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智能機范文第1篇

所謂智能桌面伴侶實際上是一款可放置桌面上的小型智能機器人，采用了時下國際上最為先進的機器人仿生模擬技術，通過體內的芯片控制，不僅能為主人唱歌、跳舞、當導游、為寶寶講故事、教小朋友學英語、為老人說評書、說相聲……可謂“十八般武藝樣樣精通”！

其在2012年深圳“高交會”上頗受市場好評，為期六天的展會為企業帶來了價值近百萬元的訂單。

產品特點

1.多維交互，全方位服務應用。使用者可以選擇語音互動、觸控感應、信號發射等方式來召喚機器人，而機器人會十分開心地為使用者效勞。

2.人工智能。本產品是擁有初級AI的人工智能機器人，可以實現與人們經常性互動對話。

3.功能強大。除了在語言的互動性之外，它還能充當人類的迷你的搬運工。

4.適用范圍廣。不僅僅適用于時尚達人，連老人、寶寶們都適合使用。可以是全家人的好伙伴。

5.造型多樣化。可根據顧客的需求對機器人的外表進行個性化定制，可制成可愛的熊貓、超人、藝術家、蝙蝠俠、變形金剛、喵小妹、趙云、科比……

市場分析

機器人智能化已經成為了一個科技發展的大趨勢。該機器人自從2012年5月份亮相國內一年一度的“科博會”之后，就受到了市場和媒體的追捧。可以說該機器人參加的所有展會都能成為展會的明星產品。

據北京、天津兩地的經銷商透露，目前該產品最大的購買群體是兒童，相對市面上現有的兒童玩具而言，售價約400元的智能機器人一點都不貴，而且該產品還具有很強的互動性、能夠為兒童提供良好的學習氛圍，因此很受家長們的歡迎。

另外，目前企業不僅拿到了國內零售訂單，還拿到了一些政府采購訂單，諸如北京園博會的吉祥物機器人等。

投資條件及效益估算

最低投資約4.8萬元，最低進貨量約200只，每只的進貨價格240元，市場統一零售價399元/只。每銷售一只投資者可獲毛利159元。

以天津市的經銷商為例，在天津某幼教培訓中心租賃了一個5平方米的柜臺，平均每天可銷售10只機器人，扣除租金，月毛利約2.7萬元。

編者手記

智能機范文第2篇

 

一、智能機器人的結構組成

 

自從1959年世界上第1臺工業機器人由美國人英格伯格和德沃爾制造成功以后，機器人經歷了由完成簡單操作功能的機械手到智能機器人的變革。目前的智能機器人已經具有了類似人的思維、判斷能力，擁有強大的感知系統，并可以根據外部環境的變化實現自主學習和自我調整，并根據經驗的積累進行自我安排，完全獨立的工作[4]。

 

智能機器人主要由機械裝置、信息采集與智能控制等部分組成[5]。機械結構系統是機器人的主體，由基座、手臂、末端執行器3大件組成。基座一般由金屬材料加工制造而成，要求具有一定的強度、剛度及穩定性，研制強度高、質量輕的材料可以既保證其強度、剛度要求，又降低其質量，節約能源消耗，同時新型材料的使用使得智能機器人在較惡劣環境下工作成為可能，拓寬其應用領域，減輕人類負擔。

 

信息的采集主要依賴于傳感技術，傳感器的使用使得智能機器人可以像人類一樣擁有“眼睛”、“耳朵”、“鼻子”，對看到的、聽到的、感受到的、接觸到的環境信息如溫度、壓力、聲音、障礙物等信息進行采集，通過對比行動的目標信息，對采集到的數據進行分析、篩選，獲得完成指令所需的信息。而傳感器材料的優劣直接影響了傳感器性能的好壞，傳感器材料是智能機器人智能化的重要支撐。

 

控制部分的功能是實現機器人接收從傳感器反饋回來的信息并形成作業指令以及驅動機器人執行相應任務。控制技術是智能機器人將信息采集與分析、形成行動規范的核心，是智能機器人完成各項任務的重要組成部分。而智能控制系統的智能程度與控制器的材料密不可分，也是智能機器人實現靈活行動、復雜動作等的重要支撐。

 

綜上，智能機器人的智能化與智能材料的功能化密不可分，智能材料不僅要具備良好的力學性能，同時又需要具備一些特殊功能，即能感知所處的內外部環境變化，并能通過改變自身的物理性能或形狀，從而實現自診斷、自適應、自修復等功能。智能材料的快速發展與應用促使智能機器人在實現動作、對外界刺激的快速反應等方面取得了明顯的進步，對智能機器人智能化的實現發揮著巨大作用。

 

二、智能材料的發展

 

智能材料是一種可以利用組織變化或形態變化反映對外部環境刺激的感應并匯總成可靠的信息，然后進行自我調整以適應外部環境的刺激的材料。智能材料是高科技材料，代表了材料科學發展的前沿技術，是智能機器人實現智能化的重要手段，是功能材料和結構材料的有機結合[6]。智能材料的研制和大規模應用將導致材料科學發展的重大革命，隨著智能材料功能的逐步深入研究，智能材料的應用領域也在逐步擴大。

 

1.智能材料的特征

 

智能材料的開發與研究源于仿生材料，因此智能材料系統具有或部分具有生命運動的一些特征：

 

①傳感功能：即對外界環境及其它信息的接受能力，如感知到外界及自身所處的環境條件，如溫度、載荷、聲音、水壓、障礙物等。

 

②反饋功能：如同人體的神經系統，能夠對采集到的信息與設定指令進行對比與分析，形成合理的判斷并反饋給控制系統。

 

③信息識別與積累功能：主要是對采集信息的分辨能力以及匯總和儲存的功能。

 

④響應功能：對接收的信息進行判斷與分析后形成初步的行為規范并指導動作過程。

 

⑤自診斷能力：將系統目前狀況與常規狀態進行對比分析，發現故障并進行校正。

 

⑥自修復能力：對一些系統損傷或破壞能夠進行自我修復。

 

2.機器人中智能材料的應用

 

一般來說智能材料在機器人的結構中主要用于基體材料、敏感材料、驅動材料等。

 

(1)基體材料

 

為主要的結構材料，用來承受一定的載荷，一般以輕質材料為主。通常選用高分子材料，不僅密度小、耐腐蝕且具有粘彈性。當然一些輕質的金屬材料也可用作基體材料。

 

(2)敏感材料

 

敏感材料主要起傳感的作用，采集外界環境的信息如溫度、壓力、PH值、電磁場等。用得較多的敏感材料有壓電材料、形狀記憶合金、光纖材料、磁致伸縮材料等[7]。

 

(3)驅動材料

 

驅動材料是機器人能否根據相應指令完成規定任務的重要保障，源于其在一定條件下，可產生一定的應變和應力，常用的有效驅動材料有形狀記憶材料、壓電材料、電流變體和磁致伸縮材料等[8]。

 

綜上，有些材料可以起到多重作用，例如形狀記憶材料、壓電材料既可以作為驅動材料又可以作為敏感材料使用，這為智能材料的設提供了思路。

 

三、智能材料在智能機器人中的應用

 

1.傳感器材料

 

伴隨材料科學的發展，傳感器技術日益成熟，種類多種多樣，早期常選取半導體材料及陶瓷材料，近年來由于光導纖維、超導材料的研究開發，各種傳感器也隨之更新換代。例如，較先進的紅外傳感器、激光傳感器、光纖傳感器等現代傳感器，選用以硅為基體的半導體材料，利用其易于微型化、多功能化、智能化的特點，借助于半導體光熱探測儀器的靈敏度高、精度高、非接觸性好的性能特點。陶瓷材料和有機材料的快速發展帶動了敏感材料的發展，不斷地優化配方，精密調配原料，經高精度成型燒結，研制成新的敏感材料，用于制成新的傳感器。此外，有機高分子敏感材料也是頗具應用潛力的新型敏感材料，可制成濕敏、光敏、氣敏、熱敏、力敏、生物敏和離子敏等傳感器。

 

另外，可從2方面著手研究提高傳感器的性能，一是采用敏感度更高的感性元件，二是研究新型的檢測方法以及更加精確的信號處理方法。例如，日本基恩士公司采用CMOS感光材料制成數字激光傳感器，測量精度可達0.5mm，且表面材質對其基本沒有影響，智能機器人對目標物體的定位更加精準[9];導電橡膠的電阻也會隨壓力的變化而變化，因此也常用來作為觸覺傳感器的敏感材料[5];擬人化皮膚傳感器利用一種具有壓電和熱釋電性的高分子材料研制而成 [5]。利用高分子凝膠、合金材料等制成的力傳感器可以很好地模擬生物體的運動功能提高機器人抓取動作的靈活性。

 

2.形狀記憶合金

 

形狀記憶合金(SMA)通過檢測外界環境如溫度或位移的變化，從而將熱能轉換為機械能，如果能夠很好地控制加熱或冷卻，即可獲得重復性很好的驅動動作。用形狀記憶合金制作的熱機械動作元件具有體積小巧、結構簡單、控制方便、成本低廉等優點。近年來，隨著形狀記憶合金的產業化，該材料的優點逐漸凸顯出來，越來越多地被應用到智能機器人的某些零部件中。如用形狀記憶合金可制作成機器人手足、觸覺傳感器、機器人元件控制器及筋骨動作控制等。早在 1986年，日本生產的機器人中就采用了形狀記憶合金，可見日本很早就開始了這方面的研究。目前日本關于形狀記憶合金應用于智能機器人的研究較成功，走在世界的前沿。有報道稱日本成功將形狀記憶合金應用到海底機器人和微型機器中，所研發的一款深海機器人，可以自動勘探包括鈷在內的海底稀有金屬資源 [10]。

 

形狀記憶材料的一個特點就是動作柔和，被用在某些需要進行力量控制的智能機器人上。例如智能機器人夾持器，它是機器人末端執行器之一，一般由手指、傳動機構和驅動裝置組成，是機器人結構中的一個重要組成部分。用來直接抓取和握持工件，以達到約束被夾持工件的自由度，而對其進行位置控制的目的。作為電驅動器，可替代電磁螺線管、伺服馬達、液壓或氣動裝置，SMA驅動器設計簡單、結構緊湊、無噪音、成本低。SMA驅動器往往設計成偏動式和差動式驅動器，這類元件尤其適用于可轉動的機器人關節。

 

形狀記記合金還可作為驅動元件應用到智能機器人中，如形狀記憶合金電機(SMAA)。溫度升高時，SMA材料發生形狀回復，溫度降低時形狀保持不變，借助于輔助元件，將電機形狀變化轉變成位移的變化，可見通過合理控制溫度的升高或降低，SMAA可將熱能(溫度的變化)轉變成機械能(位移的變化)。同時若再輔以一定的偏動或差動裝置，可實現雙向運動。SMAA結構較簡單、易于控制;尺寸較小，易于實現智能機器人的微型化;動作連續可控，易于模仿人類的手臂;同時受溫度及惡劣環境的影響較小;環保無污染。形狀記記合金的主要研究方向著眼于從機械手、機器人關節、手爪的驅動等。

 

3.壓電材料

 

當前，智能機器人可以通過“壓電效應”把壓力轉換成電信號，從而讓機器人可以產生觸覺。目前已經投入應用的新型壓電材料主要有壓電半導體和有機高分子材料。

 

(1)壓電半導體

 

有些晶體既具有半導體特性又具有壓電特性，如硫化鋅、氧化鋅、硫化鎬、砷化鈣等。利用其壓電特性可加工成傳感器，半導體特性可加工成電子器件，如果將2者結合，則可以實現組件與線路的一體化，制成新型集成壓電傳感器。

 

(2)有機高分子壓電材料

 

一些有機高分子聚合物，經延展拉伸和電極化后所形成的高分子薄膜具有壓電性，如聚氯乙烯、聚偏氟乙烯、聚氯乙烯等。獨特的優點是質輕柔軟、抗扯強度高、耐沖擊。另外，在高分子化合物中摻雜壓電陶瓷鋯鈦酸鉛或鈦酸鋇制成的高分子壓電薄膜。

 

4.磁致伸縮材料

 

所謂磁致伸縮材料是指材料在交變磁場的作用下，一方面會發生長度的變化，進而產生位移，從而將電能轉變成機械能;若產生反復伸長或縮短也即振動，也可將電能轉變成機械能。另一方面，該材料若受到拉深、壓縮力的作用改變了其長度，則材料內部磁通密度也因此發生相應變化，從而在線圈中產生感應電流，將機械能轉換為電能。故此為能量與信息轉換的功能材料。可將此特性用于智能機器人進行海洋探測。

 

四、結語

 

智能機器人的時代已經開啟，我們夢寐以求的智能時代正一步步向我們走來。我們渴望智能機器人可以擁有比人類更聰明的大腦，更嚴謹的分析、判斷復雜外界環境的能力，擁有更堅實的“身體”，更靈活的步伐。而智能機器人智能的提升離不開機械學、力學、電子學、生物學、控制論、人工智能、系統工程、材料學等多學科的發展，其中智能材料的作用功不可沒。如人造皮膚智能材料，不僅可以清晰地分辨出外部環境的細微變化如溫度、熱流及各種應力大小的變化等，對于表面的一些狀況如粗糙度、摩擦力等也能夠很好地進行區分。智能材料的設計、制造、加工等均涉及到了材料學的最前沿技術，有待科學工作者的不斷深入研究與探索。盡管如此，隨著科技發展相信會有越來越多的智能材料應用到智能機器人中，智能機器人的智能化程度越來越高，在各行各業中都可以看到智能機器人的身影，智能機器人得到產業化、批量化的生產。

智能機范文第3篇

(訊)我們經常遇到這樣的事，出門忘帶鑰匙，或者邀請了朋友來家做客自己卻還堵在路上，就一把鎖把自己和朋友都擋在門外，這并不是什么愉快的經歷。最近August第二代智能門鎖現已新鮮出爐，我們就不用擔心因為沒有鑰匙就被拒之門外啦。

August第二代智能門鎖系統在第一代的基礎上加入了對HomeKit的支持，現在我們可以通過簡單的命令來開鎖，比如說“嗨，打開家里的臥室門”等。這款智能門鎖系統通過藍牙與手機配對，我們可以通過手機App設置客人的訪問權限，就是說只有被邀請的客人才能帶著他的手機進門，還能通過App在用戶不在家的時候，遠程開關門歡迎客人來訪。

此外，August智能門鎖系統還可以訂制各種場景，比如在開關門的時候同步開關燈等，十分有趣。又了這款智能門鎖系統，不僅不用擔心出門忘帶鑰匙，也不會讓朋友站在門口傻等我們回來。新款August智能門鎖還推出了配套的App以及一款Apple Watch應用用來進一步提升家庭安全防護水平。(來源：愛活網 編選：中國電子商務研究中心）

智能機范文第4篇

智能產品受年輕消費者青睞

對于大眾消費者而言，智能時尚代表了科技化產品，而消費者的態度也正在從好奇、觀望轉變為接受、使用。其中，年輕的領軍型消費群體對智能產品更青睞有加，不失為一個營銷時機。

在即將召開的CHIC2015秋季展上，智能零售技術體驗區和可穿戴產品服裝SHOW將讓觀眾近距離感知智能時尚的奇妙。通過智能時尚生產企業、服務平臺和相關院校熱力參與，觀眾將一睹新一批智能產品的真容，動靜態結合的形式也將引領智能產品的新風尚。

德國數位公會（Bitkom）的問卷調查結果更讓智能服裝的開發者信心倍增：12%的德國運動愛好者表示一定要購買智能服裝產品，表示可以考慮的達13%。年輕人對智能衣著尤其感興趣，年齡層介于14～29歲之間的占有比率達30%。

不難看出，目前高調“入場”智能服飾產品的企業大多集中在定位于年輕群體或是運動休閑的品牌。而更多的服裝品牌又該如何搭乘智能科技的快車呢？

智能零售為終端智能化加碼

越來越多的科技公司將科技因子跨界植入服裝零售環節。零售終端的智能化進程不僅增強了實體零售終端的互動性和科技體驗感，更為大數據的采集整理提供途徑。而試衣體驗作為終端體驗的重要一環，智能零售中的智能試衣技術應用不得不提。

目前，一部分3D試衣系統其實是二維試衣，無法表現衣服的上身效果。另一部分則是在固定的3D模特身上試衣。和鷹科技三維事業部總監周俐娜打了個比方，“在3D模特上換衣服就像是給玩具娃娃換衣服，消費者無法判斷衣服穿在自己身上的效果，因為每件衣服穿在模特身上都很完美。”談及和鷹與美國三維人體掃描系統公司、比利時在線試衣系統公司合作的3D試衣技術，周俐娜表示，該系統可以真實復制身材曲線，告訴消費者不適合哪些衣服，還可以讓消費者在任何一個能上網的地方使用手機或平板電腦試穿服裝，并記錄每次試穿的效果。

盡管如此，零售終端應用的效果并不完全取決于技術創新的程度，而是技術與前端互動、后臺支持密切相關。福建省我答答信息科技有限公司董事葛宏胤認為，“3D試衣等技術應用的背后是終端服務要到位，還需具備利潤點的支撐，此外，終端整體環境的打造也是該技術有效應用的前提，這樣才能達到提升黏的效果。”

顯而易見的是，如何更具效率地“為我所用”需要全方位的系統工程。因而，一個能夠縱覽全局的系統性平臺尤為重要。

CHIC2015秋季展將打造融合智能產品、智能設計、智能制造、智能渠道、智能物流、智能終端、智能平臺、產業鏈要素智能化等方面的全新布局。智能時尚所帶來的思潮將在CHIC平臺中碰撞、生根，有關技術和模式的落地思考將為智能時尚企業提供新的思路。

智能制造“催化”技術革命

消費變革引發市場變化，小批量、多批次的訂單讓服裝企業不得不進行智能化改造，以進行柔性化生產。而這正是智能制造帶來的關鍵性變革，讓柔性化生產成為可能，并在很多前驅型企業中成為現實。

杰克縫紉機股份有限公司啟動了縫制設備行業的首條智能化自動生產線。使用該條生產線，精加工車間人員可以從315人減少到10人，生產成品一次性合格率達99%，制造精度提高20%，單臺人工成本每年可下降80%。

報喜鳥集團的第一條智能化生產線也已改造完成。浙江報喜鳥副董事長周信忠說，“智能化生產將突破原有個性化生產品質和生產效率降低的瓶頸，實現‘個性化生產不降品質、單件流不降效率’的目標。”

智能機范文第5篇

關鍵詞：智能起重機; 視覺智能；實現原理

Abstract: developing intelligent crane can not only reduce the labor intensity, improve the stability and reliability of the crane and equipment efficiency; And can expand the application range cranes, this paper analyzed the visual intelligence crane.

Keywords: intelligent cranes; Visual intelligence; Implementation principle

中圖分類號：TH21文獻標識碼：A 文章編號：

一、現有起重機在工業領域運用的現狀

目前各種類型的自動化數控起重機已經廣泛的應用在許多工業領域，但大多數的數控起重機都是需要工作在整齊有序的工業環境中，起重機只是按照固定的程序進行操作，目標的初始位姿和終止位姿都是事先規定的。

二、智能起重機的發展方向

隨著起重機應用領域的進一步擴大，人們對起重機提出了更高的要求，希望起重機具有更高的智能和更強的環境適應能力，基于視覺的智能起重機成為起重機發展的重要方向。

對起重機引入視覺裝置，一方面使得起重機可以模仿人類的視覺能力來感知外部環境，二是它能夠實現對目標的無接觸精確測量，第三它提高了起重機的自適應、自學習的能力。基于視覺的目標識別定位是智能起重機的“眼”，主要是對通過工業相機采集到的圖像信息進行快速處理和特征提取，對特定目標進行識別，進而分析提供目標的形狀、位置、狀態等信息。

控制系統是智能起重機的“運動神經”，主要指各種控制器，它們根據視覺傳感器提供的目標以及起重機本身的各種狀態信息，精確控制起重機的動作，實現智能控制與優化，使得起重機能夠快速準確的定位和抓取目標。兩個部分的相互影響、協調工作都需要依靠能運行特定功能軟件的工控機作為“大腦”進行控制。基于視覺的智能起重機是許多領域的融合，包括高速圖像處理、目標識別、動力學，控制理論，機械工程等，是一個十分具有挑戰性的課題。近十年來，隨著相關技術的發展和成熟，為基于視覺的智能起重機的實現和應用提供了可能。

三、視覺智能起重機的應用原理

在工業控制中，傳統的PID控制至今仍處于主導地位，然而常規PID 控制器的控制效果和控制精度時常受到限制。神經網絡具有自學習、自組織功能和聯想記憶、并行處理等優點，使其在復雜的工業控制中得到了廣泛應用。

這里作者具體探討兩種關于視覺智能起重機系統的概念設計，以期參考：

1．基于神經網絡的PID系統，系統結構框圖它主要由3個部分組成：

(1) 經典PID控制器：直接對被控對象過程進行閉環控制，其三個參數在線確定。采用增量式PID，控制算法為：

(2) RBF辯識網絡：用于建立被控系統的辯識模型，以便動態地觀測控制對象的輸出對控制輸入的靈敏度，提供給BP神經網絡，其徑向基函數為高斯函數。辯識器的性能指標函數為根據梯度下降法，修正網絡權系數等參數： 其中為學習率，為慣性系數。

(3) BP神經網絡：采用三層BP網絡，通過調整自身權系數，對PID控制參數進行調節，以達到控制性能指標的最優。

2．本系統主要由機械系統及電控系統組成

(1)機械系統

機械部分主要由行走小車、主梁、立柱、底座等組成，是實際起重機的等比例縮小模型，用以模擬起重機運行中的各種狀態，小車的行走機構采用伺服電機驅動。

小車位移測量采用對伺服電機的碼盤信號進行分頻與計數，分頻可通過在伺服電機驅動器中設置一定的參數來實現，計數可通過電控系統中的數據采集卡來實現。

小車的位置限位保護裝置采用反射式光電開關，來實現行走小車的限位報警功能，其檢測距離為大約為0～30cm。

(2)電控系統

圖像采集

利用工業CCD采集圖像，將得到的圖像模擬電壓信號輸入到圖像采集卡中，轉換為便于計算機處理的數字信號。圖像采集卡安裝在工業控制計算機的PCI總線插槽中，圖像采樣速度為25幀/秒，滿足系統控制的實時性要求。

交流伺服驅動

本系統選定的交流伺服電機及驅動器具有全閉環控制功能，配有多種精度的編碼器可供選用，可以選擇脈沖量進行位置控制、模擬量進行速度控制與轉矩控制等多種控制方式，具有完善的過壓、過載、過電流保護功能，是一個開放式的交流伺服電機系統，可以根據實際需要，調整電機參數，從而達到滿意的效果。

基于工業計算機的控制平臺

基于視覺的起重機目標定位系統以工業計算機為控制核心，它最突出的特點是具備高性能的運算能力和存儲容量，有大量的應用軟件可以使用，適用于復雜應用和大量數據處理。通過在工業計算機內安裝數據采集卡和圖像采集卡等，就可對起重機系統的運動參數進行采集，并且產生伺服電機的各種控制信號。

四、系統的算法

本系統軟件采用VC++語言進行設計開發，軟件界面主要分為參數設置，狀態顯示，自動控制，手動控制等頁面，其中控制頁面中包含視頻采集圖像及相關參數顯示。下面重點介紹本軟件的兩個核心部分：

1.定態SUSAN算法

SUSAN算法由Smith在1997年提出，是 “Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus” 的縮寫，即同化核分割最小值。SUSAN算法的核心思想是假設有一個圓形的區域，稱其為掩模，它的中心有一個核，在整個圖像區域內移動這個掩模，在掩模區域內，若一些像素點與掩模核的灰度值相近，就稱這些點構成的區域是USAN( Univalue Segment Assimilating Nucleus)，即同化核分割相同值區域。若掩模核處在圖像的一條直線邊緣附近時，USAN值接近其最大值的一半；若掩模核處在圖像的一個拐角處，則USAN值接近最大值的四分之一。這樣就可以根據USAN值在一幅圖像中搜索圖像的邊緣或拐角。

在提取車輛邊緣及拐角時，基于一定的先驗知識，我們可以構造若干特定的掩模，在最大程度的提取特定方向的邊緣和拐角信息的同時還能一定程度上的抑制噪聲。

具體定態SUSAN算法如下：

（1）選定掩模，遍歷車道中與其相關熱點區域中的每個像素，采用以下相似比較函數判斷掩模所掩蓋的區域內的點與掩模的相似程度：

(1)

其中為掩模核的坐標，為掩模區域其它點的坐標。、分別為點和的灰度值。閾值決定了兩個點相似的最大差異。為輸出的結果。

（2）掩模區域的USAN值可以由式（2）計算，其中：為USAN中像素個數，它給出了USAN值。將n與某閾值相比較，得到像素響應函數： （3）其中 為該掩模對應的最大值。反映了點及其附近的像素與掩模相似的程度。

2. 矩形目標識別方法

（1）拐角匹配：選定初始拐角，確定對應拐角位置所在的熱點區域，在此區域內尋找與其類型匹配的角點。

（2）邊緣匹配：若拐角匹配成功，在相應熱點區域內尋找與其類型匹配的邊緣。

（3）若匹配成功，計算目標大小，位置等信息，得出識別結果。

（4）目標跟蹤：對于已識別出矩形目標，通過引入相似度函數和已有的矩形目標模板進行匹配來判斷該目標：

(5) 熵值差和平均灰度差是匹配的主要依據，最后更新相關參數和模板。