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關(guān)鍵詞: 數(shù)控技術(shù);應(yīng)用專業(yè);實(shí)訓(xùn)中圖分類號(hào):G718文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B文章編號(hào):1672-1578(2014)10-0274-01目前,我國(guó)制造業(yè)對(duì)既掌握數(shù)控技術(shù)又熟練數(shù)控編程、加工操作的中等職業(yè)畢業(yè)生需求越來(lái)越大,由于數(shù)控技術(shù)發(fā)展日新月異,教學(xué)內(nèi)容與生產(chǎn)技術(shù)水平總是存在著滯后教學(xué)經(jīng)費(fèi)投入的不足.限制了實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)設(shè)備及數(shù)控應(yīng)用軟件的投入與更新。為了滿足社會(huì)對(duì)數(shù)控技術(shù)應(yīng)用型人才的需求,更為滿足我校畢業(yè)生的需要.我們對(duì)現(xiàn)有的教學(xué)計(jì)劃進(jìn)行了相應(yīng)的調(diào)整:我校數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)學(xué)制為三年,前兩年在校學(xué)習(xí)理論知識(shí)、到校實(shí)訓(xùn)中心接受實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn),在理論學(xué)習(xí)期間,特開(kāi)設(shè)了《車工工藝學(xué)》、《數(shù)控加工技術(shù)》、《數(shù)控編程與設(shè)備》、《公差測(cè)量與技術(shù)》、《機(jī)械制圖》等十幾門專業(yè)課和專業(yè)基礎(chǔ)課,使學(xué)生的知識(shí)結(jié)構(gòu)更趨于合理,為實(shí)訓(xùn)作了很好的鋪墊,夯實(shí)了基礎(chǔ)。后一年到企業(yè)頂崗實(shí)習(xí),為更好地向企業(yè)輸送合格的數(shù)控人才,把實(shí)訓(xùn)分四個(gè)階段,以鞏固和深化理論知識(shí),提高和完善操作技能。
第一階段:普銑實(shí)訓(xùn)
這一階段是學(xué)習(xí)數(shù)控銑床不能逾越的過(guò)程。學(xué)生在普通銑床上實(shí)習(xí)、練習(xí)對(duì)刀,熟練操作銑床,從加工平面、外輪廓、內(nèi)輪廓、內(nèi)槽開(kāi)始,逐漸接觸到螺紋各部分的尺寸計(jì)算和加工,曲面的加工.在這一過(guò)程中深刻理解刀具對(duì)切削加工精度和表面粗糙度的影響,進(jìn)一步認(rèn)識(shí)切削三要素Vc、ap、F在加工中的相互關(guān)系及其對(duì)工件質(zhì)量的影響,掌握銑床的加工方法。掌握切削的有關(guān)計(jì)算、熟練掌握其他使用方法,合理地選擇工件的定位基準(zhǔn),安排加工工藝過(guò)程。同時(shí)還須讓學(xué)生知道只有完成這一階段的實(shí)訓(xùn)任務(wù),將來(lái)才有可能在數(shù)控銑床上所編制的加工程序更為合理和實(shí)用。
第二階段:仿真實(shí)訓(xùn)
第一階段的實(shí)訓(xùn)后,對(duì)學(xué)生進(jìn)行技能考試。操作達(dá)到要求的學(xué)生到計(jì)算機(jī)房進(jìn)行數(shù)控仿真軟件的練習(xí),同時(shí)也能促進(jìn)未選中的學(xué)生努力練習(xí),激發(fā)他們的學(xué)習(xí)興趣和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)。首先讓學(xué)生熟悉仿真機(jī)床的操作面板和錄入面板明確每個(gè)按鍵的功能,建立工件坐標(biāo)系的方法,如何選擇刀具、設(shè)置刀補(bǔ)、詳細(xì)地講解每個(gè)過(guò)程。
在編程銑削平面時(shí).可用兩種方式:(1)在輪廓線的延長(zhǎng)線上找出下刀的安全點(diǎn)(P點(diǎn)),讓刀具沿著工件的刀具半徑方向切入(建立刀具半徑補(bǔ)償G41/G42)和切出(取消半徑補(bǔ)償G40),用G01直線插補(bǔ)完成切削加工;(2)在工件輪廓上垂直下刀,法向方向切入和切出(通過(guò)坐標(biāo)點(diǎn)的偏移值),用G01直線插補(bǔ)完成切削加工。同時(shí)讓學(xué)生比較哪種方式更為簡(jiǎn)單和實(shí)用。
在孔加工中,通過(guò)對(duì)這些固定循環(huán)指令的使用,可以在一個(gè)程序段內(nèi)完成某個(gè)孔加工的全部動(dòng)作(孔加工進(jìn)給、退刀、孔底暫停等),從而大大減少編程的工作量。G81指令常用于普通鉆孔,刀具在初始平面快速(G00方式)定位到指令中指定的X、Y坐標(biāo)位置,再Z向快速定位到R點(diǎn)平面,然后執(zhí)行切削進(jìn)給到孔底平面,刀具從孔底平面快速Z向退回到R點(diǎn)平面或初始平面。G82指令在孔底增加了進(jìn)給后的暫停動(dòng)作,以提高孔底表面質(zhì)量,如果指令中不指定暫停參數(shù)P,則該指令和G81指令完全相同,該指令常用于锪孔或臺(tái)階孔的加工。所以,學(xué)生要掌握各自的加工特點(diǎn)及適用范圍,并根據(jù)工件的加工特點(diǎn)和工件要求的精度,正確靈活地選用這些切削循環(huán)指令,然后編制加工程序,并自動(dòng)加工。
第三階段:數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)
在數(shù)控仿真軟件加工出合格工件的同學(xué)先到數(shù)控加工中心上進(jìn)行編程加工。由于仿真軟件和數(shù)控加工中心是同一個(gè)界面,學(xué)生短時(shí)間內(nèi)可熟練操作機(jī)床,但需注意以下幾點(diǎn)。(1)要根據(jù)工件的材質(zhì),選用刀具,刀具的參數(shù)設(shè)定也不相同。經(jīng)過(guò)普銑的實(shí)訓(xùn),這將不是難題。(2)學(xué)生編制的程序要先經(jīng)過(guò)圖形模擬加工,程序正確后再進(jìn)行對(duì)刀加工。(3)在首件加工中合理使用程序暫定MOO指令,在精加工前對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量.看是否需要調(diào)整刀具半徑補(bǔ)償參數(shù),最后加工出合格的工件。(4)重點(diǎn)突出典型零件的工藝分析,裝夾方法的選擇、程序編制,調(diào)整加工和檢驗(yàn),如果有缺陷,應(yīng)找出原因并修正。遵循由易到難、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由單項(xiàng)到綜合這一過(guò)程,重視在實(shí)踐教學(xué)中培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。
對(duì)學(xué)生加工的工件,按小組進(jìn)行互評(píng)。學(xué)生都有好勝心理,會(huì)對(duì)對(duì)方的工件一絲不茍地檢查,不放過(guò)任何一個(gè)細(xì)節(jié)。最后教師根據(jù)實(shí)際情況給出綜合性的評(píng)價(jià),或者讓學(xué)生保存自己滿意的作品,激發(fā)學(xué)生的興趣。學(xué)生的學(xué)習(xí)效果非常明顯。如此,學(xué)生能全面了解數(shù)控加工的全過(guò)程,深刻理解加工原理、機(jī)床工作過(guò)程、編程方法及制訂工藝的原則。能夠?qū)?shù)控機(jī)床加工中出現(xiàn)的常見(jiàn)故障予以解決,對(duì)將來(lái)從事數(shù)控工作上手快,操作規(guī)范。更具備解決問(wèn)題的能力。
第四階段:總結(jié)提高
老師和同學(xué)共同探討實(shí)訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)及實(shí)踐教學(xué)中遇到的問(wèn)題。由于實(shí)訓(xùn)內(nèi)容較多,機(jī)床種類全,學(xué)生在短時(shí)間內(nèi)既要掌握機(jī)床的操作,又要對(duì)復(fù)雜零件進(jìn)行合理的工藝安排和準(zhǔn)確地編程加工,現(xiàn)場(chǎng)講解具有局限性。將工藝分析及基本編程內(nèi)容制成課件,能方便學(xué)生掌握和復(fù)習(xí),多年來(lái)的實(shí)踐證明這是行之有效的方法,優(yōu)化實(shí)訓(xùn)的效果。數(shù)控實(shí)訓(xùn)教學(xué)過(guò)程:普銑加工-仿真數(shù)控軟件-數(shù)控機(jī)床加工,這幾步走的教學(xué)方案能最大限度地發(fā)揮教學(xué)資源的使用性和經(jīng)濟(jì)性,盡可能避免事故的發(fā)生,縮短機(jī)床的人均占有時(shí)間,提高機(jī)床的利用率和使用壽命,如果能結(jié)合實(shí)際生產(chǎn),其教學(xué)效果將更顯著。參考文獻(xiàn):
目前,數(shù)控加工中心在制造業(yè)中起到舉足輕重的作用,早已成為各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的必要裝備,數(shù)控加工中心的產(chǎn)生與發(fā)展,更是制造高質(zhì)量、高效率、高一致性產(chǎn)品的有力保障。隨著國(guó)內(nèi)數(shù)控加工中心的迅速發(fā)展,數(shù)控加工中心逐步出現(xiàn)故障高發(fā)時(shí)段。然而,目前的數(shù)控維修工作混亂無(wú)序,根本不能適應(yīng)數(shù)控行業(yè)快速發(fā)展的步伐。因此,如何更好的使用數(shù)控加工中心是一個(gè)很重要的問(wèn)題。
【關(guān)鍵詞】
加工中心;故障診斷;維修
數(shù)控加工中心是集合了計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、氣動(dòng)及液壓技術(shù)的一體化產(chǎn)品。隨著我國(guó)機(jī)械制造行業(yè)的不斷發(fā)展,數(shù)控加工中心因其在精度、柔性化、效率等方面的優(yōu)良特性,已經(jīng)在加工領(lǐng)域獲得了廣泛的使用,因此對(duì)數(shù)控機(jī)床的使用和維修提出了迫切的要求。本文根據(jù)日常機(jī)床維修中所見(jiàn)到的維修案例進(jìn)行分析,總結(jié)出有效的維修方案,下面介紹數(shù)控銑床的典型故障診斷與維修案例。
1數(shù)控加工中心的組成
數(shù)控機(jī)床一般由輸入輸出裝置、數(shù)控裝置(或數(shù)控單元)、主軸單元、伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置(或稱執(zhí)行機(jī)構(gòu))、可編程控制器PLC及電氣控制裝置、輔助裝置、測(cè)量裝置組成。
1.1 數(shù)控裝置
數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心,這一部分主要包括微處理器、存儲(chǔ)器、邏輯電路及與數(shù)控系統(tǒng)其它組成部分聯(lián)系的接口等。
1.2 輸入輸出裝置
輸入輸出裝置主要用于零件加工程序的編制、存儲(chǔ)、打印和顯示或是機(jī)床的加工的信息的顯示等。
1.3 可編程控制器
可編程控制器主要完成與邏輯預(yù)算有關(guān)的一些動(dòng)作,沒(méi)有軌跡上的具體要求,它接受數(shù)控裝置的控制代碼M(輔助功能)、S(主軸轉(zhuǎn)速)、T(選刀、換刀)等順序動(dòng)作信息,對(duì)其進(jìn)行譯碼,轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào),控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作,如工件的裝夾、刀具的更換、冷卻液的開(kāi)關(guān)等一些輔助動(dòng)作;它還機(jī)床操作面板的指令,一方面直接控制機(jī)床動(dòng)作,另一方面將指令送往數(shù)控裝置用于加工過(guò)程的控制。
1.4 伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置
伺服單元接受來(lái)自數(shù)控裝置的進(jìn)給指令,經(jīng)變換和放大后通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)變成機(jī)床工作臺(tái)的位移和速度。
1.5 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有很大的差別,主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出了更高的要求,這包括有很高的主軸轉(zhuǎn)速和很寬的無(wú)級(jí)調(diào)速范圍等,為滿足上述要求,現(xiàn)在絕大多數(shù)數(shù)控機(jī)床均采用鼠籠式感應(yīng)交流異步電動(dòng)機(jī)配矢量變換變頻調(diào)速的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
1.6 測(cè)量裝置
測(cè)量裝置也稱反饋元件,通常安裝在機(jī)床的工作臺(tái)或絲杠上,它把機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)反饋給數(shù)控裝置,供數(shù)控裝置與指令值比較產(chǎn)生誤差信號(hào)以控制機(jī)床向消除該誤差的方向移動(dòng)。此外,由測(cè)量裝置和數(shù)顯環(huán)節(jié)構(gòu)成數(shù)顯裝置,可以在線顯示機(jī)床坐標(biāo)值,可以大大提高工作效率和工件的加工精度。常見(jiàn)測(cè)量裝置有光電編碼器、光柵尺、旋轉(zhuǎn)變壓器等。
1.7 其他輔助裝置
刀庫(kù)是加工中心機(jī)床的關(guān)鍵部件之下,在加工中心機(jī)床中用來(lái)儲(chǔ)存和運(yùn)送刀具。在加工過(guò)程中進(jìn)行換刀時(shí)控制系統(tǒng)選定刀具后,刀庫(kù)必須把選定的刀具運(yùn)送到特定的位置準(zhǔn)備由機(jī)械手取刀具或機(jī)床的主軸直接取刀。機(jī)械手是加工中心換刀機(jī)構(gòu)的核心部件。換刀時(shí)機(jī)械手在機(jī)床主軸(或刀架)與刀庫(kù)之間,執(zhí)行新舊刀具交換的任務(wù),在一個(gè)換刀程序中要完成抓刀、拔刀、交換(新舊刀對(duì)調(diào))裝刀,復(fù)位等動(dòng)作。
2數(shù)控加工中心常見(jiàn)故障及排除方法
案例1:一臺(tái)進(jìn)口臥式加工中心,開(kāi)機(jī)時(shí)屏幕一片黑,操作面板上的NC電源開(kāi)關(guān)已按下,紅、綠燈都亮,查看電柜中開(kāi)關(guān)和主要部分無(wú)異常,關(guān)機(jī)后重開(kāi),故障一樣。
故障分析:經(jīng)查,確定其電源部分無(wú)故障,各處電壓都正常,仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有多處損壞,在更換了顯示器,顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示,使機(jī)床能進(jìn)入其它的故障維修。
案例2:XHK716立式加工中心,在安裝調(diào)試時(shí),CRT顯示器突然出現(xiàn)無(wú)顯示故障,而機(jī)床還可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。停機(jī)后再開(kāi),又一切正常。
故障分析:采用直觀法進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)每當(dāng)車間上方的門式起重機(jī)經(jīng)過(guò)時(shí),往往就會(huì)出現(xiàn)優(yōu)故障,由此初步判斷是元件連接不良。檢查顯示板,用手觸動(dòng)板上元件,當(dāng)觸動(dòng)某一集成塊管腳時(shí),CRT上顯示就會(huì)消失。經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)該腳沒(méi)有完全插人插座中。另外,發(fā)現(xiàn)此集成塊旁邊的晶振有一個(gè)引腳沒(méi)有焊錫。將這兩種原因排除后,故障消除。
案例3:主軸在強(qiáng)力切削時(shí)停轉(zhuǎn)
故障分析:電動(dòng)機(jī)與主軸連接的皮帶過(guò)松,移動(dòng)電動(dòng)機(jī)座,拉緊皮帶,然后將電動(dòng)機(jī)座重新鎖緊,皮帶表面有油,用汽油清洗后擦干凈,再裝上,皮帶使用過(guò)久而失效,更換新皮帶,摩擦離合器調(diào)整過(guò)松或磨損,調(diào)整摩擦離合器,修磨或更換摩擦片。
案例4:刀具不能夾緊
故障分析:蝶形彈簧位移量較小,調(diào)整蝶形彈簧行程長(zhǎng)度,刀具松緊彈簧上的螺母松動(dòng),順時(shí)針旋轉(zhuǎn)松夾刀具彈簧上的螺母使其最大工作載荷不得超過(guò)13kN。
案例5:加工中心換刀時(shí)主軸定位不準(zhǔn)
故障分析:主軸每次定位完后都不在同一位置,定位參數(shù)重新設(shè)置后,用M19重新定位后,還是不準(zhǔn)。檢查系統(tǒng)參數(shù)都沒(méi)問(wèn)題,當(dāng)檢查主軸同步帶時(shí),發(fā)現(xiàn)同步帶磨損嚴(yán)重,帶齒被磨完,把主軸電機(jī)卸掉,重新更換一條同一型號(hào)的同步帶,故障解決。
案例6:TH42160龍門加工中心自動(dòng)換刀時(shí)刀鏈運(yùn)轉(zhuǎn)不到位,刀庫(kù)就停止運(yùn)轉(zhuǎn),機(jī)床報(bào)警。
故障分析:由故障報(bào)警知道刀庫(kù)伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載,檢查電氣控制系統(tǒng),沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么異常。可以假設(shè):刀庫(kù)鏈內(nèi)有異物卡住;刀庫(kù)鏈上的刀具太重;不良。經(jīng)過(guò)檢查排除了上述可能。卸下伺服電動(dòng)機(jī),發(fā)現(xiàn)伺服電動(dòng)機(jī)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn),更換電動(dòng)機(jī),故障排除。
3結(jié)語(yǔ)
目前在我們國(guó)家數(shù)控技術(shù)正迅速向各工業(yè)部門滲透,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位也就隨之提高,作為一名數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)人員,就應(yīng)該不斷地學(xué)習(xí)和掌握新的知識(shí)與技術(shù),尋找新的維修診斷的方法和手段,為推動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。
參考文獻(xiàn):
[1]孫偉.數(shù)控設(shè)備故障診斷與維修技術(shù).北京國(guó)防工業(yè)出版社,2008
關(guān)鍵詞:加工中心 軌跡仿真 實(shí)踐教學(xué)
中圖分類號(hào):G642 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-3973(2013)008-190-02
1 引言
數(shù)控技術(shù)及裝備,是發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的基本技能技術(shù)和最基本的裝備。隨著我國(guó)由“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”的轉(zhuǎn)型,數(shù)控加工中心在先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,社會(huì)對(duì)高素質(zhì)技術(shù)人才的需求也不斷發(fā)生變化。了解先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,掌握先進(jìn)制造裝備的編程、軌跡仿真和加工技術(shù)原理將成為工科院校畢業(yè)生所必備的專業(yè)知識(shí)。
2 數(shù)控加工中心實(shí)踐教學(xué)現(xiàn)狀
美國(guó)的高校一直以來(lái)都對(duì)實(shí)踐教育給予了足夠的重視,在全面開(kāi)展系統(tǒng)化的理論課程同時(shí),倡導(dǎo)開(kāi)放型與實(shí)踐性,讓學(xué)生通過(guò)實(shí)踐提高創(chuàng)新能力。國(guó)內(nèi)高校也深刻地認(rèn)識(shí)到人才市場(chǎng)需求的變化,加大投入購(gòu)買了一些先進(jìn)的加工中心設(shè)備。加工中心作為數(shù)控技術(shù)發(fā)展的終端,具備提高學(xué)生掌握更加復(fù)雜的數(shù)控加工工藝、加工能力和編程方法,進(jìn)一步了解更先進(jìn)的數(shù)控設(shè)備和制造技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的優(yōu)勢(shì)。然而,加工中心在國(guó)內(nèi)高校的實(shí)踐教學(xué)中卻未能起到其應(yīng)有的作用,主要問(wèn)題在于:(1)設(shè)備昂貴,維護(hù)成本高。現(xiàn)行的實(shí)踐教學(xué)方式需要多臺(tái)加工中心設(shè)備才能達(dá)到教學(xué)效果,而目前三軸的加工中心動(dòng)輒百萬(wàn)以上,使的大部分教學(xué)單位無(wú)力承擔(dān)。(2)人均占有設(shè)備數(shù)少。雖然國(guó)內(nèi)很多高校都引進(jìn)了加工中心,但大多未形成設(shè)備群,單一種類至多1-2臺(tái),對(duì)于每個(gè)班級(jí)至少20人進(jìn)行實(shí)踐教學(xué)則無(wú)法實(shí)現(xiàn)。(3)操作安全性差。加工中心操作復(fù)雜程度高,學(xué)生實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)不足,出現(xiàn)誤操作的可能性大,對(duì)于人身和設(shè)備都存在安全隱患。
這些問(wèn)題使得加工中心在工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)中受到限制,如何在工程訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)中擴(kuò)展加工中心的實(shí)踐課程、利用現(xiàn)有資源突破加工中心教學(xué)課程的瓶頸,使學(xué)生了解更先進(jìn)的數(shù)控設(shè)備和制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),掌握更加復(fù)雜的數(shù)控加工工藝、加工能力和編程方法,成為工科院校實(shí)踐教學(xué)亟待解決的問(wèn)題。
3 軌跡仿真在數(shù)控加工中心實(shí)踐教學(xué)中的應(yīng)用模式
加工中心實(shí)訓(xùn)的目的是使學(xué)生在機(jī)械類課程學(xué)習(xí)和數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步鍛煉學(xué)生的先進(jìn)加工技能、機(jī)械加工中工藝規(guī)程制定、程序編制、切削工藝性、刀具種類等綜合專業(yè)知識(shí)。本文擬充分利用工程訓(xùn)練中心現(xiàn)有的4套美國(guó)HASS加工中心數(shù)控系統(tǒng)和1臺(tái)美國(guó)HASS三軸立式銑削加工中心(如圖1所示),開(kāi)展數(shù)控加工中心實(shí)踐教學(xué)中手動(dòng)編程、軌跡仿真、實(shí)操訓(xùn)練等教學(xué)模式探索。
加工中心數(shù)控實(shí)踐教學(xué)以專業(yè)技術(shù)應(yīng)用為主線,圍繞這條主線設(shè)置課程、確定教學(xué)內(nèi)容、形成教學(xué)體系組織教學(xué)。理論課程體系的教學(xué),在密切結(jié)合專業(yè)實(shí)際需要和應(yīng)用范圍的前提下,使學(xué)生掌握必需、夠用的理論知識(shí);實(shí)踐課程體系教學(xué)主要以基本技術(shù)和工藝技能熟練為重點(diǎn),培養(yǎng)學(xué)生對(duì)先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用能力和素質(zhì),兩者有機(jī)結(jié)合,共同圍繞主線展開(kāi)教學(xué)。
3.1 加工中心編程基礎(chǔ)訓(xùn)練
編程講解與實(shí)際操作相結(jié)合,在加工中心實(shí)際加工模塊中編程的講解是必須的,也是首先要做的。但同時(shí)這種實(shí)訓(xùn)中的編程講解又與理論課中的編程講解不一樣,實(shí)訓(xùn)中的編程講解針對(duì)實(shí)際使用的設(shè)備和系統(tǒng),有很強(qiáng)的可操作性。利用現(xiàn)有的4套HASS加工中心數(shù)控系統(tǒng)和1臺(tái)立式銑削加工中心,可使5組同學(xué)每組2-3人分別在HASS數(shù)控系統(tǒng)邊學(xué)習(xí)邊演示,使學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)有直觀的驗(yàn)證,從而加強(qiáng)學(xué)生的理解和實(shí)際運(yùn)用能力,使學(xué)生熟悉加工中心編程特點(diǎn),掌握常用的編程G代碼,熟悉加工中心的工作原理。
3.2 手動(dòng)編程與加工軌跡仿真實(shí)踐
設(shè)置具有典型工藝特征的零件作為數(shù)控軌跡編程對(duì)象,充分利用加工中心工序集中、自動(dòng)換刀功能的特點(diǎn),零件應(yīng)具有鉆、銑等多種加工工藝特征和粗、精加工等多種工藝過(guò)程。利用現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)采用手工編程方法,實(shí)現(xiàn)零件的工藝規(guī)程的制定和數(shù)控軌跡編程。
采用數(shù)控系統(tǒng)自帶的軌跡仿真模塊對(duì)程序進(jìn)行仿真,驗(yàn)證數(shù)控軌跡的正確性。這樣既使學(xué)生綜合鍛煉了機(jī)械制造的基礎(chǔ)知識(shí),掌握了加工中心的技術(shù)特點(diǎn),同時(shí)也避免了實(shí)際加工中因程序設(shè)置不當(dāng)或操作不當(dāng)而帶來(lái)的危險(xiǎn)。學(xué)生可在數(shù)控系統(tǒng)中多次對(duì)編制的程序進(jìn)行修改、仿真,最終形成可行的加工軌跡。
3.3 數(shù)控軌跡加工驗(yàn)證實(shí)踐
在加工中心編程基礎(chǔ)訓(xùn)練和加工軌跡仿真訓(xùn)練的基礎(chǔ)上,對(duì)于在仿真模塊修改好的典型零件加工程序,可在指導(dǎo)教師審核后,在實(shí)際的加工中心中以石蠟或PVC為坯料,開(kāi)展典型零件的樣件加工,充分體現(xiàn)加工中心所獨(dú)有的工序集中、高效率、高精度的加工過(guò)程,使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際,切實(shí)掌握機(jī)械制造技術(shù)。
在培養(yǎng)加工中心數(shù)控技術(shù)專業(yè)技能過(guò)程中,通過(guò)典型零件的設(shè)置,綜合運(yùn)用理論知識(shí)對(duì)零件的加工進(jìn)行合理的工藝編排,并通過(guò)軌跡仿真對(duì)編程進(jìn)行修定,最終通過(guò)樣件的加工對(duì)理論知識(shí)進(jìn)行驗(yàn)證。這種教學(xué)模式有利于學(xué)生實(shí)踐能力與創(chuàng)新能力的培養(yǎng),提高了教學(xué)效率和效益。
4 結(jié)論
本文以“編程技術(shù)――加工工藝制定――軌跡仿真――樣件加工驗(yàn)證”的課程體系設(shè)計(jì)思路,優(yōu)選典型的體現(xiàn)加工中心技術(shù)和機(jī)械制造工藝的零件,通過(guò)合理安排教學(xué)內(nèi)容,探索加工中心在實(shí)踐教學(xué)中的應(yīng)用模式,使學(xué)生更好的了解先進(jìn)制造技術(shù)的現(xiàn)狀、特點(diǎn),并初步掌握加工中心加工的基本技能。
(遼寧省普通高等教育本科教學(xué)改革研究項(xiàng)目“基于綜合性工程素質(zhì)培養(yǎng)的工程訓(xùn)練教學(xué)內(nèi)容改革與實(shí)踐”資助)
參考文獻(xiàn):
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1 工藝流程
為降低轉(zhuǎn)向架加工成本、保證加工質(zhì)量,加工時(shí)需要在加工中心工作臺(tái)上進(jìn)行定位夾裝。為此將其加工工藝流程做出如下安排:
(1)加工底板和定位基準(zhǔn)孔
為確保轉(zhuǎn)向架底板上10個(gè)φ22mm通孔之間的位置和尺寸精度,在焊接耳板前使用鉆模加工。中部2個(gè)φ22mm通孔作為底板與夾具配合的定位基準(zhǔn)孔。為提高底板與夾具之間的定位精度,這2個(gè)φ22mm孔采用鉆、鉸方法加工。
(2)焊接和加工耳板
4個(gè)耳板預(yù)加工孔的直徑是為70mm。為提高耳板之間的軸向尺寸精度和耳板上φ70mm預(yù)加工孔的同軸度精度,與轉(zhuǎn)向架底板焊接時(shí)采用心軸定位,然后在加工中心上,將耳板上φ70mm預(yù)加工孔加工到設(shè)計(jì)要求的φ80mm成形孔。
(3)配備專用夾具
為提高轉(zhuǎn)向架加工效率和精度,其專用夾具要達(dá)到加工時(shí)所需的剛性要求,并且可以實(shí)現(xiàn)快速夾裝和定位。
2 夾具結(jié)構(gòu)
在夾具設(shè)計(jì)上我們遵循以下4個(gè)原則:一是定位精度高,夾緊牢固可靠,具有足夠的剛度;二是要適合小批量多品種的生產(chǎn)特點(diǎn),盡量采用孔系或槽系組合夾具、拼裝式快速調(diào)整夾具;三是要進(jìn)行碰撞校驗(yàn),防止在自動(dòng)化加工過(guò)程中,由于進(jìn)、退刀或變換工位,使刀具與夾具部件相撞;四是必須慎重選擇夾具支撐點(diǎn)、定位點(diǎn)和夾緊點(diǎn),壓板的夾緊點(diǎn)要盡量靠近支撐點(diǎn),以減少夾緊變形。按照上述原則設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向架專用夾具結(jié)構(gòu)如圖3所示。
該夾具采用“一面兩銷”定位原理。使用時(shí),首先將夾具底板1固定在工作臺(tái)上,轉(zhuǎn)向架底板上2個(gè)定位孔與夾具上的2個(gè)定位銷7、9(圓柱、菱形各1個(gè))配合,從而將轉(zhuǎn)向架在機(jī)床上X、y、Z位置坐標(biāo)限制死。其次鎖緊4個(gè)壓板的螺母(每個(gè)壓板有3處螺母),使壓板3壓緊轉(zhuǎn)向架,至此完成定位夾裝。最后擰緊限位塊6上緊固螺釘,以增加工件抵抗軸向切削力的作用。
考慮到夾具制作成本和互換性要求,在該夾具的設(shè)計(jì)上采用了模塊化結(jié)構(gòu),各零件之間采用螺栓、螺釘拼裝。
(1)夾具底板結(jié)構(gòu)
加工中心工作臺(tái)一般有2種結(jié)構(gòu),一種是螺紋連接,一種是T型槽連接。無(wú)論何種連接結(jié)構(gòu),為實(shí)現(xiàn)夾具與機(jī)床工作臺(tái)快速裝配,夾具底板的形狀、尺寸應(yīng)盡可能與機(jī)床工作臺(tái)一致,這樣夾具可以快捷方便地找正與工作臺(tái)之間的相對(duì)位置,從而有利于提高夾具的裝夾效率和定位精度。
此外,在批量生產(chǎn)過(guò)程中,一些緊固件、定位件如雙頭螺栓、定位銷等容易磨損,與其配合的螺紋孔、銷孔也容易損壞。為此,上述零件與夾具底板連接部位設(shè)計(jì)為圖4、圖5所示的結(jié)構(gòu)。
圖4所示為緊固件連接結(jié)構(gòu),雙頭螺栓一頭連接在夾具底板上,另一頭通過(guò)鎖緊螺母壓緊壓板,起到固定轉(zhuǎn)向架的作用。若將雙頭螺栓直接連接在夾具底板上,在轉(zhuǎn)向架壓緊和切削過(guò)程中,雙頭螺栓與夾具底板連接處螺紋部位將受較大的緊固力和切削力,在上述組合應(yīng)力的作用下,雙頭螺栓及夾具底板上的螺紋孔容易產(chǎn)生損壞。
雙頭螺栓成本較低,其損壞后可迅速更換;但是夾具底板尺寸大,造價(jià)高,其螺紋孔一旦發(fā)生破壞,將可能導(dǎo)致其報(bào)廢,造成較大損失。為此,在夾具底板與雙頭螺栓之間增加連接定位座,并用4個(gè)內(nèi)六角緊固螺釘將其固定在夾具底板上。雙頭螺栓與連接定位座上的螺紋孔相連接,即使連接定位座上的內(nèi)螺紋孔損壞,只需將其更換新件,夾具底板即可繼續(xù)使用。
圖5所示為定位銷與夾具底板連接結(jié)構(gòu),定位銷插入夾具底板上的定位銷孔中,定位環(huán)套在定位銷上后用內(nèi)六角緊固螺釘固定在夾具底板上。為防止拆裝轉(zhuǎn)向架時(shí)將定位銷帶出,定位銷一側(cè)加工出1個(gè)缺口,在定位環(huán)的一側(cè)擰入1個(gè)定位銷緊固螺釘,卡在定位銷缺口處,就可防止定位銷被帶出底板銷孔,這樣定位銷就與固定在夾具底板上了。
定位環(huán)的作用一是增加了定位銷與底板上銷孔的配合長(zhǎng)度,二是起到固定定位銷的作用。需要更換定位銷時(shí),只需要松開(kāi)定位銷緊固螺釘,拔出定位銷即可,此種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了定位銷的快速裝夾和更換。
(2)壓板結(jié)構(gòu)
由于壓板使用比較頻繁,壓緊部位較易磨損,容易降低壓緊和固定工件的效果,若整個(gè)更換則不經(jīng)濟(jì),因此,可將壓板設(shè)計(jì)為如圖6所示結(jié)構(gòu),由壓板本體和小壓板組成,兩者采用內(nèi)六角緊固螺釘固定在一起,為提高耐磨性,小壓板可采用耐磨材料制造,當(dāng)小壓板磨損后,更換小壓板即可。
3 加工工藝
夾具固定在工作臺(tái)上后,由于轉(zhuǎn)向架與夾具之間采用了“一面兩銷”定位方式,重復(fù)定位精度非常高。加工時(shí)只需要找正首件轉(zhuǎn)向架坐標(biāo)系的X、y、Z坐標(biāo)值,輸入到機(jī)床OFFSET中的工件坐標(biāo)系中,加工下一個(gè)轉(zhuǎn)向架不再需要校正,夾裝好后執(zhí)行程序指令即可進(jìn)行各孔加工。
轉(zhuǎn)向架φ80mm孔的加工分為粗、精2個(gè)工序。一般情況下,加工其4個(gè)耳板孔時(shí)可采用直鏜的工藝方法(即工作臺(tái)不換位)。此工藝方法由于采用同一個(gè)坐標(biāo)系和同一主軸坐標(biāo),消除了工作臺(tái)回轉(zhuǎn)的精度誤差,因此可以確保4個(gè)耳板孔獲得很高精度的同軸度。
但是由于4個(gè)耳板軸向間距較大,采用直鏜工藝方法使刀具加長(zhǎng),加工過(guò)程中刀具剛性變差,切削振動(dòng)加大,反而影響4個(gè)耳板孔的加工尺寸精度和形位精度。若采用阻尼減振刀桿,則由于采購(gòu)成本太高、刀桿最大長(zhǎng)度受孔徑影響、小直徑孔不適合采用等因素,一般很少采用。
為此轉(zhuǎn)向架的4個(gè)φ80mm孔可采用低成本刀具,先加工相鄰2個(gè)耳板孔,然后將工作臺(tái)回轉(zhuǎn)180°,再加工另外2個(gè)耳板孔。由于夾具與工件之間的定位精度較高,且加工中心工作臺(tái)回轉(zhuǎn)精度也較高,因此可滿足工件同軸度精度需要。
4 刀具選用
耳板材料為Q235A,為提高加工效率,保證加工精度,降低加工成本,粗鏜刀可選用國(guó)產(chǎn)機(jī)夾式刀具,以達(dá)到用較低成本的刀具切除大余量的目的。精鏜刀可選用韓國(guó)或臺(tái)灣地區(qū)所產(chǎn)的刀具,以滿足精鏜后孔的加工精度和加工效率要求。
刀具上的刀片選用涂層刀片,其斷屑效果較好,可以避免產(chǎn)生的長(zhǎng)切屑刮傷工件已加工表面,并可減少對(duì)機(jī)床運(yùn)屑器的影響。刀具使用前,先采用對(duì)刀儀進(jìn)行刀長(zhǎng)檢測(cè),并將刀長(zhǎng)數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)OFFSET內(nèi)刀具補(bǔ)償值中。
5 切削用量
由于材料較軟,粗加工時(shí),在工藝系統(tǒng)剛性和機(jī)床功率允許的情況下,盡可能選取較大的切削深度和較高的進(jìn)給量。由于該工件單邊加工余量為5mm,粗鏜孔時(shí)切削深度可定為4.5mm,主軸轉(zhuǎn)速為200~300r/min,主軸移動(dòng)速度為200mm/min。
精加工時(shí)為了獲得較好形位精度和表面粗糙度,切削深度應(yīng)小一些,可定為0.5mm,主軸轉(zhuǎn)速可適當(dāng)提高定為300~450r/min,主軸移動(dòng)速度減小為100~150mm/min。
6 程序編制
關(guān)鍵詞: 數(shù)控機(jī)床 整機(jī)調(diào)試 機(jī)床精度 故障分析
1.引言
數(shù)控五坐標(biāo)加工中心機(jī)床是數(shù)控機(jī)床中較為復(fù)雜的一類機(jī)床,機(jī)床的精度要求很高,當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)大修、搬遷、初調(diào)等情況時(shí),都要對(duì)機(jī)床進(jìn)行整機(jī)調(diào)試,以保證機(jī)床的加工精度。但有些機(jī)床并無(wú)通用性的機(jī)械、電氣調(diào)試流程。在此以意大利藍(lán)堡蒂公司生產(chǎn)的五坐標(biāo)立式加工中心-RAMMATIC1201機(jī)床為例,通過(guò)總結(jié)多人的維修實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),簡(jiǎn)述藍(lán)寶蒂機(jī)床整機(jī)調(diào)試方法。
此機(jī)床采用西門子840D控制系統(tǒng),機(jī)械主軸最高轉(zhuǎn)速6000RPM,,工作臺(tái)為4500*1250,A、B坐標(biāo)軸最大行程± 30°,可實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng),由于機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜,定義了大量的系統(tǒng)參數(shù)、伺服參數(shù)和用戶參數(shù),PLC程序繁瑣,給機(jī)床的維護(hù)維修和調(diào)試帶來(lái)很大難度。
2.藍(lán)堡蒂機(jī)床電氣調(diào)試技術(shù)
2.1通電前機(jī)床電氣檢查
CNC控制箱檢查:檢查各類模塊的插頭、插座、總線、母線是否松動(dòng)、脫落。
接線質(zhì)量檢查:檢查各類接線端子,每個(gè)端子都要用工具緊固一次。
電磁閥檢查:各類電磁閥都要用手推動(dòng)數(shù)次,以防止長(zhǎng)時(shí)間不通電造成的動(dòng)作不良,如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)做好記錄,以備通電后確認(rèn)修理或更換。
限位開(kāi)關(guān)檢查:檢查開(kāi)關(guān)位置和接線方式,電纜外皮是否正常。
接地線檢查:要求有良好的地線,測(cè)量機(jī)床地線,接地電阻不能大于1Ω
電源相序檢查:用相序表檢查輸入電源的相序,確認(rèn)輸入電源的相序與機(jī)床上各處標(biāo)定的電源相序應(yīng)絕對(duì)一致。
2.2 機(jī)床總電壓的接通
在通電前將電器柜內(nèi)所有的安全保護(hù)空氣開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài),然后接通機(jī)床總電源,檢查進(jìn)線380V電源是否正常,接下來(lái)一步一步推上各級(jí)空開(kāi),直至機(jī)床全部上電,如果出現(xiàn)異常,按照機(jī)床電氣圖紙查找被控制元件,分析故障原因,查找故障源頭。
2.3 CNC電箱通電
接通CNC電源,觀察屏幕顯示,直至出現(xiàn)840D正常畫(huà)面根據(jù)有關(guān)資料上給出的測(cè)試端子的位置測(cè)量各級(jí)電壓,有偏差的應(yīng)調(diào)整到給定值,并做好記錄將狀態(tài)開(kāi)關(guān)置于適當(dāng)?shù)奈恢茫x擇到參數(shù)頁(yè)面,核對(duì)參數(shù)將狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)放置在JOG位置,將點(diǎn)動(dòng)速度放在最低檔,分別進(jìn)行各坐標(biāo)正、反方向的點(diǎn)動(dòng)操作,同時(shí)用手按與點(diǎn)動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)的超程保護(hù)開(kāi)關(guān),驗(yàn)證其保護(hù)作用的可靠性,然后再進(jìn)行慢速的超程試驗(yàn),驗(yàn)證超程開(kāi)關(guān)安裝的正確性將狀態(tài)開(kāi)關(guān)置于回零位置,完成回零操作進(jìn)行手動(dòng)變檔試驗(yàn),驗(yàn)證后將主軸調(diào)速開(kāi)關(guān)放在最低位置,進(jìn)行各檔的主軸正、反轉(zhuǎn)試驗(yàn),觀察主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況和速度顯示的正確性,然后再逐漸升速到最高轉(zhuǎn)速,觀察主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性進(jìn)行手動(dòng)導(dǎo)軌試驗(yàn),使導(dǎo)軌有良好的逐漸變化快移超調(diào)開(kāi)關(guān)和進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān),隨意點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給軸,觀察速度變化的正確性。
3.藍(lán)堡蒂機(jī)床機(jī)械部分調(diào)試技術(shù)
3.1觀察有無(wú)漏油,特別是液壓站單元的電磁閥和相關(guān)油路,如有漏油應(yīng)立即停電修理或更換。
3.2油壓的調(diào)整:液壓變速、液壓拉刀等機(jī)構(gòu)都需要合適的壓力,油泵工作后調(diào)整油壓,一般壓力在12Mpa。
3.3自動(dòng)的調(diào)整:數(shù)控銑床大多采用自動(dòng)定時(shí)定量站供油,開(kāi)動(dòng)機(jī)床前檢查一下油泵是否按規(guī)定的時(shí)間啟停。
4.藍(lán)堡蒂機(jī)床調(diào)試過(guò)程中精度分類及檢測(cè)方法
4.1幾何精度
項(xiàng)目:幾何精度包括直線度、垂直度、平面度、平行度等。
工具:ML10激光干涉儀、直線度光學(xué)鏡、垂直度光學(xué)鏡、平面度光學(xué)鏡、和角度鏡組件。
特點(diǎn):可采用自動(dòng)數(shù)據(jù)采集及分析,精度高,測(cè)量范圍大。特別是蕾尼紹直線度光學(xué)鏡改善了調(diào)光的復(fù)雜程度。
4.2定位精度的檢測(cè)及其自動(dòng)補(bǔ)償
項(xiàng)目:重復(fù)定位精度和位移精度。
工具:ML10激光干涉儀、線性光學(xué)鏡。
特點(diǎn):用此ML10激光干涉儀能自動(dòng)測(cè)量機(jī)器的誤差,而且可以通過(guò)RS232接口自動(dòng)對(duì)線性誤差進(jìn)行補(bǔ)償,還可最大限度地選用被測(cè)軸上的補(bǔ)償點(diǎn)數(shù),使機(jī)床達(dá)到最佳精度。
4.3工作精度檢驗(yàn)
項(xiàng)目:兩軸聯(lián)動(dòng)誤差檢測(cè)。
工具:QC10球桿儀。
特點(diǎn):QC10球桿儀是一種快速(10-15min)、方便和經(jīng)濟(jì)的檢測(cè)數(shù)控機(jī)床2軸聯(lián)動(dòng)性能的儀器,可用于取代工作精度的NAS試件切削。加工工件補(bǔ)償前形狀如圖1所示,補(bǔ)償后形狀如圖2所示。
5.藍(lán)堡蒂機(jī)床調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方案
5.1機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)振蕩的消除方法
此機(jī)床在接入全閉環(huán)后Z軸曾出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象,在機(jī)床停止或加/減速過(guò)程中出現(xiàn)抖動(dòng)。全閉環(huán)控制時(shí)消除振蕩的方法可按下面步驟進(jìn)行:降低位置環(huán)增益參數(shù)MD1409,設(shè)定時(shí)在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值的基礎(chǔ)上適當(dāng)降低并觀察。其原理方框圖見(jiàn)圖1所示:
減小振蕩方法:
5.1.1降低位置環(huán)增益
5.1.2.設(shè)定前饋控制功能有效,減少伺服電機(jī)運(yùn)行中的速度偏差。
③增加伺服環(huán)增益。
5.2加工零件表面光潔度異常
5.2.1先檢查主軸,把芯棒(Φ50)放入主軸錐孔內(nèi),用百分表進(jìn)行檢測(cè),先把百分表頂?shù)叫景舻牡撞浚D(zhuǎn)主軸觀察軸向竄動(dòng)是否太大,把百分表頂?shù)叫景魝?cè)部,旋轉(zhuǎn)主軸觀察徑向跳動(dòng)是否太大,如果徑向或軸向間隙大,把主軸拆下后,檢查預(yù)緊主軸軸承的鎖緊螺帽是否松動(dòng),如果松動(dòng)重新預(yù)緊螺母,還要檢查主軸軸承是否損壞。
5.2.2檢查工作臺(tái)是否因反向間隙產(chǎn)生抖動(dòng),打開(kāi)工作臺(tái)的防護(hù)罩,使用百分表頂?shù)浇z母上設(shè)置0位,前進(jìn)后退0.1mm觀察表的讀數(shù)是否回到0位,如果沒(méi)有回到0位,就說(shuō)明了絲杠絲母有反向間隙,調(diào)整絲母中間墊片的厚度,觀察軸向位是否松動(dòng)。電氣補(bǔ)償反向間隙在參數(shù)MD32450 backlash 中。
5.2.3松刀預(yù)緊不夠,檢查緊固拉刀疊簧的螺母是否松動(dòng),如果松動(dòng)就會(huì)產(chǎn)生抓刀不緊,直接影響加工工件的光度,如果螺母太緊,就會(huì)產(chǎn)生抓不上刀或松不下刀,必須調(diào)整到合適位置。然后檢查疊簧片是否損壞,如果發(fā)現(xiàn)有損壞的必須更換疊簧片。
5.3 進(jìn)給軸的屏蔽方法
在軸參數(shù)里,設(shè)MD31030和MD30240為0。在驅(qū)動(dòng)配置菜單里,在相應(yīng)軸模塊一項(xiàng)里設(shè)為“no active”即可,該軸就為設(shè)為虛擬軸,其相應(yīng)的模塊和電機(jī)就可以去掉了,如果要恢復(fù),把上面的參數(shù)該回原來(lái)的值即可。
6.結(jié)論
通過(guò)對(duì)這臺(tái)五坐標(biāo)立式加工中心機(jī)床整機(jī)調(diào)試過(guò)程進(jìn)行總結(jié),我們得到了一套數(shù)控機(jī)床調(diào)試的簡(jiǎn)易流程,可以在一定程度上解決一部分機(jī)床隱患,幫助維修人員判斷故障、解決故障,減少停機(jī)時(shí)間,達(dá)到機(jī)床正常、安全加工生產(chǎn)的目的。
參考文獻(xiàn):
[1] 王愛(ài)玲 白恩遠(yuǎn)編著 《現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床》北京 國(guó)防工業(yè)出版社 2003年
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