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關鍵詞:電磁場數據; 三維繪制; 波束方程; 電磁兼容; 可視化映射
中圖分類號:TN911-34; TP392 文獻標識碼:A
文章編號:1004-373X(2011)20-0107-04
A New 3D Rendering Algorithm for Data of Electromagnetic Field
KONG Longxing, TANG Xiaoan, YU Li
(School of Electrical Science&Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China)
Abstract: In allusion to the data of electromagnetic field from beam equation, a new 3D rendering algorithm is put forward. The point cloud data is obtained by surface sampling of electromagnetic field according to the angle value. The data of electromagnetic field is displayed by normalization processing for the data of electromagnetic field, transformation from polar coordinate to Cartesian coordinate, the method of visual mapping which maps the value of color and opacity to the property value of the data of electromagnetic field, the processing of beam surface rendering and so on. The realized algorithm was applied in the synthetically electromagnetic compatibility testing and analyzing system, and got good visual effect and rendering efficiency. The experimental result is offered.
Keywords: data of electromagnetic field; 3D rendering; beam equation; electromagnetic compatibility; visual mapping
0 引 言
電磁場數據三維可視化主要集中在科學計算可視化[1],是指對科學計算中所產生的大量的、抽象的或不可見的電磁場數據進行深入分析,借助計算機圖形學和圖像處理等技術,把計算機中所涉及的和所產生的三維空間數字信息轉變為直觀形象的圖形或圖像,以期對相關領域的測試和分析提供幫助。可視化技術作為一種用于知識發現與理解的工具已經成為電磁環境的最重要表現手段和核心技術,由此帶來了思維方式與認識方式的根本性變化。
目前電磁場數據三維可視化通常可以根據繪制過程的不同分為兩大類:第一類最早應用于醫學圖像┤維顯示技術,是通過平面元來近似和逼近顯示物體表面,稱為表面繪制 (Surface Fitting) 技術[2-4]。典型算法有移動立方體(Marching Cubes,MC),移動四面體法(Marching Tetrahedral,MT)和剖分立方體法(Dividing Cubes,DC)等算法。第二類是直接由三維數據場產生屏幕上的二維圖像,稱為體繪制(Volume Rendering)技術[4-5]。典型算法有以圖形空間為序的體繪制方法光線投射算法、以物體空間為序的體繪制方法足跡表法及錯切變形算法。表面繪制技術繪制速度快但不能表現數據場全貌和細節。體繪制技術計算量比較大,但是能夠表現數據場全貌和細節。
本文使用的空間電磁場數據是利用波束方程,對雷達輻射電磁場波束表面按一定規律采樣得到的點數據。為了對采樣數據進行實時繪制,需要對采樣數據的特點進行分析,從而得知通常的表面繪制技術繪制效率不高。本文提出一種新的三維繪制算法。算法針對此類場數據采樣特點通過數據歸一化、坐標轉換、可視化映射以及場數據繪制等一系列步驟,取得了很好的可視化效果,同時效率也很高。
本文還將虛擬現實技術引入到仿真驗證中,通過構建三維場景為三維繪制算法的可視化效果和實時性效率提供參考。
1 數據生成
本文采用的電磁場數據是利用波束方程按角度值對電磁場表面采樣得到的點云數據,采樣示意圖如圖1所示。即根據波束方程的極坐標公式,將俯仰角(θ)和方位角(φ)作為繪制波束表面的采樣變量。其中θ的采樣范圍是[0°,180°],φ的采樣范圍是[0°,360°],θ和φ的采樣間隔均為5°。這樣假設將俯仰角作為外采樣,方位角作為內采樣。首先固定外采樣值,依次循環將內采樣得到的點數據α存放在已經定義好的二維數組data[NUM-θ][NUM-φ]中(其中NUM-θ的值等于外采樣點的個數;NUM-φ的值等于內采樣點的個數)。然后依次以外采樣點作為循環變量即可將波束表面的全部采樣數據存入二維數據數組中。
圖1 波束表面采樣示意圖
2 電磁場數據繪制算法
2.1 歸一化處理
歸一化處理方法是一種無量綱處理手段,它能夠使物理系統數值的絕對值變成某種相對值關系,是一種簡化計算,也是縮小量值的有效方法。
首先遍歷數據存放的二維數組data[NUM-θ][NUM-φ],尋找數據集中的最大值MAX和最小值MIN。假設空間任一點電磁場數據值為d;歸一化值為λ,將數據集中的數據按照下式(1)進行歸一化處理:
ИЕ=v-MINMAX-MIN(1)И
這樣即將數據集中的數據進行了歸一化處理,為后續使用提供方便。
2.2 坐標轉換
設空間任一點的電磁數據歸一化值λ,為了形象直觀的描述電磁場數據的強度大小。本文采用了以一個固定的圓半徑r乘以采集到的電磁數據歸一化值λ的方式,這樣配合后續提到的可視化映射描述出來的電磁場數據分布能從視覺效果上更加形象直觀地讓用戶感知到所處的電磁場環境的分布情況。
由此就可以得到空間任一點電磁場數據的極坐標到三維立體坐標的轉化公式為:
式中:r為繪制空間電磁場數據設置的固定半徑;λ為空間任一點電磁場數據歸一化值;θ為采集的空間任一點電磁場數據的俯仰角;φ為采集的空間任一點電磁場數據的方位角。
2.3 可視化映射
可視化映射[6-7]的主要工作是對科學計算中所產生的大量、抽象的或不可見的空間離散點數據進行深入分析,然后轉換成可供繪制的三維幾何圖形。即綜合運用形狀、光亮度、顏色、透明度以及其他屬性表示出原始數據中人們感興趣的性質和特點,以期使冗繁、枯燥的數據變成生動、直觀的圖形或圖像。
為空間點的屬性值映射包含顏色和透明度的特征值是可視化映射過程中最常用也最有效的方法之一,通過調整顏色和透明度可以使電磁場強度大小和方向屬性得到突出的表現。通常使用4個分量來表示顏色和透明度信息,即RGBA 模式:R,G,B 分別代表紅、綠、藍三原色分量;A用于表示透明度,稱為alpha值。R,G,B 的取值范圍為0.0(強度最小)~1.0(強度最大),透明度值也處于0.0(完全透明)~1.0(完全不透明)之間。
設空間某一點的電磁數據歸一化值為λ,其經過可視化映射后的顏色和透明度表示為λ的函數R(λ),G(λ),B(λ),A(λ),Ь過實驗本文利用了如式(3)的映射函數,并取得了較好的可視化效果:
從式(3)可看出當電磁場數據強度最小時,映射后的顏色為(0,0,1),即最亮的藍色;當電磁場數據強度最大時,映射后的顏色為(1,0,0),即最亮的紅色。并且電磁場數據強度從小到大,映射后的顏色依次為藍、青、綠、黃、紅。這既符合人對強度的正常視覺感受,又與國際上普遍描述電磁場數據強度大小所使用的顏色[8]是一致的。
2.4 空間電磁場繪制
根據本文電磁場數據采集的方式,可以將空間電磁場的繪制問題看作為一系列相連的三角形帶的繪制問題。定義一個二維數組Triangle[NUM][3]用來存放需要繪制的三角形頂點(其中NUM= NUM-│•NUM-φ),并且假定特殊情況即data[i][ NUM-φ]代表data[i][0]。以固定某一外采樣值i為例(其中0≤i
圖2 空間電磁場繪制示意圖
2.5 算法小結
該算法主要是將生成的電磁場數據通過式(1)進行歸一化處理,通過式(2)將電磁場數據從極坐標轉化為直角坐標,通過式(3)對電磁場數據屬性值中的顏色值和透明度值進行可視化映射。最后按照圖2所示的空間電磁場繪制示意圖,將電磁場數據繪制問題轉化為一系列相連的三角形帶的繪制問題。
3 仿真驗證
將本文提出的算法應用在武器裝備的電磁兼容綜合分析與測試中后,對其可視化效果以及算法的實時性進行驗證。測試PC機配置:Quad Core處理器(2.61 GHz),2 GB內存,顯卡適配器為NVIDIA GeForce GTS 150。
3.1 虛擬場景構建
眾所周知孤立地展示武器裝備電磁環境分布情況是缺乏表現力的[9-10],所以,電磁場數據三維可視化必須以武器裝備所處的真實場景和搭載平臺為背景,并將產生電磁數據的武器裝備或其他臺站地物按照一定的參照坐標加入到搭載平臺中,這樣可視化結果才能給人以身臨其境的感覺,同時給現實武器裝備測試和分析提供一些直觀的參考依據。
本系統構建的虛擬場景主要包括天空、水面、艦艇、碼頭以及測量車等,通過圖3可以對電磁兼容綜合分析與測試的真實場景具有身臨其境的印象。通過人機交互可以在艦艇上放置武器裝備以及測量設備,實時再現真實的測量流程。
3.2 算法仿真
應用本文提出的算法對電磁場數據進行繪制顯示效果圖如圖4和圖5所示。
首先對系統繪制電磁場數據與不繪制時的系統幀率做一個簡單的比較如表1所示。
從上面獲取的系統幀率數據分析得知,在系統每一幀都要求對采集的數據進行歸一化處理、坐標轉換、可視化映射以及繪制的情況下,系統幀率相對電磁場數據不繪制的情況下并沒有顯著下降。說明該算法實時性較強,在系統中可以對數據進行實時處理并且顯示達到了系統需求。同時在系統需要構建如此復雜的虛擬場景時,該繪制算法不會對系統繪制效率造成明顯影響。
其次從上面圖4和圖5可以看出,應用本文提出的算法對電磁場數據進行繪制后,根據電磁場數據強度的方向和大小確定了其在某個方向輻射半徑以及可視化映射的顏色。數據強度越大,輻射半徑越大,映色也越醒目。其中可視化顏色描述也與國際上描述電磁場強度大小時使用的顏色基本上一致。這都符合人們的可視化習慣,在系統應用中取得了很好的可視化效果,可行性很好。
4 結 語
本文針對具有一定特點的電磁場數據提出了一種新的三維繪制算法,并將該算法引入武器裝備的電磁兼容綜合分析與測試系統的研究中,以一種形象直觀的方式將武器裝備產生的電磁場數據展示出來,為武器裝備的電磁兼容分析與測試提供了一定的幫助。對空間中任一點電磁場數據歸一化,根據其歸一化值大小計算其輻射半徑以表現電磁場強度。同時通過可視化映射,再通過實驗選擇了一種恰當的映射函數,采用顏色和透明度等屬性表現電磁場強度。整個可視化過程都使抽象的、不可見的電磁場數據轉變為可以為人類視覺感知的圖形圖像。本文僅仿真驗證了一種武器裝備的電磁場數據三維可視化顯示。下一步工作為研究多種武器裝備電磁場數據交匯時如何通過科學計算形象展示其電磁場分布情況以及電磁場數據的動態實時顯示問題,為武器裝備電磁兼容綜合分析和測試提供重要依據。
參考文獻
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作者簡介: 孔龍星 男,1988年出生,山西臨汾人,在讀碩士研究生。主要研究領域三維可視化技術等。
【關鍵詞】 電磁場
關鍵詞: 電磁場;基因;心肌;大鼠
0 引言
外界電磁場(EMF)作用的關鍵性靶體之一可能是細胞通訊的化學轉導和傳送系統,引起生物大分子構象的變化,最終導致基因表達調控的改變[1] ;因此從基因水平研究EMF生物學效應,對于闡明EMF作用機制和其應用有一定的理論意義和實用價值.
1 材料和方法
1.1 材料 SD雄性大鼠12只,購于本校實驗動物中心,屬二級動物,體質量(200±10)g,飼養1wk后進行各實驗.中型核電磁場有界波模擬發生器由西北核技術研究所提供; TRIzol RNA提取試劑盒(Gibco);超低溫離心機(Beckman);PCR儀(PE公司).
1.2 方法 電磁波照射:參數:場強40kV?m-1 ,脈沖50次;SD大鼠放于聚乙烯鼠盒內,置于輻射場中,為自由;0次組為假照射(正常組).心肌總RNA提取采用TRIzol RNA提取試劑盒進行.SD大鼠隨機分組為兩組即正常組(n=6),EMF組(n=6);EMF照后12h,斷頭處死,迅速稱取心尖部心室肌50mg/只,將兩組心肌分別于(TRIzol液按10μL?mg-1 )的勻漿器中,冰浴勻漿提取RNA,檢測其濃度和純度.標記探針用PCR法,即樣品RNA反轉錄合成cDNA,以cDNA為模板,內加biotin-dNTP生物素,PCR25個循環后,4℃10000g離心10min,棄上清,真空干燥后,去離子水溶解,-70℃保存待用.將已知42個基因在雜交膜按一定順序點樣組成DNA陣列(芯片)(6排×7列)用生物素標記的探針與已知DNA陣列雜交膜雜交,洗膜,加入化學發光劑,曝光顯影,觀察結果.
2 結果
正常組在已知的42個基因陣列中未發現高表達的基因(圖1).EMF照后12h與正常組相比,在已知的42個基因陣列中發現有兩個特異性表達基因即sis癌基因和GH基因,其中sis癌基因高表達,兩個可疑表達基因即BMP3和IL-3基因(圖1).
圖1 略
3 討論
電磁波可作為信息分子激活了一個控制代謝、信使和細胞生長所需的酶系統的級聯反應,影響了細胞增殖與分化的生長因子及原癌基因的調節.在極低頻段的電磁波有關資料顯示在基因表達方面的研究,集中于c-myc和c-fos等基因的轉錄;如Binninger等[2] 采用差異顯示法研究了受電磁波輻照的酵母菌,有5個特異性應答基因.本結果表明,EMF照后可誘導出心肌組織sis癌基因和GH基因的特異性表達,其中sis癌基因高表達.sis癌基因是生長因子型癌基因. sis癌基因表達產物作為生長信號,可促進平滑肌細胞、成纖維細胞、內皮細胞生長增殖,在心肌肥厚、高血壓、動脈粥樣硬化的形成和促進腫瘤生長等過程中起重要作用.1983年英美兩個試驗室(Doolittle,Waterfield等)幾乎同時證明sis癌基因表達產物與血小板源性生長因子(PDGF)β鏈結構同源;c-sis原癌基因是PDGF的結構基因[3] .
c-sis原癌基因的表達受某種或某些特定因素的調控,一旦這種表達失調,引起該基因的不適宜表達,則可能導致間充質瘤,或間充質起源細胞的惡性轉化,此外,外援DNA的插入、基因編碼取核苷酸的點突變以及某些化合物均可激活c-sis原癌基因,引起細胞轉化[4] .本研究還顯示,正常組大鼠心臟c-sis基因未見明顯表達與Claycomb[5] 報道相符,EMF所誘導的c-sis基因表達,其表達產物PDGF所帶來的生物功能,有待今后的實驗觀察.我們推測EMF誘導心肌c-sis基因表達可能機制為:①EMF作用細胞膜激活蛋白激酶后,啟動一系列的磷酸化過程,導致癌基因的表達;②EMF作用后可能引起體內血管活性物質的增加如血管緊張素,去甲腎上腺素等通過信號轉導而啟動癌基因的表達.本實驗條件下,EMF作用后可誘導出大鼠心臟GH基因的表達,GH基因的表達產物為生長激素,生長激素不僅在正常生理功能中發揮作用,也可能參與了腫瘤的能量和物質代謝[6] .但EMF誘導心肌GH基因表達機制是否與誘導sis基因相同,或另有途徑,目前尚不清楚.
我們認為EMF對生物體的作用是廣泛的,也是復雜的;本研究僅局限于42個已知基因的表達研究,顯然是不足的,此方面亟待進一步實驗探討.
參考文獻
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[4]王家麗.SIS基因/PDGF與細胞轉化[J].國外醫學分子生物學分冊,1989;(1):10-14.
史上最牛掰的辭職報告一:
高明個別企業內盛傳最牛辭職信這個崗位很寂寞很寂寞,全身武裝卻沒有機會和其他女孩子交流。連日來,一封疑似高明區某光電廠工人因嫌崗位上班環境單調寂寞且不能找到女友為由,向企業領導寫的申請被解雇信在該區不少企業里傳得沸沸揚揚。有不少打工者認為,該工人信中所反映的工作環境與高明工業園周邊缺乏文化配套、企業亟待改善娛樂環境等現狀極為相似,借此希望一些企業能引起重視。
牛信
哥很寂寞所以請把我炒掉
昨日,高明一家企業的女職員小英向記者發送了這封被她們內部廣為傳閱的最牛辭職信。信中,這名辭職者稱:本人在單位里很難找到女朋友,在車間里上班寂寞,一個人開著一臺熱壓機,一天到晚守著,全身武裝想和女孩子交流都很少有機會。下班后也是寂寞,只能看幾本書發呆,生活毫無快樂可言。
信中,辭職者還表示,由于辭職要等一個月,但我的日子實在過不下去了,所以請老板給我結算完工資,讓我走人,我再找其他能與女性朋友交流的單位。昨日,記者多方打聽這封信的當事作者以及涉事的工廠,但無法找到。但小英認為,她和同事看了這封信后都認為,可能這封信來源未必是在高明,但這和高明一些地方的企業工作環境實在太像了。
據小英介紹,目前,除了高明中心城區,其他工業園區內的一些企業地處偏僻,工人下班后,想看場電影都得坐車到中心城區去,連網吧都少得可憐。有的企業的員工宿舍區,既沒有運動場所,也沒有電視看,這令不少單身的工人倍感寂寞。小英希望,這種現狀能引起企業和政府的高度重視。
高明區職業培訓就業局:
企業須反思
盡管此信未必是高明打工者所寫,但對于因為寂寞而申請被解雇這一事情,高明區職業培訓就業局有關人士認為,這封信一定程度上也反映了高明一些企業本身的確存在不夠完善的問題。出現這樣的現象,值得高明一些企業反省。這些企業是否應該多想辦法,讓員工在生活之間不斷地進行互動。
這個互動,具體的表現就是企業要搞搞籃球場、乒乓球室、卡拉OK廳等等,給員工人一個健身或娛樂的地方。該人士認為,娛樂設施的投入建設,對于一個企業來說其實并不難,這樣不僅可以讓員工對企業有認可度,還可以提高員工對企業的忠誠度。其實,機器并不是第一生產力,人才是。企業應該重視員工的生活質量。
史上最牛掰的辭職報告二:
由于目前從事之工作,無法實現人生目標,體現人生價值,出于對于理想的堅定信念,本著一顆報效國家奉獻社會的熱誠之心,本人現提出離職申請。
在公司的這段時期,公司領導時刻關懷著我、教育我、幫助我、鼓勵我、幫我樹立信心。值此離職之際,我的內心久久難以平復。黨和人民從小教育我,飲水思源,知恩圖報。
當我為工作忙得四處打轉時,是誰幫助了我,給了我的工作的機會?
當我對著好幾箱子資料舉目茫然,不知所措時,是誰教育了我,提供學習的機會?
當我內心空虛無助之時,又是誰給予我關懷?
又是誰提供我香噴噴的午餐,甘甜的純水,四季如春的環境?
是誰讓我的身邊充滿歡聲笑語,讓我的目光更加堅定,讓泯滅的理想再次高遠?
我忍住了,目光更加堅定。
公司領導教育我,年輕人應當有更遠大的理想,更高的追求,不可好逸惡勞,不思進取,更美好的人生應當靠自己的努力去爭取。不登泰山無以知高遠,不臨深淵無以知寬廣,不涉江海無以知久遠。
在此之前我百思不得其解,xx待我恩重如山,此時正當我奮發圖強,涌泉相報的時刻,卻又為何非要我離開xx。每每躺在床上輾轉反側,夜不能寐。但當我走出xx,向著更高的目標邁進時,宛如醍醐灌頂,我頓悟了!井蛙不可喻之于海,拘于虛也,秋蟲不可喻之于海,拘于時也。領導是要投身更廣闊的社會,接受更多的鍛煉,學習更高深的本領,成為一個不只對xx有用,更對社會有用的人。我真的明白了,謝謝領導。
再次感謝領導對我的知遇之恩,感謝xx的栽培,感謝xx對我的器重,感謝各位同事像照顧自己弟弟一樣的對我。
再次想對大家說一聲,謝謝!
愿XX能在不久的將來業績節節攀升,利潤大大增加,qdjm的腰包快速膨脹,最好進入最有競爭力的行業50強!我祈禱!
xxx涕零頓首
20XX年7月xx日
史上最牛掰的辭職報告三:
尊敬的領導們:
話說天下大勢,分久必合,合久必分!此言雖出自古書三國,吾以為對當今之事亦有裨益。
今,天下遭遇百年經濟危機,試看全球經濟形勢,可謂哀鴻遍野,民不聊生,眾廠商、工人、民工皆叫苦連天,司某人有感于此,不禁聯想自身處境,不勝傷悲,嗚呼哀哉!
司本布衣,自幼出身貧寒,躬耕于冀南邢州大地,茍全性命于當世,不求聞達于富貴,但求溫飽以殘喘。然現實殘酷之至,司自去歲四月上旬至本社工作至今,已一載有余,幾度春秋幾度冬夏,時光流逝過三百余個日日夜夜。想當初,余本一意氣少年,年少輕狂,夢想飛揚,欲于本社大展抱負,一則為集團增光添彩,二則為己身加衣增食,兩全其美之策,豈不爽哉?惜,一年光陰,吾不僅未大展身手,且囊中羞澀,債臺高筑,節衣縮食,杜絕聚會。
眾朋友離去者,有之;鄙視者,有之;唾棄者,有之。皆因司某昔日之優秀少年竟完全失去自我至此所致。司每月九百大錢竟是基礎工資、崗位津貼以及誤餐補助相加之結果眾友云:甚矣,汝之不慧,竟能容忍至今,不死何為?余汗顏,余何嘗不想多整幾兩紋銀,上對的起天、下對得起地、中間對得起空氣;然而,余出身農家,是苦皆能,是事皆能忍,只可惜終究徒勞無功,雖兢兢業業終究溫飽都不得解決,今面容竟呈老態龍鐘之相。何也?食不飽,力不足,才美不外現,故猶如千里馬,雖有千里之能,然無奈唯有餓死圈中
司雖不才,不敢以千里馬自居,然自知亦不是一庸者。人之立于當世,需一技之長,司某自視甚低,不敢自稱滿腹經綸,然應付文字之事亦不在話下;然,一載以來,每每捫心自問,無不捶胸頓足,幾欲灑淚襟前。何也?漫漫長夜,孤枕難眠,輾轉反側,陋室憶昔,每日之工作唯清潔二字即打掃房屋若干、倒水端茶、虛偽客套,周旋于各所謂領導之間,日復一日,月復一月,受命以來,夙夜憂嘆,兢兢業業,誠惶誠恐,畏有所疏漏懈怠今扶膝自嘆,何等悲哀!
桃花謝了春紅,太匆匆,年華如水,倏忽間春夏秋冬四季已輪回三百六十度。茫然回首,所得幾何?所失幾何?今不得不略作盤點:所得物質上:工作十二月,前三月每月六百,后九月每月九百,區區數千一年來不夠司某解決溫飽,更何談穿衣游玩,過品質生活;精神上:備受打擊煎熬,一年來新掌握一技之長,即打掃衛生,司某好歹一堂堂男子漢,本科畢業生,其不才之至,亦不應淪為清潔工之列,故使其當年年少輕狂之心瞬間蒼老,再無活力;一載以來,司某唯唯諾諾,伺候他人勝過關心自己,其所求,僅每日溫飽問題,然隨物價飛漲,此問題之解決亦不可得。所失失去了時間、浪費了青春、耽誤了大好年華、愧對父母兄姐、做人尊嚴消失殆盡
然,何以堂堂風華正茂之青年司某人壓抑之至,努力堅持到如今,唯一原因:在等待傳說中眾人期盼的漲工資之事而已。實在可憐,怪司某年幼無知,竟傻傻苦等一年,終究未果;司某一年來生活所需之數千外債亦無望償還,故司某人頓悟:此處系年輕人之墳墓也,唯一功能即埋沒夢想、埋沒青春、消磨斗志、耗費光陰,如是而已。故,頓悟之司某人今決定不應消磨于此,做出選擇的時刻已到來。
話說天下勢,分久必合,合久必分!既此處不留司某,司某亦不便繼續打擾貴處,既不能兩惜,何不兩離,從此,彼此相忘于江湖!以決絕的姿態!