前言:想要寫出一篇令人眼前一亮的文章嗎?我們特意為您整理了5篇智能汽車范文,相信會為您的寫作帶來幫助,發現更多的寫作思路和靈感。
智能汽車是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統,它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術,是典型的高新技術綜合體。
元征智能汽車的主要特點是以技術彌補人為因素的缺陷,使得即便在很復雜的道路情況下,也能自動地操縱和駕駛車輛繞開障礙物,沿著預定的道路軌跡行駛。
有GPS定位系統,利用這個系統精確定位車輛所在的位置,與道路資料庫中的數據相比較,確定以后的行駛方向。
道路狀況信息系統,由交通管理中心提供實時的前方道路狀況信息,如堵車、事故等,必要時及時改變行駛路線。
(來源:文章屋網 )
汽車,正準備向外推廣呢!想了解它的神奇之處嗎?請大家往下
看吧!
我的智能汽車外部結構可以改造,主人們可以隨意改變它的
形象,只要對汽車管理器說一聲:“我要改變汽車造型”,管理
器的屏幕上,就會顯示幾百款汽車的模樣,你只需用手點擊一下
滿意的車型,不用幾秒鐘,汽車就會變成你點擊的那副模樣。
智能汽車可以在水、陸、空、墻上行駛。在水面行駛時,你不會
感到一點兒顛簸,因為汽車整體已經變成快艇,最高時速100公
里;要在空中行駛時,你按下紅色按紐,汽車的兩邊會伸出機
翼。在墻上爬行奔馳是這輛汽車的特有功能。它能“粘”在墻
上,是因為輪胎的表面長出絨毛,這種絨毛還可以在玻璃窗上
爬。
當然智能汽車的功能還不止這么多,當你購物時,由于買
了一大堆物品,怎么也拎不動。這時,只要拿出管理器,按下藍
色按紐,汽車就會從車庫出來,鎖定你的方位,奔到商場。如果
沒帶管理器,怎么辦?別著急,你喊一聲:“汽車來”,汽車就
會趕來。因為每個人的聲音不同,汽車會記住主人的語速、語
調、語氣,當然會聽從指揮。它還有兩個人性化設計,就是當你
駕駛疲勞了,肚子餓了,只要按一下綠色紐從儲存盤中會蹦出一
個餐盤,上面盛美味佳肴,這些菜經過高溫烹制,細菌當然是被
殺死了,所以不用擔心食物中毒。另外當你喝了酒,想開車回家
時,檢測器會“溫柔”地檢查你喝了多少酒,如果超標了,你仍
想開車,車不止發動不了,還會呼叫110來解決問題呢。所以
ChildMinder
Baby Alert推出的ChildMinder能幫助粗心大意將孩子留在車里的家長們。使用的時候,把其中的座墊放在兒童汽車座椅下,它與配套的鑰匙環警告單元維持通訊聯系。如果你離開它超過4.5米,它就會發出警告,提醒你車上還有孩子。如果你在6秒鐘內返回,它就自動 關 閉。
價格約191元
OnStar FMV
這是通用汽車去年在CES上展出的一款高智能后視鏡。它能夠安裝在市場上大多數廠牌的車輛上,內置許多貼心的服務。比如碰撞自動求助、全程音控領航、全音控免提電話、被盜車輛定位、緊急援助和道路故障緊急救援呼叫等,都是非常實用的功能。
價格約1905元
Handpresso Auto
法國 Handpresso 公司出品的這款便攜式咖啡機Handpresso Auto,可以讓你在車上也喝到熱咖啡。它的使用很簡單,只需要將插頭插在車子上的點煙器處,加入水和咖啡豆包,蓋上蓋子打開開關,Handpresso Auto就會產生160萬帕的壓力,足以煮一杯足夠濃的咖啡。2分鐘后,一杯熱氣騰騰的咖啡就成了。
價格約1166元
高效水基滅火器
神龍公司推出的這款水基型滅火器充裝的是水系滅火劑,用貯壓氮氣作為噴射動力,藥劑可在燃油面上形成并擴展一層薄薄水膜,使可燃物與空氣隔離,水分蒸發從燃燒區帶走大量熱量,且降低燃燒區空氣中氧的濃度,借以實現滅火。它采用純植物型藥劑,噴射后能夠100%自動降解,對土地和人體均無害。滅火的速度很快,防止復燃性能高,小巧輕便,便于放置。
價格約199元
cellCONTROL
Scosche開發的這款手機控制器cellCONTROL安裝在車內的汽車診斷儀上,啟動后,就可以屏蔽掉手機的通話、短信、電子郵件、應用軟件和上網等功能。當然,被監控的手機也要安裝Scosche的相關軟件,它會自動檢測并發揮作用,防止你開車時玩手機開小差。
價格約828元
1汽車避障原理
汽車避障研究的目的是使得汽車能夠在未知環境中通過不斷學習前述環境中感知的知識,不斷增加自我學習的能力,增加學習方法的經驗改善而具備高度自主避障的能力。常用的汽車避障方法主要有模糊邏輯算法、環境地圖法和神經網絡法和機器學習法。1)模糊邏輯法:模糊邏輯算法采用模糊邏輯控制的思想來實現汽車的自主避障控制,采用外界傳感器采集一定量的外界數據,在采集數據分析的基礎上,通過多個關鍵特征的提取,輸入到模糊邏輯控制單元,模糊邏輯控制單元綜合考慮多個輸入因素的特征分布,給出當前的避障方法,控制汽車避障運動。2)環境地圖法:環境地圖法事先將地圖信息植入到汽車存儲系統中,在汽車避障行駛的過程中,不斷采集外界信息,并且與地圖信息進行實時的比對分析,通過分析結果控制汽車安全避障,但此種方法對于新的環境不具有適應性,并且對地圖匹配和識別的要求很高,且避障的精度嚴重受限于圖像匹配的精度。3)神經網絡法:神經網絡法與模糊邏輯法的控制思想基本相同,采用神經網絡融合系統的大量信息,然后綜合給出神經網絡的輸出避障控制方法,實現避障。但是神經網絡系統存在一定的不穩定性,有時甚至出現發散的現象,作為安全要求性很高的汽車避障系統,是不允許這種不安全因素發生的。4)機器學習法:機器學習法是一種復雜環境中的知識獲取新途徑。機器學習法與已有的監督學習法和無監督學習法不同,通過增強學習可以利用與環境的交互而獲得的評價性反饋信號來實現避障算法優化的性能,在避障中,是一種試錯學習的方式。但算法存在一定局限性,主要是因為算法復雜度過高,無法實時應用。綜上而言,當前的汽車避障方法的弊端主要體現在算法模型的完整性不夠好,不能完整的構建系統的避障模型,所以分析效果較差;另一方面,算法的穩定性差,甚至不收斂,復雜度高,可行性差,這些因素嚴重限制了避障方法的應用。
2復雜障點分布模型
復雜障點分布模型是一種對復雜障點的狀態和量度進行標定的模型建設方法,以純數學的方式建立模型,用于微分方程求解。復雜障點模型可以解釋為障點信號在分析平面內繞原點旋轉任意角度后構成的復雜障點模型域上的表示。其定義式如下。從上述定義可以發現,復雜障點模型的輸入可以看作是將輸入分解在復雜障點模型域的一組完備正交基上,通過改變旋轉角度α便可以得到不同的基,使復雜障點模型的信號在某個基上達到最佳的能量聚集特性,從而對復雜障點模型的檢測信號具有很好的作用。工程應用中需要計算復雜障點模型的分數階,目前已有不同的復雜障點模型快速算法,使得復雜障點模型可用于工程實踐中。本文采用直接將連續復雜障點模型離散化的方法來獲得離散復雜障點模型的核矩陣。此種方法在改變分數階冪p時不需要重新計算整個過程,只需計算一個對角矩陣即可,較大的提高了實時計算的效率。而且與復雜障點模型有非常相近的輸出結果。復雜障點模型變換時,分數階復雜障點模型變換的性質則說明了信號改變引起其在分數階復雜障點模型變換域的變換關系。設x(t)是一個復雜障點模型的抽象信號,Xp(u)表示x(t)在階數為p值的分數階復雜障點模型變換,定義up軸為p階分數階復雜障點模型域。up和up+1是正交的,而up+1和up-1是共線的且彼此反向。另up和up''''是任意兩個非正交的分數階復雜障點模型變換域,復雜障點模型相關信號在它們之間表示為。
3基于復雜障點凝聚的汽車智能避障方法
汽車智能避障方法的復雜障點凝聚技術是指通過對多個汽車智能避障信號進行提取,形成障點分析的原始數據,然后同時對多個障點信息進行深度分析,提取出信號的有用信息和特征,最后融合輸出障點信息。一個汽車智能避障數據的障點信號形式為定義:。復雜障點分析的小波峰脊軌跡表明,對于復雜障點分析的障點信號,理論推導結果正確,對于復雜障點分析的信號,在靠近1的尺度附近,其小波峰脊具有與障點特性類似的直線軌跡特性,事實上,如果將障點信號的瞬分析率進行級數展開,可以得到:通過上面基于復雜障點凝聚的汽車智能避障算法,可以很好的實現障點凝聚分析,從而大大改進避障的效果。避障中,通過最近障點與其余所有障點數據的有效凝聚,可以很好的實現信息融合,從而最終給出最佳的避障方案。
4仿真與結果分析
【關鍵詞】 智能鑰匙 轉向鎖止ECU 門鎖振蕩器 收發器鑰匙放大器 低頻波
1 引言
汽車無鑰匙系統,簡稱PKE(PASSIVE KEYLESS ENTER),該系統是一個智能鑰匙,或者說智能卡。駕駛員攜帶智能鑰匙進入感應區時,汽車智能鑰匙系統就能夠識別你是否是授權的駕駛者,如果是授權的駕駛者,車門會自動打開。汽車智能鑰匙系統采用了RFID無線射頻技術和車輛身份編碼識別系統,并融合了遙控系統和無鑰匙系統。隨著RFID技術的廣泛運用和汽車市場的需求,遙控進入系統被無鑰匙進入系統替代已經成為必然趨勢。
2 組成與工作原理
豐田車系智能進入與啟動系統組成如圖1所示。
豐田車系智能進入與啟動系統采用無線射頻(RFID)技術,駕駛員走近距車輛2米左右范圍時,門鎖會解除防盜后自動打開;當離開車輛2米時,門鎖會自動鎖上并進入防盜狀態,如果忘記關閉車窗,車窗會自動升起。智能鑰匙進入室內感應區,鑰匙啟動點火時,按下啟動按鈕,發動機就可以啟動。若智能鑰匙不在感應區則自動斷油以保護車被不正常啟動。
2.1 開鎖原理
當車輛處于鎖定狀態時,認證ECU發送信號到每個車門振蕩器,車門振蕩器產生低頻信號由門把手的天線發送低頻波;當智能鑰匙出現在信號范圍內時,鑰匙接收到低頻波,鑰匙響應并且發送高頻波,門鎖接收器接收高頻波(包含鑰匙ID碼)。門鎖接收器發送ID碼到認證ECU,認證ECU辨別ID碼,ID碼匹配后,開鎖準備信號發送到作出反應車門的觸摸傳感器(后視鏡和室內燈亮起來),觸摸傳感器開關開關信號到認證ECU,認證ECU發送車門開鎖信號到主車身ECU,車門開鎖。
2.2 車門鎖止原理
駕駛員按下鎖止開關,鎖止開關發送開關信號到認證ECU,認證ECU確認鎖止開關ON,認證ECU發送請求信號到室內振蕩器和車門振蕩器,振蕩器產生低頻波并發送到天線(車門把手),天線(車門把手)發送低頻波,鑰匙接收到了低頻波,鑰匙響應并發送無線電波,天線(門鎖接收器)接收無線電波;門鎖接收器發送ID碼到認證ECU,認證ECU辨別ID 碼和鑰匙位置,室內振蕩器無響應并且車門振蕩器響應 ,認證 ECU 發送車門鎖止請求信號到主車身ECU(RH),車門鎖止。
2.3 行李箱門開啟原理
駕駛員按行李箱開啟開關,行李箱開啟開關發送開關信號到認證 ECU,認證ECU確認行李箱開啟開關ON,認證ECU發送請求信號到所有(室內,行李箱內部/外部振蕩器以形成檢測區域)。
每個振蕩器產生低頻并發送到每個天線,然后每個天線產生低頻波(LF)。行李箱外部振蕩器檢測到駕駛員帶了鑰匙并按了行李箱打開開關,其他 振蕩器確認鑰匙沒有在室內和行李箱內,鑰匙接收LF(低頻波)并發送RF(高頻波)到車門鎖接收器,門鎖接收器發送ID 碼到認證ECU,認證ECU核對ID碼和鑰匙位置。鑰匙在接收到了行李箱振蕩器LF低頻波(沒有室內和行李箱內部振蕩器響應而且行李箱外部振蕩器響應),立即響應。認證ECU發送行李箱門鎖釋放信號到主車身ECU,主車身ECU使行李箱門開鎖電機動作,行李箱門打開。
2.4 發動機啟動原理
駕駛員靠近智能鑰匙系統的感應區域,當觸及車門把手或者按下把手上的某一按鍵,駕駛員攜帶的身份識別智能鑰匙就會接收到車把手發送的低頻信號,如果這個信號與智能鑰匙中保存的身份識別信息一致,智能鑰匙被喚醒,并發送相應高頻信號,汽車將接收到的信號和內部保存的信息相比較,如果驗證通過,則打開車門鎖。駕駛員進入車內,踩制動踏板并按一下啟動鍵,電源控制ECU確認發動機開關打開且制動踏板踩下,汽車發動機就會啟動。
駕駛員按鍵時,智能鑰匙系統首先檢測鑰匙是否在車內,然后電源控制ECU發送鑰匙核對請求信號到認證 ECU,再由認證ECU發送信號到室內振蕩器,室內振蕩器發送低頻波,鑰匙接收低頻波后響應并發送高頻波,門鎖接收器接收高頻波),經核對認證后電源ECU點亮發動機開關綠色指示燈并開通ACC繼電器和IG1、IG2繼電器。
當電源控制ECU發送鑰匙核對請求信號到認證ECU時,認證 ECU就會發送轉向開鎖請求信號到電源控制ECU,當轉向鎖是鎖止狀態時,電源控制ECU將會向轉向鎖電機提供電壓,認證 ECU 與轉向鎖止ECU通過信息驗證后,轉向鎖止ECU驅動轉向鎖電機開鎖并發送開鎖完成信號到認證ECU,并由認證ECU確認代碼盒信息,代碼盒發送停機解除信號到發動機控制ECU。電源ECU確認轉向解鎖并發送起動機工作請求信號到發動機控制ECU。發動機控制ECU控制發動機啟動。
參考文獻: