，工業機器人的應用領域也不斷擴大。目前也已開始擴大到核能、航空、航天、醫藥、生化等高科技領域以及家庭清潔、醫療康復等服務業領域中。如，水下機器人、拋光機器人、打毛刺機器人、擦玻璃機器人、高壓線作業機器人。即工業機器人的應用向大、異、薄、軟、窄、厚等難加工領域深化擴展。隨著人們生活水平的提高及文化生活的日益豐富多彩.未來的機器人將為提高人類的生活質量發揮越來越重要的作用。

三、工業機器人發展動力

在國內，工業機器人產業勢頭十分強勁。首先是我國汽車工業的高速發展，對汽車制造裝配提出了大量的需求。2000年開始，受國家宏觀調控及居民消費水平提高的影響，我國汽車工業發展進入了一個歷史性的高增長期。針對這種局面，國內汽車自主品牌生產廠家紛紛加大研發和投資力度。工業機器人是汽車生產中的一種主要的自動化設備，在整車及零部件生產的弧焊、點焊、噴漆、搬運、涂膠等工藝中有大量應用，整個行業的增產擴能增加了對工業機器人的需求。除了汽車行業，IT行業、材料處理等行業的發展也給工業機器人發展提供者巨大的動力。其次是我國的勞動力成本的變化。隨著我國經濟持續的增強，勞動力供應格局已經開始發生變化。勞動力由供遠大于求向供求平衡發展，工人對薪資和工作條件提出了更高的要求。這種轉變促使企業認識到必須通過改進機器設備，提高技術和資金的密集度以盡量減少用工量，其中工業機器人成為應對這一轉變的主要手段。最后是提高產品質量的需求。持續的經濟強勁增長，尤其是對外出口以及國內外資企業對質量的嚴格要求，逼迫產業界開始重視工業機器人在提高生產效率同時腥高產品質量中所起的巨大作用。所以近年來許多企業越來越重視生產中工業機器人的使用，從而提高了企業的競爭力。

四、工業機器人發展趨勢

（一）技術發展趨勢

隨著計算機技術不斷向智能化發展，機器人應用領域的不斷擴展和深化以及在系統中的群體應用，工業機器人在不斷向著智能化方向發展，以滿足多樣化、個性化的需求，并適應多變的非結構環境作業，向非制造領域進軍。工業機器人向智能化、模塊化和系統化的方向發展，其發展趨勢主要為：結構的模塊化的可重構化、控制技術的開放化和網絡化、伺服驅動技術的數字化和分散化、多傳感器融合技術的實用化、工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網絡化和智能化等方面。

（二）產業發展趨勢

受到全球經濟危機的影響.近兩年全球機器人的需求量急劇減少的，機器人技術引發新工業革命的夢想也被覆上了濃重的陰影。最近，日本機器人協會指出，2008年第四季度工業機器人的銷售量降低了33%，2009年第一季度叉降低了59%。英國自動化與機器人協會的數據則表明，從2009年以來，英國工業機器人的年組裝數已從約2000臺降至800臺不到。但這種銷量減退的現象有它特定的原因，隨著全球金融危機陰影的消失，全球工業機器人的銷量已經有了明顯的回升，并處在加速階段。現實跡象表明隨著全球經濟的逐步復蘇，全球工業機器人的銷量會有一個短暫的回升期，進而會達到一個新的階段。

五、工業機器人發展目標

工業機器人技術主體的發展目標是：瞄準國際前沿高科技發展方向，創新性地研究和開發工業機器人技術領域的基礎技術、產品技術和系統技術。通過發展工業機器人技術，提高我國制造業乃至整個工業的裝備技術水平，促進裝備制造業的結構調整與產品的升級換代，帶動全行業的科技進步與產業提升，擴大非制造領域機器人技術的應用，增強我國的國家安全與綜合國力。實現跨越式發展，建立若干機器人技術工程研究開發中心，提高技術和產品開發與自主創新能力，形成我國機器人技術產業化l展的技術源頭。結合我國的國情，加強我國工業機器人應用工程的開發，使之與國民經濟的發展密切相結合。經過近十年的努力.我國在工業機器人應用工程的開發方面已具有相當的實力，已有一支了解企業的需求，能開發出符合實際使用條件應用工程，成本低，服務及時，具備與國外公司的競爭能力，因此加強工業機器人應用工程的開發，并圍繞應用工程的需要進行工業機器人新產品的開發，使之具有一定的規模化生產能力，這樣可以促進我國企業的技術進步和提高競爭力，同時工業機器人的應用也可形成具有一定規模的產業。利用國家863計劃在工業機器人技術和自動化裝備研究開發所形成的技術優勢，盡快變技術和單元產品優勢為系統優勢，全面掌握工業機器人及機器人大型自動化成套裝備設計、開發和制造技術。

六、結語

工業機器人是最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。國外專家預測，機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技術產業。隨著我國工業企業自動化水平的不斷提高，工業機器人市場也會越來越大，這就給工業機器人研究、開發、生產者帶來巨大商機。然而機遇也意味著挑戰，目前全球各大工業機器人供應商都已大力開拓中國市場，依靠自身優勢，提高自主創新，尋求發展道路，是中國工業機器人生產企業在激烈市場競爭中需面對的問題。如今機器人在我們的生產生活中已是不可缺少的一部分，每個我們人力所不及或是我們想偷偷懶的地方我們都能看到機器人的身影，相信在不久的將來，我的生活會因為有高質量高性能的機器人而更加方便更加美好。