【摘要】隨著我國改革開放后的不斷發展，我國逐漸進入了經濟快速發展和城市化進程加快等趨勢，在這一大環境下，我們對于工程機械的使用越來越多，機械產品已經滲透到我們日常生產生活的方方面面。隨著我國經濟水平和科學技術水平的提高，我國的機械加工技術也在不斷的提高，機械產品也廣泛應用于我國的各個領域，無論是國家的航空或者交通等大型機械，還是家用社會等小型機械，都離不開機械加工產業。機械焊接技術是機械加工中重要的技術之一，機械加工工藝水平往往是衡量一個國家工業化水平和綜合國力的重要指標。我國的機械焊接技術經過多年的發展已經從傳統的手工焊接技術進入到自動化焊接的階段，自動化焊接技術的出現和廣泛使用標志著我國焊接技術領域的改革和進步，本文主要對我國工程機械焊接工藝的發展現狀和趨勢進行介紹和分析。

【關鍵詞】工程機械焊接焊接工藝發展現狀趨勢

工程機械是一個國家的戰略支柱型產業，隨著我國進入經濟高速發展、城市化快速推進的過程，工程機械也進入了大發展階段，在我國的現代化建設中占據重要地位。隨著近些年我國的發展，我國的工程機械行業已經成為全球最大的工程機械加工和制造大國。我國的工程機械加工制造企業也從最初的技術含量較低、粗放式發展進入到發展核心技術、健康持續發展的階段。工程機械加工中機械焊接工藝是重要的核心技術，工程機械加工制造企業為提高自身的核心競爭力，開始注重其機械焊接工藝的發展。機械焊接工藝的進步能夠提高機械焊接的生產效率，提高機械產品的質量和穩定性、降低生產成本等優勢。

1工程機械焊接結構件及其特點

工程機械產品中焊接結構件占據主要位置，一般約占整個機械設備重量的50%到70%，機械焊接結構件的質量直接關系到整個機械設備的質量、性能和穩定性。工程機械的焊接結構件主要包括車架類結構件、轉臺類結構件以及壁架類結構件三種。焊接結構件的設計和制造能力已經成為工程機械制造企業的重點研究內容，這也是提高焊接質量和水平的重要組成。隨著工程機械加工行業間的競爭的加劇，專業化、智能化、自動化已經成為目前工程機械加工生產的主要發展方向，這也對工程機械焊接結構件有了更高的要求，工程機械焊接件主要有以下特點，一是尺寸大、厚板焊接焊縫多，為了提高大型工程機械設備的使用性能，工程機械行業中應用大尺寸和厚板焊接焊縫較多，這就對焊接焊縫形成的質量要求更高;二是，高強度焊接結構件和薄板的增加，高強度鋼材的使用對減輕工程機械設備重量、提高工程機械設備性能幫助很大，但是這些材料焊接性能較差，這對焊接工藝和焊接設備的穩定性、可靠性提出了更高要求;三是，由于工程機械設備逐漸應用于更多的行業和領域，并具有更廣泛的運用范圍，因此對于焊縫結構的要求形式多樣。

2我國焊接技術的發展現狀

【摘要】隨著我國改革開放后的不斷發展，我國開始進入經濟快速發展和城市化進程加速的階段，在這一趨勢下下，各行業對工程機械的使用越來越多，機械產品已經滲透到我們日常生產生活的方方面面。機械的廣泛使用離不開機械的加工制造，隨著我國經濟水平和科學技術水平的提高，我國的機械加工技術也在不斷的提高，機械產品也廣泛應用于我國的各個領域，無論是國家的航天航空或者交通等大型機械，還是家用居民用等小型機械，都離不開機械加工產業。而機械焊接技術是機械加工中重要的技術之一，機械加工工藝水平往往是衡量一個國家機械生產水平和工業化水平的指標之一。我國的機械焊接技術經過多年的發展已經從傳統的手工焊接方式進入到自動化焊接的階段，自動化焊接技術的出現和廣泛使用標志著我國焊接技術領域的改革和進步，本文主要對我國工程機械焊接工藝的發展現狀和自動化焊接技術的發展情況進行介紹。

【關鍵詞】工程機械機械焊接自動化技術

隨著現代化科學技術的快速發展，先進的科技手段和現代化設備對人們在生產生活各個方面的影響巨大，人們也開始逐漸認識到生產設備提升對于提高生產效率、改善產品質量和在降低成本等方面的優勢。以機械焊接技術為核心的機械加工產業，一直在致力于對機械焊接工藝的研究和焊接設備的改進和創新來提高機械的生產效率。先進的機械焊接技術，不僅能夠增強機械產品的質量還能夠降低生產成本，在一定程度上改善生產環境。我國的機械焊接行業由于勞動力充足等原因，自動化焊接技術發展應用較為緩慢，與世界先進水平還有一定的差距，隨著我國對機械設備需求的增多，我國現有的自動化機械焊接技術還需要進一步的發展和提升。

1工程機械自動化焊接技術的原理

傳統的焊接技術主要是將電弧引燃，保持一定的電弧長度，手動的進行多方位移動，將焊接中所需要的加工位置全部完成后再將引燃的電弧熄滅。而現代的自動化焊接技術主要是指機械裝置在不加外力干涉的情況下，按照設定的程序，將焊接過程自動機械系統化，讓整個加工的過程清晰，固定與焊接裝置的整個過程分別由工作夾緊機構、焊槍夾緊機構、脫材料機構和焊槍氣動調節機構等來完成。在工程機械加工焊接過程中應用自動化技術，能夠幫助實現有效的自動化生產過程，對于提升機械焊接行業的自動化水平具有重要意義。

2我國工程機械焊接自動化技術的發展現狀及存在的問題

摘要：在機械制造行業，視頻技術和紅外成像技術得到了廣泛的應用。機器視覺技術是由計算機技術來模擬人的視覺系統，代替原有的監控人員進行圖像理解。憑借其運行速度較快，信息處理量大，以及功能齊全等諸多優點，機器視覺技術在推動自動化水平前進的同時自身也得到了良好的發展。

關鍵字：機械制造；機器視覺技術；自動化

1機器視覺技術的概念和原理

機器視覺技術其實就是一種計算機模擬人類視覺的智能監控技術。機器視覺測試通過機器代替人體肉眼進行測量和判斷。機器視覺系統的工作原理：由CCD攝像機將被攝取的目標轉變為圖像信號，然后傳送到圖像處理系統根據實際像素的分布和亮度以及顏色等信息，將其轉變成數字信號。這種技術工作速度很快，測量的精準度也非常高，而且噪聲比較小，不會產生聲音干擾，加上能進行長時間持續性的工作，所以機器視覺技術耗能在各種惡劣環境下進行高質量和高強度的數據信息化處理工作。

2機器視覺技術在工件測量中的應用

（1）機器視覺技術在工件檢測中的應用。

摘要：隨著科技時代的來臨，自動化技術越來越多地應用到了汽車制造行業，其不但有利于汽車制造與加工過程的優化，實現汽車制造效率的提升，而且還有利于汽車企業制造效益的提升。為此，本文將對自動化技術在汽車制造行業中的應用進行分析，并探討其在實際應用過程所需注意的問題，以供參考。

關鍵詞：自動化技術；汽車制造；應用

1汽車制造業中自動化技術概述

1.1安全PLC總線技術

安全PLC總線技術主要是利用PLC技術系統來開展，當前在進行汽車制造過程中，運用該項技術能夠有效安全簡化汽車總線生產工藝，并且能避免由于更改安全回路而引發的生產控制回路斷路或短路等情況。此外，利用安全PLC總線技術能夠將汽車制造環節中的故障實時顯示出來，無須排查汽車制造工位，并為相關技術人員提供便利，讓其能夠實時開展生產故障排查，縮短生產停線時間，進而提高制造效率。不僅如此，應用安全PLC總線技術能夠在汽車運行前事先預制隱患故障，達到汽車自診、自檢甚至是自我修復的效果。

1.2集成自動化技術

1人工智能在汽車制造業中的應用

概述制造業是國家的經濟命脈，而汽車制造又是戰略性支柱產業，它包括了整車、各種零配件廠等生產商，也包括了各地經銷企業和銷售企業。近年來，我國汽車行業面臨著前所未有的挑戰，原材料、生產、物流成本上漲、利潤下降，以及國際經濟形勢的影響。因此，汽車企業可以運用具有智能分析功能的商務智能系統，通過分析歷史數據快捷、及時地輸出各類報告，預測未來的客戶需求和銷售趨勢，在宏觀上為企業管理人員提供決策依據。計算機人工智能技術發展到了今天，已經開始使用龐大的知識庫來有效地取代人類器官或機構的記憶方法，近些年來很多的專家決策系統在考慮一定規則的基礎上對人類的診斷和經驗上的分析都能夠做出很好的判斷，甚至處于主導地位。這個系統可以很好地利用知識庫，并從中挖掘出我們想要的問題答案、成功地尋找到其中的關聯性，并提取相應的模式等。而實際上，這樣的專家系統已經在很多領域都有了非常不錯的應用，幫助很多企業在很短的時間內就做出相應的生產計劃、調度計劃、運輸計劃等，非常有效率，而且可以大大地增加收益，并很好地控制企業的人力成本。我國工業機器人是從20世紀80年代開始起步。經過二十年余年的努力已經形成了一些具有競爭力的工業機器人研究機構和企業。先后研發出弧焊、點焊、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。近幾年，我國工業機器人及含工業機器人的自動化生產線相關產品的年產銷額已突破十億元。目前國內市場年需求量在3000臺左右，年銷售額在20億元以上。統計數據顯示中國市場上工業機器人總共擁有量近萬臺，占全球總量的0.56%，其中完全國產工業機器人行業內規模比較大的前三家工業機器人企業，行業集中度占30%左右。其余都是從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進的。國產工業機器人目前主要以國內市場應用為主，年出口量為100臺左右，年出口額為0.2億以上。多年來我國汽車零部件生產一直是手工焊、專機焊占據焊接生產的主導地位、勞動強度大、作業環境惡劣、焊接質量不易保證，而且生產的柔性也很差，無法適應現代汽車生產的需要。

1.1搬運機器人在汽車制造業中應用

汽車橋箱類零件具有精度高、加工工序多、形狀復雜、重量重的特點。為提高其加工精度及生產效率，各重型汽車生產廠家紛紛采用數控加工中心來加工此類零部件。而在使用數控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。由于人工上料此類的工件具有勞動強度高、上料精度不好控制等缺點現在正逐步被工業機器人或專機進行上下料所取代。工業機器人具有重復定位精度高、可靠性高、生產柔性化、自動化程度高等、突出的優勢，與人工相比，能夠大幅度提高生產效率和產品質量，與專機相比具有可實現生產的柔性化、投資規模小等特點。機器人智能化自動搬運系統作為減速器殼體加工的重要生產環節，雖然已經在國內重型汽車廠內取得成功的應用，但依然尚未普及。在國家經濟建設飛速發展的進程中，重型載重汽車的生產能力及生產力水平亟待有一個質的飛躍，而工業機器人即是提升生產力水平的強力推進器。

1.2焊接機器人在汽車制造業中的應用

汽車行業的發展水平，代表了一個國家的綜合技術水平，汽車工業的發展將會帶動其他行業的發展。各廠商為了在日漸激烈的競爭中立于不敗之地，必須率先實現焊接自動化。因此，今后除了如汽車、摩托車這樣的大批量生產行業。一些產品多樣化的企業，為了提高焊接質量，也將會考慮使用焊接機器人，如鋼結構等行業，與此同時，對焊接機器人的要求也必然會逐步提高，如說對焊道的自動跟蹤系統的需求會逐步加大等。作為焊接機器人和焊接機的專業生產廠家，OTC公司將繼續為提高中國的高速、高效、自動化焊機做出自己的貢獻。對于在汽車工業中的點焊應用來說，目前已廣泛采用電驅動的伺服焊槍。日本豐田公司已決定將這種技術作為標準來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。