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周記題目范文第1篇

關鍵詞：Multiwii；四軸飛行器；開源

中圖分類號：TP368.1 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2014）28-6758-03

目前世界開源網絡中出現了一批較為優秀的開源飛行器航模產品，設計者通過分工協作從硬件模塊和軟件算法上對四軸飛行器進行優化升級，并通過Google Code等方式進行共享，極大地促進了四軸飛行器研究發展，具體的開源項目有：KK四軸、Mikrokopter四軸、ArduCopter四軸和Multiwii四軸。

Multiwii也稱MWC，一般用于多旋翼航模的飛行控制器，它最初由法國航模愛好者Alex創立，后經不斷地改造擴展，現在Multiwii不僅僅支持三軸、四軸、六軸等系列的多旋翼飛行器，還支持固定翼和直升機等航模。

1 四軸飛行器的硬件組成

1.1 結構框架

四軸飛行器的結構框架有2種：十字模式（如圖1所示）和X模式（如圖2所示）。

十字模式的前進方向與四軸中的一個電機一致，也就是飛行控制模塊上的箭頭指向其中一個電機；而在X模式下，飛行控制模塊上箭頭指向的是前端兩個電機的中間位置。因為十字模式能明確四軸前后左右的作用，因此比較適合新手，飛行器的設計與實現相對比較容易。而X模式更靈活，適合特技飛行，設計與實現相對較難。

1.2 硬件組成

十字模式和X模式僅限行姿態的不同，兩者的硬件組成是完全相同的，主要模塊有：

1） 飛行控制模塊

該模塊被固定在飛行器的幾何中心，用于控制整個飛行器的飛行姿態，其中包括主控制器模塊、姿態采集模塊、遙控接收模塊等。

Multiwii飛控模塊硬件分為Arduino mega（ATmega2560）和Arduino 328P（ATmega328P）兩種版本。兩個版本各有優缺點，均支持多種外設，但接口稍有不同。Arduino mega版本只能用串口接GPS和聲吶，由于兩個外設占用了串口，無法實時用藍牙或FTDI查看飛行狀態信息。Arduino 328P版本雖然容量小，但可以采用雙328P的模式，另一塊ATmega328P用于制作I2C-GPS/Sonar導航板，這樣就可以用I2C來讀取GPS和聲吶的數據，不必占據串口，可以實現實時查看飛行狀態信息。

因此，目前主流的MultiWii飛行控制模塊（如圖3所示）一般由Arduino Pro Mini、GY-86模塊和PCB底板組成。Arduino Pro Mini板上有ATmega328P微處理器和一些接口電路。GY-86是傳感器板，上面集成了MPU6050（整合了3軸陀螺儀和3軸加速器）、HMC5883L（3軸數字羅盤）、MS5611（氣壓傳感器）等集成電路模塊，能夠確保飛行器的平穩飛行。

2） 四個旋翼模塊

該模塊被固定安裝在飛行器機身的四軸末端，其中包括螺旋槳（如圖4所示）、電子調速器（如圖5所示）、無刷電機（如圖6所示）等。

螺旋槳要注意的是四軸飛行器為了抵消螺旋槳的自旋，相鄰槳的旋轉方向是不一樣的，所以需要正反槳，正反槳的風都向下吹，用以提供飛行器飛行時的升力。安裝的時候，無論正反槳，有字的一面必須朝上。正槳在槳片上以“L”字母標注，以逆時針旋轉撥動氣流；反槳在槳片上以“R”字母標注，以順時針旋轉撥動氣流。螺旋槳的型號一般是1045、7040這些4位數字，前面2位代表槳的直徑，后面2位是槳的角度。

電子調速器，簡稱電調。它的作用是充當電壓變化器的作用，將電源電壓（一般是11.1V）轉換為5V電壓為飛行控制模塊和遙控器接收機模塊供電，同時它也能把飛行控制模塊輸出的控制信號轉變為電流的大小，以控制電機的轉速。因為電機的瞬時電流很大，通常平均有3A左右的工作電流，如果沒有電調的存在，飛行控制模塊根本無法承受這樣大的電流。特別注意的是，電調初次使用時要進行油門校準。

四軸飛行器的電機一般采用外轉子無刷電機，它的用途類似于馬達，用于驅動螺旋槳旋轉。無刷電機中間是定子，外圈是轉子，通過控制無刷電機三根線的時序可以使電機達到不同的旋轉方向。由于無刷電機不存在電刷磨損，因此使用壽命長，功率大，性能優越。電機的型號一般是2212、2018這些4位數字，前面2位代表電機轉子的直徑，后面2位是電機轉子的高度。一般來說，前面2位越大，電機越肥，后面2位越大，電機越高，又高又大的電機，功率就更大，適合做大四軸。

3） 機身模塊

機身模塊由四個機臂和上下中心板構成（如圖7所示），主要用于連接四個旋翼模塊和固定飛行控制模塊。目前，市場上主流的產品基本都是大疆F450機架及其仿制品，機臂的主要材質是尼龍加纖維，上下中心板的主要材質是沉金PCB板。

4） 遙控器模塊

遙控器模塊主要由遙控器和接收機兩部分組成（如圖8所示），一般都使用2.4GHz的頻率。遙控器操作主要包括油門（升降）、俯仰（前后）、橫滾（左右）、偏航（自轉）等控制，實現飛行器6個自由度的飛行。目前市場上主流的遙控器有“美國手”和“日本手”兩種手柄布局（如圖9所示），兩者的區別在于控制油門的手柄在左側還是右側。

5） 電池及充放電設備

目前飛行器一般使用聚合物鋰電作為動力電池。為了解決聚合物鋰電使用后各片電池電壓不平衡的問題，常用平衡充放電設備，此類設備能夠隨時監測聚合物鋰電中各片電池的電壓情況，提供放電保護功能，并能起到平衡各片電池電壓的功能。

2 四軸飛行器的安裝調試

2.1 安裝注意事項

1） 機架組裝

機架組裝就是把飛行控制模塊、四個旋翼模塊、機身模塊、遙控器接收機模塊、聚合物鋰電池等組裝成一套完整的四軸飛行器（如圖10所示）。必須注意的是，為使整個四軸多旋翼飛行器的重心在飛行過程中保持中心穩定，飛行控制模塊必須固定安裝在飛行器的中心，四個旋翼模塊的螺旋槳也應處于同一水平面高度，這樣飛行控制模塊就可以通過調整電子調速器來控制無刷電機，通過無刷電機控制四個螺旋槳的轉速來控制飛行器的運動姿態。

2） 接線連接

接線連接就是用跳線連接電調、飛行控制模塊和遙控器接收機模塊。如果飛行器采用的是X模式結構框架，電調和飛行控制模塊的連接可以參考圖2和圖3。飛行控制模塊和遙控器接收機模塊的連接必須參考遙控器說明書，不同遙控器的接線方法不一定相同。

2.2 調試注意事項

四軸飛行器在安裝完畢以后，必須經過調試才能試飛。調試主要包括遙控器和接收機對頻、電調油門校準、MultiWii飛行控制模塊解鎖、陀螺儀校準和加速器校準、MultiWii GUI參數配置（如圖11所示）等步驟。成功完成了調試之后，就可以試飛了，試飛時身體一定要和飛行器保持一定距離，因為高速旋轉的螺旋槳極有可能對人體造成極大的傷害。

3 結束語

目前，Multiwii四軸作為眾多開源四軸項目中較為成熟的一個案例，受到了廣大科研工作者和航模愛好者的關注。相對于其它類型的四軸飛行器，Multiwii四軸具有結構簡單、易控制、重量輕、節能環保等優點。當然Multiwii四軸也有一定的不足之處，與APM四軸相比，Multiwii四軸最大的不足之處就是不支持地面站，這有待Multiwii四軸的進一步發展和完善。

參考文獻：

[1] 劉杰.四軸飛行器研究與設計[D].南京：南京郵電大學，2013.

[2] 陳海濱，殳國華.四旋翼飛行器的設計[J].實驗室研究與探索，2013，32（3）：41-44.

周記題目范文第2篇

關鍵詞：新周期；規則；藝術體操；集體項目；突破點

中圖分類號：G834．19 文獻標識碼：A 文章編號：1007―3612(2006)1l―1574―03

藝術體操規則對藝術體操的發展起著積極導向和制約作用。它是藝術體操競賽的法規，也是教練員編排和訓練的重要依據。藝術體操自1984年被正式列為奧運會比賽項目后，其評分規則均隨奧運周期進行修改，2005－2008年奧運周期也不例外，在上一奧運周期基礎上進行了修改，它的改變將對運動員成套動作的編排及訓練方法、手段產生巨大的影響。這對目前具備世界前八名實力，要實現“2008奧運會上升國旗”目標的中國藝術體操集體項目來說，既帶來了機遇又帶來了挑戰。本文根據藝術體操最新的規則要求，并通過剖析我國藝術體操集體項目發展現狀，力圖發現中國藝術體操集體項目的差距和不足，并且找出中國藝術體操實現2008奧運會進“前三名”的戰略目標的突破口。

1　新奧運周期藝術體操規則的主要變化

1．1運動員完成動作質量越來越被重視

1．1．1完成分值的提高 藝術體操競賽得分由編排分和完成分組成，編排分又包括技術價值和藝術價值兩部分。技術價值是由難度動作構成。藝術價值是對音樂伴奏和舞蹈設計(器械動作的選擇，身體動作的選擇，器械的使用、身體動作的使用，熟練性和獨創性)方面的評價；完成是對運動員完成技術動作情況的評價。隨著藝術體操技術的發展，以及人們對藝術體操規律認識的提高，分值結構也在不斷的改變。93、97規則完成分占總得分的1／2，而在2001―2004年規則中完成分減到占總得分的1／3，2005―2008年新規則又恢復到1／2，少年組的完成分甚至提高到了占總得分的2／3。通過分值結構的變化反映出新規則對完成質量的重視和對動作完美的追求。

1．1．2規則加大了對動作完成情況的評判力度新周期規則對運動員完成技術動作、隊員之間的配合等都提出了更高的要求，一旦動作出現錯誤，扣分力度將增大。從表1可看出，新規則無論是對運動員的身體動作技術還是器械技術的要求都有了明顯的提高。

1．2特殊藝術性加分在藝術體操成套動作中地位的提高從2001年規則起，藝術體操的評分為三個組別，即技術價值、藝術價值、完成價值，藝術價值評判中的一個核心內容是“特殊藝術性”加分。“特殊藝術性”是在規則發展史上首次提出的一大加分領域，分值為4分。2003年規則又在2001年規則中提出的“特殊藝術性”加分的基礎上，大幅度縮減了基本編排在藝術價值分值中所占的比例，基本編排的分值從4分減為2分，而將“特殊藝術性”加分從4分增加到6分。并且將原來器械熟練性加分限制在1．0以內改為充分放開，創新加分也不再受1．0分的限制，而是越多越好。2005年新規則又在2003年版規則的基礎上，將音樂再減1分，把“特殊藝術性”加分增加到7分，占總的藝術價值的70％(表2)。由此可見，特殊藝術性加分在藝術體操成套動作中的地位越來越重要，可以說，它將是今后藝術體操比賽獲得好成績的關鍵因素。

1．3難度級別不斷增加 難度動作是運動員技術水平和競技能力的客觀反映，也是評價一套動作競技價值的重要依據。隨著藝術體操競技水平的發展，每周期規則的修訂內容均涉及難度動作水平的變化。1977年僅A、B兩個等級；2001年發展到A～E(分值為0．10～0．50)5個等級；2003年迅速發展為A～J(分值為0．10～1．00)10個等級的難度動作；2005年新規則發展到A～J和更多，最高分值已超過1．00分，可看出成套動作的難度級別越來越高，可選擇的難度動作內容越來越豐富。

2　我國藝術體操集體項目現狀及突破點

2．1提高運動員專項身體素質和綜合能力2001、2003年的規則對成套動作的難度動作選擇要求，集體成套動作可以包括最多10個有交換或無交換，單獨的或最多由2個或3個難度所構成的聯合動作的難度，其中至少要有5個交換難度。2005年規則發生了較大改變，取代原有難度組合動作的是18個單個難度動作，其中至少要有6個交換難度。這意味著高水平運動隊可選擇高級別的難度(2005年新規則發展到A～J和更多，最高分值已超過1．00分)，來獲得高分。這樣可使藝術價值的編排有更多的時間和空間來滿足器械的選擇與運用多樣化；動力、節奏、移動；交換；集體配合；空間層面的多樣化以及動作、音樂舞蹈的和諧及主題的體現等藝術性要求，加上比賽現場的穩定表現，那么，取得優異成績是毫無疑問的。然而扎實的基本功和良好的身體素質是運動員完成高難度動作，取得好成績的必備條件。

世界藝術體操強國俄羅斯隊，在藝術體操各個項目中都將專項身體素質訓練擺在最重要的位置。而我國的藝術體操訓練往往注重抓技術，而忽視素質訓練，即使在素質訓練中，也是抓柔韌較多。這樣的結果是，不但使技術動作難以掌握，而且還會因身體素質訓練不均衡，導致運動員損傷，配合不默契，失誤增多等現象發生。因此，在今后藝術體操訓練中應把身體素質列入正常訓練計劃，長年堅持。做到全年化、專項化、強度化和科學化。還應制定一整套身體素質訓練的方法以及測量方法和評定指標，來促進我國藝術體操集體項目運動員總體競技術水平的提高。

2．2提高運動員器械運用的熟練性從2005年版規則中可體現出，新規則對隊員之間的配合，器械運用能力提出了更高的要求，一旦動作出現失誤，扣分力度將增大。

2002年世界藝術體操集體錦標賽上，我國五人“帶”操展示的是一套編排新穎、富有意境的成套動作，五名運動員用“帶”組成了一些非常獨特的圖案，受到觀眾的熱烈喝彩，不幸的是出現了三次器械掉地，由于在完成過程中出現失誤太多，導致五人“帶”操成績不理想。在2003年法國舉行的THIAIS藝術體操邀請賽上，中國隊在整個賽場上顯得較為亮麗。首先運動員的身體技術、器械技術的基本訓練非常規格，且柔韌性非常出眾。在日本執教的俄羅斯芭蕾基礎訓練專家對中國運動員的身體動作贊不絕口。其次對我們的成套編排也給予了肯定，可遺憾的是第一項“3圈2球”的比賽，完成情況出現了一次0．50分的掉地，影響了最后的得分。對2004年“桂林安廈房產杯”全國藝術體操冠軍賽，集體前8名運動隊的16套動作的藝術價值加分失誤統計見表3。我國集體項目藝術價值加分動作失誤主要在于器械運用的加分類型，使用93次，失誤45次，接器械的加分使用60次，失誤54次，說明我

國集體項目接器械時的加分動作水平低，器械運用的加分動作技術的失誤率較高。2004年“桂林安廈房產杯”全國藝術體操冠軍集體前8名運動隊的16套動作的掉器械竟達到22次。

再看2005年全國藝術體操集體錦標賽。本次比賽首次采用了2005年國際體操聯合會頒布的最新國際藝術體操評分規則。從現場情況看，參賽各隊的器械失誤率都比較高，幾乎每支隊伍在比賽中或多或少都出現了失誤，不少參賽隊在比賽中出現了幾次掉械的情況，因此裁判們一直沒有給出高分，在滿分為20分的成年組比賽中，只有少數幾支隊伍得分超過13分。我國藝術體操集體項目運動員在國內外比賽中器械失誤存在較普通的現象一直沒有得到解決，在國際大賽中失誤也不斷出現。可見，我國藝術體操集體項目運動員器械運用熟練性將嚴重影響了運動成績和名次。因此，新周期我國藝術體操集體項目應采取措施，改進訓練方法和手段，切實提高我國運動員的器械運用能力。如可采用多器械練習法，雙手各持一器械(如兩個球)，以強化本體感受器，提高觸覺能力等方法來提高我國運動員器械運用的熟練性，確保運動員在比賽中，完成動作的準確性、穩定性。它不僅僅影響到完成的最后得分，它也將影響到技術價值和藝術價值的得分，如在有相當高的成功率的前提下，動作的完美無缺是獲得獨創性加分的主要保證。

以上表明：目前我國藝術體操集體項目器械運用的熟練性亟待提高。世界優秀隊伍在重大比賽中表現出高度的穩定性，他們在比賽中器械運用往往可以達到100％的成功率。況且從2005年規則中可看出，在今后的比賽中，僅僅用手來完成器械動作，已遠遠不能適應現代藝術體操發展需要了。除手之外的身體其它部位的拋接動作，視線外完成拋接動作等，將成新奧運周期比賽取勝的重要因素。因此，運動員在比賽中，如果不能熟練地發揮自己的技術水平，就不可能取得理想的成績和理想的名次。

2．3必須在創新中求發展 2005年新規則特殊藝術性加分的繼續增長標志著國際藝術體操又進入了一個新技術層次，將藝術體操的發展引向了全面創新的時代。我們知道創新難度動作，不僅享有技術價值加分，而且還為藝術價值提供了加分優勢，因此，運動員只有多創新、多創新高分值的加分動作，提高其獨創的“含金量”，才能為獲得優異成績儲備雄厚的基礎。誰有獨創，誰的獨創多，誰就占有加分優勢。

國際藝術體操評分規則規定，藝術價值特殊藝術性加分中有一項是獨創性加分，它既包括了嶄新的難度動作，同時也包括了對原有動作加工后形成的新難度動作等，具體的創新內容包括(集體項目為例)：有或無交換的新難度，每個加0．30分；運動員與器械之間或者運動員之間的新關系，每個加0．10分、0．20分或0．30分；新的交換方式，每個加0．10分。可看出，它是藝術體操奪金的重要砝碼。

“特殊藝術性”加分是在2001年規則中首次提出的一大加分領域。使那些適應規則較快的隊伍，首先獲利。當時獲得國際體聯公布的獨特性加分的運動隊(集體)就有六支隊伍，它們是俄羅斯、白俄羅斯、希臘、意大利、瑞士、烏克蘭，其中排在最前面的是俄羅斯隊，占所有創新動作的29％，其次是希臘隊占21％，白俄羅斯隊占17％，意大利隊占17％，瑞士占8％，烏克蘭8％。2002年獲得國際體聯公布的獨特性加分的運動隊(集體)迅速增加到12支隊伍共有創新動作41個，前三名分別是俄羅斯隊8個占總創新動作的20％、希臘隊8個占總創新動作的20％、意大利隊7個占總創新動作的17％。近兩年的國際體聯公布的獲得獨特性加分的運動隊加分分值逐漸升高見表4、表5，從以上統計結果不難看出，保加利亞、希臘、意大利、巴西等國在藝術體操集體項目創新領域也快速地發展起來。然而，在目前由國際體聯批準的多達幾十項的集體項目合作性創新動作中，我國只有惟一的一項(0．20分)創新加分。中國藝術體操集體項目要在2008年奧運會上有所突破，必將在創新中求發展。

創新對每個運動隊來說，可獲得較高的技術價值和藝術價值。當然高動作質量，完美無缺是獲得獨創性加分的主要保證。研究規則，把握世界藝術體操的發展方向，迅速跟上國際發展的要求，及時制定措施，在國內比賽中設立創新動作獎，或加大創新動作的分值，提高藝術體操教練員的創新意識，推動我國藝術體操技術創新發展。從而切實提高我國藝術體操集體項目的藝術價值。

3　結論與建議

1)新規則對運動員完成動作質量提出了更高的要求，突出了藝術價值中的特殊藝術性加分權重，難度級別不斷增加，成套動作編排難度數量的改變，將推動藝術體操向著藝術性更強的方向發展。未來藝術體操的競賽將是運動員綜合競技能力的大比拼。

2)盡快克服我國藝術體操訓練指導思想上存在的“重技術輕素質，重難度輕藝術的傾向”。運動員專項身體素質練習應落實到每次訓練課中，狠抓身體素質訓練。并制定一整套身體素質訓練的方案，包括訓練方法、測量方法和評定指標等。對國家藝術體操集體隊定期進行專項身體素質測驗，及時了解她們能力的發展水平，促進我國藝術體操集體項目運動員總體競技水平的提高。

3)器械運用的熟練性是藝術體操比賽取得好成績、好名次的重要因素。而我國藝術體操集體項目的運動員表現出器械運用能力較差，已影響到最后的成績和名次，應引起教練員與運動員的高度重視。

周記題目范文第3篇

關鍵詞：高速公路；綠化養護；體會

機場高速公路是一條連接新白云國際機場、廣州北部地區乃至粵北地區的主干道，不僅具有重要的交通意義，同時也是廣州一張靚麗的城市名片（如圖1）。

廣州機場高速公路綠化養護內容包括KO+000～K50+460路段中分帶、路側、邊坡等紅線范圍內的全部喬木、灌木、花草植被及噴淋系統等附屬設施及日常時花種換，其中喬木49275株，灌木73671株，地被674880.7m2，時花單次種換面積5180m2，全年更換8次，共計41440m2。本人有幸負責該項目，并在工作中總結了一些高速公路綠化養護工作經驗。

1 項目難點分析

1.1 通安全管理是項目管理的重點

由于廣州機場高速公路設計車速為100km/h，來往車輛多，車速極快，如何做好交通安全管理工作，杜絕交通安全事故發生是本項目管理工作的重點。

1.2 如何合理安排人員、設備，保證養護質量是項目管理的關鍵

項目綠化養護作業里程長達50.46km，養護期共3年（自2013年1月1日～2015年12月31日），管養范圍包括中分帶、路側、邊坡等紅線范圍內的全部喬木、灌木、花草植被及噴淋系統等附屬設施，養護質量需達到《廣州市園林綠化養護技術規范》一級養護標準的要求。如何合理安排人員、設備，保證養護質量是項目管理的關鍵。

1.3 合理安排作業時間避免降低道路通行能力是項目的基本要求

由于廣州機場高速公路交通繁忙，車流量龐大，避免因綠化養護作業降低道路通行能力甚至造成交通堵塞，如何合理安排作業時間是項目的基本要求。

2 項目難點的解決措施

2.1 交通安全管理措施

2.1.1交通安全作業組織。交通安全作業組織按作業規模、程度分為集中作業組織和分散作業組織。對于常規性的養護作業及作業條件較好的情況可采用分散組織，即每個作業小組各自在所承擔作業區的附近設立臨時作業標志、設施等，提醒車輛注意減速、避讓。集中作業組織主要針對作業時間長、作業條件欠佳或者需要占道堆放材料等情況，實施時需要封閉作業區，設置標志、設施等提醒車輛繞道行走，必要還需要增派交通導行人員協助。此外，對作業人員及車輛還必須進行集中管理與調度。

2.1.2 交通安全作業管理措施。（1）流動作業交通安全管理措施。在進行清理綠化垃圾、灑水等流動作業時，無法按作業區進行封閉，與通行的車輛發生沖突機會較多，極易發生交通事故。因此，綠化專用車輛應在車尾明顯處噴或掛移動作業標志，作業時還應按照作業的位置在車尾掛有相應的引導標志，流動作業的方向應保持與正常運行車流方向一致，避免出現逆行。清理綠化垃圾或灑水作業一般采取單獨流動車輛作業方式，應選擇能見度較好的天氣條件作業。遇到惡劣天氣或夜間突況需要搶險應急作業時，必須在作業區域周邊多設置警示標志、指示燈等設施，并保證作業區域及其周邊的照明（如圖2）。

養護作業常常伴有短時的停留，易給后方車輛造成錯覺，從而判斷失誤引發事故。為保證流動作業的安全，作業車輛必須按規范要求設置作業標志，作業人員必須按規范要求佩戴反光衣及作業所需的勞保用品。

（2）單獨流動作業交通安全管理措施。單獨流動作業管理措施，需掛有移動作業標志，配置作業標志燈（黃色閃光警燈）于車輛頂部或后方車輛明顯可見處。作業時必須開啟，作業車輛停放時，應限制在作業區內或經綠化方案明確有其它停放車輛的場所，并按規定設立臨時停放標志。

（3）封閉作業交通安全管理措施。封閉車道作業管理時，結合作業實際情況，參照《中華人民共和國國家標準GB5768-1999道路交通標志和標線》中道路作業安全設施設置示圖設置安全標志。在正常情況下，綠化作業區域來車方向前1km、500m、300m擺放前作業警示標志牌，提前150m擺放道路封閉標志牌，作業區域前設置50m的示警筒漸變區，作業現場警示標志完好。

當同一方向連續兩封閉車道作業，2處封閉區域之間少于2km時，只封閉同一車道。若2處封閉區域之間相距少于500m時，連續封閉同一車道作業。

2.2 分組分段包干養護措施

針對作業里程長、范圍廣、周期長、質量要求高的特點，項目組織采取分組分段包干的養護措施，劃定管養區域專人專責，保證人員、設備投入，最終實現項目綠化養護質量目標。

按照項目質量目標及日常服務需求情況，共設置3個日常養護作業組和2個巡查作業組。

（1）日常養護作業組：第1組――負責三元里至平沙站段的綠化養護。第2組――負責平沙站至東湖站段的綠化養護。第3組――負責東湖站到機場北站段的綠化養護。

（2）巡查作業組：第1組――負責機場南線即三元里至機場站段的綠化養護巡查。第2組――負責機場北線機場站至機場北站段的綠化養護巡查。

（3）人員、設備安排。日常養護作業組：人員安排包括組長1名、綠化員27名、綠化帶保潔員2名、噴淋設備維護員2名、司機2名。設備安排：灑水車1輛、載貨汽車1輛、剪草機10臺、電動噴藥機5臺、柴油發電機組1臺、園藝工具1批。

巡查作業組：人員安排：組長1名、綠化員3名。設備安排：巡檢車1輛、園藝工具1批。

2.3 合理安排作業時間

機場高速，交通繁忙，車流量龐大。合理安排機械作業時間，避免因綠化車輛作業降低道路通行能力，而加重繁忙時期車輛的堵塞。

灑水車、高空修剪車、載貨汽車作業時間安排每天上午7：30前完成，下午安排在3：00～4：30時進行，避開車流高峰時段；同時在作業過程中，必須減少對周邊道路及通行車輛的干擾，保持道路交通的暢通（如圖3）。

3 高速公路綠化養護常見問題淺析及建議

3.1 土壤的肥水供給困難

高速公路栽植土壤的肥水條件比一般城市園林綠地更差，主要是公路施工時留下的石灰、礫石、垃圾等雜質使土壤受到嚴重污染，大大降低肥力；此外，由于公路里程長，栽植區域多為狹長綠地或邊坡，噴灌設施布置困難或增大投資、管養壓力，因此通常不布置。因此，為確保土壤肥水供給，必須加強植物的栽后養護管理、確保管養設施和人員投入，并科學合理地安排澆灌、施肥的時間提高管養效率。

3.2 植物病蟲害的防治需及時

高速公路綠化采用的植物品種通常較單一，病蟲害發生時蔓延速度會更快，在短時間內就能引起大面積的植物受害甚至死亡。因此，在設計階段可以多選用當地長勢好、病害少的鄉土樹種，片區范圍內減少使用易受同類病蟲害影響的植物，注意品種搭配；栽植后加強植物病蟲害的觀察及預報，按照季節定期噴藥預防，發現病蟲害及時進行專項治理（如圖4）。

3.3 對植物進行具體、細致的整形修剪

樹木整形修剪，不但可以美化樹形，調節樹勢，還可以改善樹體通風透光條件，增強樹體的抗性。此外，通過修剪還可以清除病蟲害枝條及妨礙交通的枝條。

3.4 加強宣傳教育和基礎設施建設

全方位、多層次地開展宣傳和教育，提高沿線廣大群眾的綠化意識，減少人為破壞因素。同時需配備專業技術人員，提高管養隊伍的管理技術水平，建立必要的引灌設施，滿足日益發展的高速公路綠化建設需要。

周記題目范文第4篇

[論文摘要]在草地畜牧業標準化的生產經營管理中。成本利潤分析和經濟核算的方法占有十分重要的位置，因為任何管理決策都要對成本和利潤進行分析，只有降低成本和增加利潤的方案。才是可接受的方案。初步探討在建立貴州草地畜牧業國際標準化體系的過程中可能出現的成本利潤分析和經濟核算的方法嘗試介紹一些能運用于實際生產中的方法和表格，以幫助農戶和技術人員更加方便地掌握成本利潤分析和經濟核算的方法．

在貴州省草地畜牧業國際標準化體系的建設中，除了優良品種的選育、人工草地的建植、科學合理的飼養管理外，我們還需要對養殖場(或養殖戶)生產的各個環節進行科學的經濟分析和經濟核算，從而幫助養殖戶或養殖場獲得理想的利潤。為此，對經濟核算的一些方法進行了探討。

1草地畜牧業國際標準化體系經濟核算的方法

在開始建立草地牧場之前，農戶應當首先考慮自己的資金是否足夠建立一個牧場，特別是開始兩年的預算尤其重要。預算包括建立牧場所需要的啟動資金成本和經營成本。

1．1建立牧場所需要的啟動資金

啟動資金成本是指在建立牧場時進行施工、購買各項設備物資所需的成本，通常發生在經營的第1年。一般來說，啟動資金成本除自籌部分外，均需要通過借貸來支付。借貸款及其利息的償還必須通過經營預算后，將啟動資金成本按年度攤派，這樣就可讓養殖農戶更加合理使用資金去經營牧場，并有經營利潤產生。

1．1．1在建立牧場前，農戶應當首先考慮的是(1)測算所需要的資金和所需成本內容，并在表格中填寫出來。(2)估計資金數量及何時需要這些資金，每個階段各需要多少?(3)完成第1年的預算，并決定資金總成本以及所需要的借貸數額。在表格上記錄這些數目。(4)完成第2年的預算，計算牲畜的狀況。然后，在第2年的預算表上填寫相關數目，完成表格。

1．1．2建立牧場所需的成本(1)建筑及設備成本。包括畜圈、青貯池、圍欄、給排水系統、照明、動力、便道、擠奶設備等。(2)基礎牲畜的購買。(3)肥料購買。(4)人工草場建植。

1．2建立牧場所需要的經營成本

第2年以后的預算主要集中在經營成本上，能夠顯示出牧場較長遠的效益。經營成本是指在牧場運轉過程中所產生的開支，主要包括：勞動力成本、獸醫及技術服務成本、補充飼料成本、牲畜銷售(不同大小、性別和健康狀態的牲畜價格不同)、運輸成本、人工草場維護成本、貸款償還、圍欄、道路、圈舍等硬件維護成本和其它成本(水電、稅收等)。另外，每年因為牲畜數量及類型會有變化，所以農戶必須重新評估畜群的價值，并且牲畜的價格也不是一成不變的，要想比較科學地掌握其變化，可以使用表l來計算。例如：l戶農戶計劃購買5頭奶牛經營，第1年啟動的預算明細表和第2年的牲畜對賬表及預算明細表，見表1、表2、表3。

2草地畜牧業國際標準化體系經濟核算的作用分析

2．1放牧可減少常年經營的成本，保護生態，生產無公害產品。實現可持續發展

使用人工種草劃區輪牧技術飼養奶牛等草食牲畜，可在較大程度上降低牧場的飼料成本和管理風險。以獨山草種場為例：該場目前飼養奶牛300頭，全部采用全天候劃區輪牧的飼養技術喂養。以平均每頭牛日采食12kg營養平衡干物質計算，日需配合精飼料14kg，價值24．5元，但由于該場奶牛采用全天候放牧，每天采食鮮草7okg，每天僅需補精料1kg，價值15．75元，比傳統圈養節約飼料成本8．75元。該場全年可節約飼料成本95．8萬元。在節約飼料成本的同時，由于采取的是劃區輪牧技術，牲畜糞便直接排泄在草地上，通過分解成為牧草所需的最佳肥料，促使牧草生長，減少了施用肥料的成本，達到草畜和諧發展，保護自然生態的目的。

2．2圈養以青粗飼料為主可減少成本。提高經濟效益

在沒有放牧條件的城郊地區，飼養牲畜一般采用圈舍飼養的方式。采用這種方式喂養牲畜應對日糧的構成成本進行核算，以期把成本降至最低，達到增加經濟效益的目的。精料對于食草家畜不一定都是營養最平衡的飼料，它只是用作家畜的補充飼料之一，且價格較貴粗飼料營養價值很低，也只能在加工處理之后作為家畜的另一種補充飼料。但是，如果在夏、冬兩季采用引草入田的方式，即夏季和冬季分別在田土中種植適應該季節的牧草，用青綠飼草替代精粗飼料。經測算，大約6kg鮮草可生產1kg營養平衡的干物質，約合市場價1．2元，1kg配合飼料干物質的市場價為1．98元。由此可見，飼喂青綠飼料的成本最低，而且營養價值最高。

2．3種植豆科牧草。減少肥料投入

種植豆科牧草或豆科牧草與禾本科牧草混播的方法，利用根瘤菌可將空氣中的氮固定于土壤之中，施用磷肥可以促進根瘤菌形成，進而促進牧草生長。這樣就可以大量減少氮肥的施用，減少人工草場建植成本。

2．4栽培有藥用價值的牧草，減少家畜的保健成本。利于生產有機食品

在牲畜的飼養過程中，家畜的疾病控制是一筆較大的成本，為了減少疾病控制成本，農戶可以在牧場混播栽培一定數量的藥用牧草讓家畜采食(如蒲公英、馬齒莧等等)，以使牲畜增強自身抵抗力，達到少生病或不生病的目的。另外，隨著人們對健康食品要求的不斷提高，有機畜產品是今后畜牧業發展的方向，但由于有機食品對生產的環境、家畜健康、飼料、加工等方面要求嚴格，傳統的家畜疫病處理方式顯然不能滿足生產有機食品的要求。因此，種植適量的藥用牧草也町很好地解決有機畜產品生產的問題，促進牧場的產品朝著有機食品的方向轉變，從而提高種草養畜的效益。

2．5利用雜交優勢。縮短飼養周期，生產優質畜產品

采用優良的家畜品種是降低生產成本增加利潤的重要措施之一。由于本地黃牛品種普遍存在生長慢、個體小，因而飼養成本較高。但利用引進品種(如荷斯坦、西門塔爾公牛等)與本地品種雜交生產出的雜交品種牛不儀個體比本地黃牛大，母牛泌乳(抗病、抗寄生蟲)強的優點。由于雜交品種在泌乳量(指母牛)、體重、凈肉率、肉質等方面均有明顯優勢，可顯著地增加經濟收益。

3通過經濟核算提高管理水平

經濟核算在管理中占有重要地位，因為任何管理決策都要對成本和利潤進行分析，只有能降低成本和增加利潤的方案。才是可以接受的方案。通過對成本和利潤的分析，可以達到提高管理水平的目的。

3．1選用高素質的人才

要對生產的成本進行嚴格的控制，就需要提高管理者的綜合素質，使其能夠在生產中對各個環節作到成竹在胸，作出有效的管理。

3．2建立關鍵性評價指標

要想達到經濟核算中各個環節所規定的目標，管理者還應建立一套科學的、切實可行的評價體系，并拿出具體的指標，這對整個牧場的健康發展有著極其重要的作用。

3．3暢通運輸環節

通過經濟核算，町以知道農戶在能力范圍內能夠接受的最有效的運輸方式和工具，保證產品對外輸送的及時性和有效性，以降低成本，增加利潤。

3．4開發優質產品。具備競爭能力

通過經濟核算，我們知道只有不斷提高優質牲畜的種群數量，開發有特色的畜牧產品，才能獲得更高的經濟效益，增強牧場的競爭能力。

3．5保護生態環境

由于采用不破壞原生植被的人工建植草場全天放牧或人工種植優質牧草飼喂牲畜的生產方式，除能獲得較高的經濟效益外，還能夠以草定畜、以畜管草、草畜平衡，達到保護生態自然環境的目的，實現可持續發展

3．6進一步提高完善草地畜牧業國際標準化體系

周記題目范文第5篇

1.公共自行車發展背景

“公共自行車”的概念最早起源于歐洲。眾所周知，近年來，隨著工業化、城鎮化的快速發展、人口數量、私家車數量與日劇增，城市的交通狀況日益惡化。過度的碳排放已經成為影響全球氣候變暖的首因，在倡導低碳經濟的背景下，公共自行車應運而生，作為公共交通運輸工具的替代品，它在緩解城市的交通擁堵和降低二氧化碳的排放等方面發揮了積極作用。

2.徐州公共自行車租賃系統的發展

徐州市從2012年9月28日起正式開始推行公共自行車租賃項目。到目前為止，第一期工程已接近完工，共建成297個公共自行車站點，約7500輛公共自行車。截止到2013年6月底，已有近28萬市民辦理了自行車租借卡，自行車每天租借次數約為7—8萬次，平均每輛車日均使用10—12次。計劃到今年（2013）10月份增加車輛至10000輛，第二期計劃再建近800個站點。

3.調查過程及方法

雖然公共自行車在緩解城市交通壓力和環境污染等方面發揮了重要作用，但我們也觀察到徐州公共自行車在推廣的過程存在許多問題。為了讓公共自行車發揮更好的積極作用，全面了解公共自行車在徐州不同區域運行狀況，本團隊分成三個小組，以徐州火車站、人民廣場和新城區市政府為中心，向四周擴散展開調查。主要觀察這些區域公共自行車站點位置設置和自行車使用狀況，并向公共自行車使用者發放調查問卷（總共發放問卷426份，有效問卷403份，問卷有效率為94.6%）。同時到徐州市城管局和徐州公共自行車信息管理中心調查了解情況，與租賃站點的巡檢員和調度員進行訪談，力求能全面客觀地了解徐州公共自行車運行現狀及其存在的問題。

二、徐州公共自行車項目實施的現狀

1.被調查人群的基本情況

（1）性別比例

本次共調查403名公共自行車使用者，其中男性193人，約占47.89%；女性210人，約占52.11%。總體來說，調查人群性別分布較為均衡。

（2）年齡結構

自行車使用者的年齡主要集中在20—30歲，約占調查總人口的48.39%；另外20歲以下、30—40歲、40—50歲、50-60歲、60歲以上年齡段使用者分別約占13.15%、16.63%、13.15%、6.45%和2.23%。由此可見，公共自行車使用者主要以中青年人為主，老年人口使用比例較低。

（3）職業分布

調查顯示，使用公共自行車的上班族占總調查人數的二分之一，其次是學生和自由職業者分別占24.31%和13.90%。使用公共自行車的主要人群為上班族，可見公共自行車的推廣為上班族提供了很大方便。

（4）月收入分布情況

調查顯示，公共自行車使用者月收入主要位于2500元以下，可見公共自行車在低收入人群中的使用較為頻繁。

2.對公共自行車的認知及評價

（1）使用者對租賃站點熟悉情況調查

調查顯示，有57.07%的被調查者對公共自行車租賃站點比較熟悉，有13.4%的被調查者表示很熟悉站點的分布狀況，但是仍有28.78%的被調查者不太熟悉租賃站點的分布情況。

（2）使用者對辦租借卡服務的評價

調查顯示，65.26%被調查者對徐州公共自行車辦卡點辦卡的服務與效率感到滿意，但仍有34.74%被調查者認為服務質量一般或者不滿意，認為辦卡人數多，但辦卡點少，導致辦卡排隊時間較長，效率低下。

（3）對公共自行車收費標準的評價

徐州公共自行車收費標準為：每單次使用1小時內不收費，每超過一小時收費一元。在調查顯示，78.41%的被調查者認為該收費標準較為合理。

（4）對單次免費使用時長的期望

對絕大多數使用者而言1小時免費時長太短。68.37%的使用者希望免費時長在1—2小時內；而其他使用者則希望免費時長在2小時以上。

（5）使用者對徐州公共自行車網站了解情況

在所有調查對象中，僅有2.48%的被調查者知道徐州公共自行車網站且在上面反映過問題。由此可見，公共自行車網站作為市民反映問題的渠道并沒有發揮其應有的作用。

3.公共自行車的使用情況

（1）公共自行車未出現前使用者的主要出行方式

公共自行車出現以前，約有51.64%的使用者的主要出行方式為公交車；以步行、自行車、電動車為主要出行方式的人群分別占12.04%、15.97%和12.04%，剩下的使用者以小轎車為主要出行方式。

（2）使用者租賃自行車的頻率

調查顯示，76.92%的公共自行車使用者每周使用頻率在10次以內，而其他使用者每周使用頻率在10次以上。

4.使用者對公共自行車的需求差異

（1）不同職業使用者的租車目的差異

從圖1可知，不同職業使用者租用公共自行車的最主要目的是因為使用公共自行車出行方便。另外對于學生和上班族而言，使用公共自行車的主要目的還包括公共自行車低碳環保和鍛煉身體等。

（2）不同職業使用者的理想公共自行車存取點

由數據可知，學生主要希望公共自行車存取點多設置在居民小區和學校附近；上班族因為需求量大，希望在各個需要的地方都設置存取點；而退休老人則主要希望站點多設置在居民小區、公交站以及商場超市附近。不同的群體需求不同，只有通過分類比較分析，才能在資金有限的情況下，盡可能的滿足絕大多數人的需求，提高資金的使用效率。

5.使用者對公共自行車相關問題的反饋

（1）租賃過程中常見的問題

被調查者普遍反映，目前徐州公共自行車租賃系統存在不少問題。絕大部分被調查者認為最常見的問題是還車時車位已滿，約占61.54%。其他常見的問題還有租車時沒車可借、自行車破損嚴重以及借車系統經常出現故障（如還車時還不上，或刷卡顯示車已借但車取不出來等），分別占50.37%、43.42%以及33.75%。

（2）阻礙徐州公共自行車發展的因素

在調查中我們了解到，約51.36%的被調查者認為阻礙徐州公共自行快速發展的最主要的原因是因為租賃站點鋪設少。公共自行車不僅還未輻射到周邊縣城，而且也不能滿足主城區的現有需求。其次，約有34。74%的使用者認為公共自行車速度慢，質量及性能沒有保證。還有其他因素影響了徐州公共自行車的發展，如：單次免費使用時間短、異地還車難、自行車租借方法宣傳力度不夠等。

三、徐州公共自行車項目實施存在的問題

1.潮汐現象引發的租借困難

潮汐現象十分明顯，早晚上下班租還車困難。上下班時間公共自行車的使用量非常大，造成了早晚公共自行車的租換車困難，因此在高峰期繁忙街道的站點無車可借、無空位還車的現象嚴重。[1]

2.公共自行車的損壞率較高

公共自行車損壞嚴重，得不到及時維修。由于公共自行車使用量較大，再加上人為破壞、日曬雨淋等情況，公共自行車的損壞率較高，而負責維修服務的人員較少，自行車調撥、維修不及時。

3.站點設置不合理

站點設置不合理。主要表現在兩方面：第一，站點樁位供不應求或供過于求；第二，站點接近商業區、醫院等地的停車區，因此附近容易被其他車輛機動車占滿。

4.辦卡效率低

辦卡效率低，辦卡規定不合理。徐州公共自行車需求量大，但辦卡點只有8個。在調查過程中很多市民反映辦卡排隊時間較長，效率不高。另外辦卡時間與上班族工作時間重合，且不能委托辦理。

5.公共自行車網站未發揮其應有的作用

公共自行車網站未發揮其應有的作用。徐州公共自行車網站建立的目的是給廣大使用者提供反映問題的渠道。然而調查后發現，有67.49%的被調查者不知道徐州公共自行車網站，并且只有很少一部分人在上面反映過問題。

四、徐州公共自行車項目實施的問題分析

1.對公共自行車租借困難的分析

潮汐現象主要出現在居民小區和工作單位附近，早晚高峰時段租還車困難，無車可借、無空位可還現象嚴重。隨著城市早晚交通高峰現象的日益加重，越來越多的市民愿意選擇公共自行車作為上下班的代步工具，所以公共自行車明顯供不應求。因此公共自行車使用過程中的租借困難也不難理解。

2.對公共自行車損壞及維修的分析

在調研過程中，我們發現公共自行車出現的問題主要有車座松動、剎車不靈、鏈條容易掉、車把太活、操作不便、輪胎鋼圈變形等。另外大量使用者對公共自行車的舒適感和速度不太滿意。針對公共自行車破損問題，現行的解決措施是由調度員和巡檢員隨身攜帶維修工具進行簡單維修，而那些損壞很嚴重的車，則被集中送回廠家修理。但是，由于目前徐州公共自行車服務人員少，而損壞現象又十分嚴重，因此很多自行車得不到及時維修。

3.對公共自行車站點設置不合理的分析

由于不同路段設點的合理位置以及樁位需求量存在差異，而有關部門在設計之前又未做實地調研，因此導致很多站點樁位供需不平衡。還有的站點設置在交通擁堵地段，導致交通不便，因此公共自行車整體的利用效率低下。

4.對辦卡服務的分析

由于辦卡時間與上班族工作時間重合，且規定不能委托辦理，因此給上班族的辦卡帶來很大不便，從而抑制了大量潛在需求。另外，辦卡收費標準規定，凡擁有徐州市戶籍的居民辦理租借卡僅需30元，而外地戶籍的居民卻還要另加200元租金。這樣的規定使得大量非本地戶籍的在校大學生和外來打工人員不愿意辦理租借卡，從而使得這部分人無法享受到公共自行車帶來的便利。

5.對徐州公共自行車反映渠道少的分析

在調查過程中，有大量的使用者反映，由于缺乏宣傳，使用者在使用過程中一旦出現任何問題，不知道該如何求助，反映問題的渠道太少。

五、徐州公共自行車項目實施問題的解決措施

1.增加對公共自行車調度的投入

針對問題一，徐州市需要加大對公共自行車的投入，增加調度車數量。可以通過宣傳，招聘志愿者工作的方法，降低巡檢員的工作量，使車輛調度更有效。從另一個方面考慮，完善城市的公交運輸系統，分散人流，也可緩減問題。

2.多方位降低公共自行車損壞率

（1）增加每輛公共自行車的資金投入，嚴格保證其質量。通過政府招標，尋找更優質的供應商進行生產。

（2）在每個站點提供工作人員的聯系方式，同時設立壞舊公共自行車回收點，再建立一套有效的獎勵機制，如：對于那些能主動將損壞自行車送到回收點的市民，在其公共自行車租借卡里沖入一定積分，而這些積分可以用來抵用使用公共自行車的花費。通過這種激勵機制，可以提高使用者發現損壞的公共自行車并將其送還的積極性，提高公共自行車的維修效率。

（3）為每一個租賃站點加蓋雨棚，避免公共自行車的日曬雨淋，從而降低公共自行車的折舊率。

（4）定期組織志愿者進行使用和保護公共自行車的宣傳，提高市民的保護意識，從源頭上降低公共自行車損壞率。

3.合理設置站點位置

在設置站點之前做好實地調研，全面考慮各站點的需求量，合理設置樁位數量。對于設在商業繁榮地段的站點，建議將其移到附近空曠的地方，避免與其他車輛共同占用停車地段，影響其發揮應有的作用。在無法直接過馬路，需要轉很大的彎才能還車的特殊路段，建議兩邊都要修建存取點，方便市民使用。

4.完善辦卡服務

由于公共自行車主要面向上班族，建議將辦卡時段與年輕人上班時間錯開，同時允許委托辦理，以此來滿足人們的需求。另外針對外地人群，減少押金，鼓勵他們對公共自行車的使用。

5.拓寬反映渠道

徐州市政府應當定期組織志愿者開展宣傳工作，一方面可以提高居民的保護意識，減少對公共自行車的破壞；另一方面讓市民充分了解反映渠道，一旦出現問題可以及時反映并加以解決。同時可以在每個租賃點設置意見反饋箱、聯合地方電視臺和報紙等媒體、增設微博等方式，拓寬反饋新渠道。

六、結束語

公共自行車項目作為一項惠民措施，極大的方便了市民，為解決出行“最后一公里”問題發揮了巨大的作用。從徐州市目前的辦卡人數，我們看到了徐州市公共自行車未來巨大的發展前景。

通過此次調研，我們發現了不少問題，也提出了一些解決辦法。但是我們相信，仍有不少問題有待解決，現有的解決方案也有待進一步完善。只要通過不斷的探索和借鑒，我們相信徐州公共自行車租賃項目作為公共交通中不可替代的一員，一定能持續有效的發揮其重要的作用。

注：本項目為2013年地方高校國家級大學生創新創業訓練計劃項目，已經立項。項目編號：201311998025。

參考文獻：

[1]錢儉、鄭志峰、馮雨峰.杭州公共自行車設施現狀調查與思考【J】；規劃師；2010（1）：71—76

作者簡介：

蔣思立（1993-），男，漢族，江蘇南京，工作單位：徐州工程學院經濟學院；

孫棣烜（1993-），男，漢族，江蘇泰州，工作單位：徐州工程學院經濟學院；

劉露（1992-），女，漢族，江蘇南通，工作單位：徐州工程學院經濟學院；

周楊（1993-），女，漢族，江蘇無錫，工作單位：徐州工程學院經濟學院；

高銀萍（1994-），女，漢族，江蘇泰州，工作單位：徐州工程學院管理學院；