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首先是時間不同且含義不同:立冬是一年冬季的開始,作為冬季的第一個節氣,于每年的11月8日前后,立冬過后,日照時間將繼續縮短,正午太陽高度繼續降低,是冬天的開始;冬至俗稱“冬節”、“長至節”、“亞歲”等,它是二十四節氣中最早制定出的一個,時間在每年的公立12月21日至23日之間。
其次是氣候特點不同:立冬氣溫下降快冷空氣來臨,南北溫差較大,天文學上把冬至作為冬季的開始,這對于我國多數地區來說,偏遲,冬至開始“數九”,冬至日也就成了“數九”的第一天。
(來源:文章屋網 )
Abstract: Hybrid Electric Vehicle(HEV)receives more and more attention as a transition vehicle type from fuel oil locomotive to electric car. In the entire transmission route of HEV,the Differential Gear Chain is relatively independent of the other link,but certain parameter relations are followed. This thesis discusses the parameter relationship in aspect of rotational speed output characteristic and torque output characteristic,and the results can be helpful for the establishment of the design standard and for vehicle control.
關鍵詞: 動力合成裝置;參數關系;轉速輸出特性;轉矩輸出特性
Key words: the power synthesizer;parameter relations;rotational speed output characteristic;torque output characteristic
中圖分類號:U46文獻標識碼:A文章編號:1006-4311(2011)17-0048-02
0引言
通常來講,差速行星齒輪機構的使用方法有兩種:一是用于合成運動,作為合成裝置使用;另一種是分解運動,作差速器使用[1]。本文主要研究的是將差動輪系用于合成運動作為混合動力汽車的動力合成裝置。動力合成裝置的輸出特性影響著整個傳動系統的特性,因此,本文從差動輪系的轉速、轉矩應滿足的條件出發得出動力合成裝置的參數應滿足的范圍,并提出在各個區間內,參數的值的選取對轉速、轉矩的影響。
1由轉速輸出特性討論參數關系
3結論
由轉速輸出特性的討論可知:在K不等于1的情況下,無論以b還是以c作為恒速轉動,分別在三個區間有各自的特點;由轉矩輸出特性的討論可知:符合本動力裝置的差動輪系,初步滿足的條件是0
參考文獻:
[1]薛隆泉主編.行星式無級變速傳動[M].西安:陜西科學技術出版社,1997:14-19.
[2]崔亞輝.功率分匯流行星傳動的研究[D].西安:西安理工大學,1998:7-18.
關鍵詞:汽車產業;混合動力電動汽車;汽車結構;控制策略
電動汽車是近些年來興起的一種新型汽車構造,其使用的過程中可以實現零排放、零污染,而且可以利用煤炭、水等資源代替傳統的石油資源作為燃料,因此可以在節約燃油成本的同時,減少對環境產生的污染。隨著電動汽車技術的不斷發展,產生了混合動力電動汽車,這種新型汽車的開發熱點在于電力驅動系統和輔助動力單元結構的應用,形成了不同的結構的布置形式,降低了電動汽車的生產成本,延長使用壽命。
1 混合動力電動汽車結構類型
1.1 串聯式動力系統
串聯式混合動力電動汽車是由發動機、發電機、驅動電機三個主要的構件組成,發電機的作用是用來發電,將電能提供給電動機,由電動機驅動汽車行駛。除了提供汽車驅動的電能以外,其他的電能也可以為電池蓄電,延長電能的供給時間,為汽車的驅動提供電能支持。另外,也可以單獨使用電池作為驅動力,這種驅動狀態可以實現汽車的零排放和零污染。
1.2 并聯式動力系統
并聯式混合動力電動汽車的結構,主要包括發動機、電動/發電機兩個構件,可以單獨運作,也可以協調合作,因此并聯式混合動力電動汽車的結構形式較為多樣,可以滿足不同的運行需求。在需要的情況下,兩種動力系統產生的公路可以實現疊加,這時發動機的功率就會增強,可以增強混合動力電動汽車自身的驅動力,降低驅動成本。這種并聯式動力系統的運作方式,與內燃機汽車的運作原理存在很大相似之處,但是其在動力驅動的行程方面比串聯式動力系統的支撐時間更長,效率也更高。另外,并聯式混合動力電動汽車可以依靠兩套動力系統實現長效工作機制,可以根據汽車行駛的環境、路況等差異隨時調整動力系統的運行狀態,減少汽車磨損,有利于延長汽車使用壽命。
1.3 混聯式動力系統
混聯式動力系統的應用是混合動力電動汽車結構的最優化設計,也是幾種汽車結構中作為復雜的結構。在汽車啟動和低速運轉時發動機是處于關閉狀態的,而這時系統啟動的能量來源于電池中的電能;當發動機處在勻速運行狀態時,根據電池對電能的供給程度,隨時由發電機承擔起發電和輸送電能的責任,保證結構的持續運行;制動時由發電機和發動機共同承擔制動能量的回收責任,并且開啟電池充電功能。
1.4 電動輪式動力系統
上述三種動力系統都是運用動力傳送的基本原理,新型的電動輪式動力系統則用電子差速器取代了傳統的汽車差速器和半軸結構,直接將電動機安裝在汽車的驅動輪上,這樣可以使整個驅動結構變得簡潔,也提高了系統運行的效率。
2 混合動力電動汽車控制策略
2.1 串聯式混合動力電動汽車控制策略
串聯混合動力電動汽車的控制策略,主要的著力點在于發動機的功效區和排放區的控制,同時考慮到電池、電動傳送系統的總體功率,根據驅動系統的運行要求,分別采用恒溫器控制、發動機跟蹤器控制的策略。恒溫器控制策略的原理是要保證發動機在啟動和運行過程中保持恒定的功率排放,當其超過特定數值時則發動機關閉,由電動機驅動車輪。發動機跟蹤器控制策略是隨時跟蹤發動機的功率變化與車率的變化情況,避免過高的發動機功率對車輛驅動系統造成的損壞。
2.2 并聯式混合動力電動汽車控制策略
并聯式混合動力汽車系統的控制策略的實施,要保證在汽車性能穩定運行的基礎上,降低燃料消耗,減少污染排放,所以針對并聯式混合動力系統的控制策略,需要著重針對發動機的運行進行控制,運用“削峰補谷”的策略穩定汽車運行狀態。同時,利用回收功能對汽車制動過程中產生的能量進行回收和再利用,可以提高能量的利用效率。并聯式混合動力電動系統的控制策略需要具備較強的電池功率、加速踏板和驅動功率等相關數據的支持,根據特定的計算規則,將其轉化為系統控制的曲線,從而滿足系統驅動的要求。當前,針對并聯式混合動力電動汽車的控制策略,主要有電力輔助控制策略、SOC扭矩平衡式控制策略、自適應控制策略、模糊邏輯控制策略等幾種類型,在實際的運用過程中,需要根據并聯式混合電動汽車的控制要求,采用有針對性的控制策略,可以達到更好的效果。
2.3 混聯式混合動力汽車的控制策略
混聯式混合動力結構的控制策略相比前兩種更加復雜,而且在控制形式方面較多樣,所以在控制策略方面需要結合串聯和并聯結構的特點,靈活采用有針對性的控制策略,才能達到控制目標。一是發動機恒定工作地點的控制策略,將發動機作為主要的控制點,通過調節功率調峰達到瞬時功率的控制,這種控制策略可以減少發動機長期運行產生的磨損,而且具有更高的靈敏度。二是發動機的曲線控制策略,這種控制方法通常是從發動機靜止狀態進行跟蹤控制,對發動機的運轉狀態形成一個工作曲線,根據曲線的調整使油耗始終處在最佳標準。當發動機關閉以后,對其進行調整,回到最優的靜止狀態。三是瞬時優化控制策略。這種控制策略主要是以曲線模式思想為基本原理,對混合動力電動汽車的動力系統運行狀態進行優化,可以在瞬時達到最優,再以這個最優為基點,對每個變量進行動態控制,減少油耗。四是全局優化控制策略。全局優化策略,可以保證車輛在整個運行過程中都可以保持最優狀態,雖然計算方法較為復雜,但是可以通過全局優化的算法對發動機工作狀態進行實時監控,保證可靠性的基礎上實現優化調整。
2.4 電動輪式混合動力汽車的控制策略
電動輪式混合動力汽車主要是借助計算機技術的運用實現其電子差速的有效控制,這也是新時期混合動力電動汽車技術發展的新方向。電動輪式混合動力汽車的電子差速器的控制策略,主要是運用汽車行駛過程中左右兩側產生的車輪轉速將傳感器信號傳輸到中央處理器,再由中央處理器對左右兩輪的轉速進行對比后,確保處于相同的距離,再將控制的結果傳輸到轉向盤,根據路面狀況和車速情況對轉向盤的角度進行控制,從而保證電動輪的差速得到有效控制,保證車速平穩。
3 結束語
綜上所述,混合動力電動汽車是新時期汽車產業發展的一個新型汽車結構,其具有更高的制動功率,可以減少燃油的損耗,真正實現零排放和零污染,具有較高的環保效益。隨著我國汽車行業的不斷發展,在混合動力電動汽車的技術方面也將不斷完善,而實現汽車行業的清潔生產是促進能源可持續發展戰略的重要舉措,有利于解決城市環境污染問題,為人類創造健康的生活環境。
參考文獻
[1]歐陽海,付淑豐,應麗菲.混合動力電動汽車控制策略[J].北京汽車,2013(6).
[2]鄧國紅,周挺,楊鄂川,等.ISG混合動力電動汽車的轉矩控制策略[J].重慶理工大學學報(自然科學),2014(11).
[3]過磊.并聯式混合動力電動汽車模糊邏輯控制策略的設計與仿真[J].上海汽車,2013(2).
關鍵詞:動畫;FLASH;制作
中圖分類號:J218.7 文獻標識碼:A 文章編號:1005-5312(2013)26-0033-01
一、FLASH動畫制作流程
(一)創意構思
明確的說明影片的主題思想,人物性格,藝術風格,細節處理,音樂構想等其他設想。
(二)前期設定
在動畫制作前,進行大量的前期工作。以方便和規范總個的動畫效果和制作便捷,分為動畫劇本、角色設定、場景設定:
1.動畫劇本
動畫劇本是由畫面講述出來的一個故事。這個階段,人物、故事情節、影片的主題內涵等影片最重要的部分都必須確定下來。動畫劇本分為文字劇本和動畫腳本。
a)文字劇本:以文字形式記錄故事的背景、發展、和結尾。應盡可能避免復雜的對話。在這里最重的是用畫面表現視覺動作,而非語言。
b)動畫腳本:把每一場景劃分若干個鏡頭。繪制出鏡頭的主畫面、角色動作和臺詞、場景變換、鏡頭移動、鏡頭長度等。動畫腳本的好處就是在一個團隊來制作時有本可依,指導動畫創作集體各方人員統一協調地工作。
2.角色設定
動畫片劇本中的主要角色塑造對劇作的影響巨大。動畫片形象樹立起來,被觀眾認可了,動畫就成功了一大半。角色的設定要根據劇中人物的性格、體魄等來設計,并規范出他的姓名、年齡、五官、膚色、衣服、聲音和習慣動作等個性特征。在Flas制作中角色設定分了初步手稿、電腦完成稿、和角色庫三部分。
a)初步手稿:畫出角色的正視圖、側視角、背視角、四分之三側圖。標出人物頭部、上身、下身的高度、寬度。
b)繪制電腦圖:把角色人物在Flash上繪制出來,把人物分為眼部、嘴部、頭部、身體、左右上臂、前臂、大腿、小腿等幾個單獨的原件,標示號具體的色彩數值,并取好詳細的文件名。
c)制作角色庫:建立各個角色的三視圖、走、跑、跳等基本動作元件庫。以便后期動畫制作時調用。
3.場景設定
a)環境設定:畫出故事發生的大地區環境,規劃出局部場景的位置、方向、道路聯系。讓總個故事發生在一個虛擬的環境下。
b)局部繪制:繪制出故事常發生的局部場景,定制風格、色彩冷暖關系。
c)制作場景庫:把局部場景的所有用到的視角圖分門別類按名字繪制出來。
(三)動畫制作
按照動畫腳本中每個鏡頭的內容把之前的場景、角色合到一起,并按腳本時間把動畫制作出來。制作前要把動畫的大小、幀數確定下來,制作后要按照劇本所給的鏡號把文件命名完整。
(四)鏡頭合成
按照動畫腳本所給的故事發展時間線,把之前所做的動畫鏡頭串連起來,根據需要可以運用影視蒙太奇手法把一些故事的時間、空間順序打亂而重新組合,已達到完美的藝術效果。一般由視頻和音頻兩部分構成:
a)視頻部分要把之前的動畫按照對白的停頓、長度調試到最佳效果,并把鏡頭間的轉場過渡銜接,根據需求可適當加上特效渲染動畫效果,生成最終的動畫故事。
b)音頻部分把鏡頭中的對白、音效、背景音樂串連成一個鏡頭長度的音頻文件。
把合成的視頻、音頻文件合成到一起,及時按照鏡頭名標好相應的幀名稱,方便以后修改。
(五)測試輸出
當所有的鏡頭都合成到一個文件之后,測試觀看影片,做好相應的調整修改優化。在對動畫文件進行優化之后,最好能把動畫文件在不同的計算機,不同的操作系統進行測試,以保證動畫在任何環境都能夠按照預想的效果正常播放。確定沒有出現任何問題,按規定格式及形式輸出,以供提交和觀看。
二、結論
本文針對目前動畫行業的發展趨勢,提出一套適合Flash軟件的動畫制作流程。但內容和思想上還需要推敲和深究,望在以后的工作學習中不斷與時俱進不斷發展。隨著物質文明的加速發展,人們對精神需求將會不斷提升,因此未來動畫行業的發展必定蒸蒸日上。在制作流程、指導規范上也會全速更新,而更加完善,更加系統的研討出最實用的理論方法。
此鏡背紋飾表現主題內容是自然、天象和祈愿。自然指鏡紋飾中的對稱草葉、苞花;天象指圓鏡喻天,鈕座成方,代表大地。四乳釘代表支撐天地的柱子,鏡鈕代表天地中心,象征“天圓地方,點在中央”。這就是2000多年前古人的宇宙觀。祈愿指的是銅鏡銘文,是寄托人們對生活的美好愿望。
史料記載,“上古之鏡,即大盆也,其名曰監。”《說文》:“監,可取水于明月。”因見其可以照形,故用以為鏡,然三代之初,監皆以瓦(即陶器)為之,故古監字概無金旁。迨至商初,始鑄銅鑒,嗣后鑒字亦有金旁矣?!秶Z》申胥諫夫差曰:“王盍亦鑒于人,無鑒于水?!比簧讨苤畷r,雖有銅鑒,而瓦監仍兼用之。
當今全國幾乎所有的歷史博物館都藏有古代青銅鏡,有的館藏達數千件,可見青銅鏡在中國古代確系人們的生活實用器。從地下出土的資料得知,我國在4000年前的齊家文化時期,就已開始鑄鏡。但銅鏡制造技術的完全成熟,應在春秋晚期至戰國初。戰國以后,銅鏡的產量越來越大,民間的應用也越來越普及,一直沿用至玻璃鏡誕生。
戰國鏡絕大部分為平面鏡,進入西漢以后,鏡面開始微凸。隨著歷史的進展,越往后,鏡面凸起越明顯。至東漢、三國、六朝時期,鏡面的凸起程度達到了歷史的最高峰。六朝以后,凸起的鏡面逐漸開始趨于平緩,隋代鏡面的凸起程度已遠不及六朝鏡那么顯而易見了,至唐代,鏡面更趨平直,雖談不上絕對平,但基本上已無較明顯的凸面鏡了。
北宋沈括在《夢溪筆談?卷十九?器用》里對古鏡面的凸起這樣寫道:“古人鑄鑒(即銅鏡),鑒大則平,鑒小則凸。凡鑒凹則照人面大,凸則照人面小。小鑒不能全觀人面,故令微凸,收人面令小,則鑒雖小而能全納人面。仍復量鑒之小大,增損高下,常令人面與鑒大小相若。此工之巧智,后人不能造。比得古鑒,皆刮磨令平,此師曠所以傷知音也。”沈括認為,古人鑄鏡時考慮到大鏡能將完整的人臉納入鏡中,就將鏡面磨成平面,而小鏡因鏡面面積太小,不能將完整的人臉納入鏡中,故將其作成凸面。凸起的高低,是根據鏡體的尺寸來決定的。但是,從各地出土的銅鏡實物來看,這些論述與事實不符。
西漢初直徑10厘米左右的小銅鏡,全國各地都出土數量較多。如日光鏡、昭明鏡等,其鏡面大都為不明顯的微凸,有些幾乎接面;進入東漢以后,由于銅鏡的普及率越來越廣,銅鏡的品種也越來越多,鏡體的尺寸也越來越大,而鏡面的凸起程度也越來越高。
秦漢以后,鏡之使用愈廣,而鏡之制造亦愈精。漢代銅鏡在漢武、昭、宣三朝最為盛行。漢代早中期流行草葉紋銅鏡,鏡鈕有小圓鈕、弓形鈕和動物紋鈕,鈕座有柿蒂和方形。內向連弧紋沿,連弧的數目從六弧到二十四弧不等,最常見的是八弧、十二弧、十六弧三種。直徑多在10~14厘米之間,大的可達18厘米。主紋像草葉,所以叫草葉紋鏡。整體十分美觀,圖案以方格分內外兩區:外區花紋由連疊式草葉和花瓣紋組成,四方多有對稱的四乳,間或填以三角紋、樹葉紋、矩形紋等,配列整齊,線條剛勁;內區方欄之四角多飾方格斜線、對等三角、樹葉、乳釘紋等,欄內多有銘文一周。草葉紋鏡的銘文古樸簡單,膾炙人口,常見的有:①“見日之光,天下大明”。②“樂毋事,日有,宜酒食,長富貴”?!伴L富貴,樂毋事,日有,宜酒食(這種鏡銘文旋讀不同,就有四種)”。③“日有,月有富,樂毋事,常得意,美人會,等瑟侍”。④“君行卒,予心悲,久不見,侍前稀”。⑤“見日之光,天下大陽,服者君卿,所言必當”。⑥“常相思,毋相忘,常貴富,樂未央”。⑦“常與君,相(歡)幸,毋相忘,莫遠望”。⑧“見日之光,所見必當”等等。有的在方欄四角各飾一葉紋,欄四邊各有一乳釘,乳釘與欄之間各飾一虎紋,并配飾變形云紋等。
考古發現,古代青銅鏡的鏡面有平面的,也有凸面的。平面鏡雖不能說與現代玻璃鏡那樣平,但從宏觀上看,還是較平的;凸面鏡的鏡面相對平面鏡呈凸起狀態,有如現代放大鏡的鏡面。